在高溫環境下工作時，專用的防護服裝不可或缺。專用服裝通常由多層織物構成，不同織物的密度、比熱、熱傳導率都有所不同，不同的厚度搭配會對服裝的防護性能和舒適度有所影響。本文主要通過研究特定的織物在相同的工作防護能力要求下，最優的厚度配比，為高溫作業服裝最優厚度設計提供參考。 針對問題一，采取控制變量法，根據附件二中的數據，使用MATLAB曲線擬合工具箱對數據進行分析，建立了溫度-厚度指數曲線模型，得出假人皮膚外側的溫度與外界環境溫度成正比的關系，和II層與IV層的厚度的平方成反比關系的結論，計算出在不同的溫度環境和不同厚度的織物材料條件下的溫度分布，得到了problem1.xlsx。 針對問題二，根據問題一中建立的溫度-厚度指數曲線模型建立出最優化模型，將題目中的已知條件帶入數學模型表達式，再根據已知條件建立相關不等式，使用MATLAB軟件對相關不等式進行非線性規劃求得最優解，即可獲得問題二的解，根據模型一確定的II層最優厚度為6.167mm，根據模型二確定的II層最優厚度為5.835mm。 針對問題三，考慮到舒適性和功能性兩大特性的平衡，將附件1中的三個指標以熱擴散率來整合，將其與問題一和問題二中的模型進行聯系，建立了熱擴散-最優厚度模型，帶入題目中的已知條件，使用lingo軟件，通過非線性規劃方法，建立最優化模型，對數據的最優化解進行求解，即可得到II層和IV層的最優厚度，根據模型一確定的II層和IV層的最優厚度分別為6.225mm和0.6mm。
上傳時間： 2020-03-17
上傳用戶：成成愛吃魚
第一種邊界條件下的三次樣條插值問題（高斯消元法） 題目 計算方法上機實習題目（二） ——第一種邊界條件下的三次樣條插值問題（高斯消元法） 已知直升飛機旋轉機翼外形曲線輪廓線上的某些型值點（見表）及端點處的一階導數值 y' (x ) = 1.86548, y' (x ) = -0.046115
標簽： 計算方法上機實習題目
上傳時間： 2020-06-27
上傳用戶：zg250
文獻神器V4.0 使用說明 必看！！！通過 DOI 號下載： （該方法比較方便， 但是不一定能夠搜索到全部的論文，如果搜索不 到可以結合后面的谷歌學術， SCI-HUB， 知網和百度學術等接口進一步搜索！）
上傳時間： 2021-02-09
上傳用戶：
本書介紹了MATLAB 及其圖形仿真界面SIMULINK 的應用基礎知識，詳細介紹了SIMUUNK 模型庫的電力電子和電機模塊的功能和使用，并通過大量實例介紹了電力電子電路和交直流調速系統的仿真方法和技巧。
標簽： 電力電子
上傳時間： 2021-10-23
上傳用戶：aben
弗蘭克·赫伯特以精細入微的筆法創造了一個與地球截然不同的世界。行星阿拉吉斯。既是英勇豪邁、心計深沉的亞崔迪家族的領地，是陰鷙冷酷、頑強剽悍的弗瑞曼人的故鄉，也是龐大無匹、可以吞噬一切的沙蟲的巢穴。它所出產的，更是整個人類宇宙夢寐以求的珍寶——香料。以這顆行星為舞臺，上演著英勇和怯懦、高尚和卑鄙、忠誠和背叛的大劇，它的一舉一動。都牽動著整個人類宇宙。人們常常用另一個名字稱呼這顆干旱的星球——沙丘。在這部規模宏大、情節曲折的宇宙史詩的序曲中，亞崔迪家族陷入了絕境，少年保羅的父親萊托·亞崔迪公爵被銀河皇帝轉封到了字宙中惟一出產香料的星球一一“沙丘”星。世人皆知，這是亞崔迪家族的死敵哈肯尼男爵的詭計，他要在這里將亞崔迪家族趕盡殺絕。但是，如果少年保羅能夠證明自己是神秘的比·吉斯特姐妹會培育出來的可以同時存在于不同時空的超人，是沙丘星上的土著弗瑞曼人傳...
上傳時間： 2021-10-26
上傳用戶：
有機化學是化學的一個分支學科，是研究碳氫化合物及其衍生物的結構、性質和反應的學科。[1]結構的研究包括通過光譜、化學計算和計算機模擬等手段研究化合物的分子結構和晶體結構特征。性質研究包括化合物的物理和化學性質，以及化學反應性的預測。有機反應的研究包括各種有機化學反應機理；天然產物、藥物和聚合物的化學合成策略等等。有機化學研究的化學物質范圍不僅包括碳氫化合物及其衍生物，也包含摻雜其他元素的碳氫化合物及其衍生物，[1][2][3] 特別是氧族（氮、氧、硫、磷）和鹵族元素修飾的化合物。碳-金屬成鍵的金屬有機化合物也屬于有機化學的研究范疇。一些過渡金屬元素和稀土元素構成的金屬有機化合物受到化學家的廣泛關注和研究。有機化合物構成了地球上所有生命的基礎，并且構成了大多數已知的化學物質。碳的成鍵模式有四種——形式上的單鍵、雙鍵和三鍵，加上離域電子的結構——這使得有機化合物的種類結構多樣，應用范圍廣大。它們構成包括藥品在內的許多商業產品的基礎或組成部分，石化產品和農用化學品，以及由它們制成的產品，包括潤滑劑、溶劑、塑料、燃料和炸藥。有機化學的研究與有機金屬化學和生物化學相關，也與藥物化學、高分子化學和材料科學相關。[1]
上傳時間： 2021-11-30
上傳用戶：
請注意以下有關Microchip器件代碼保護功能的要點：?Microchip的產品均達到Microchip數據手冊中所述的技術指標。?Microchip確信：在正常使用的情況下，Microchip系列產品是當今市場上同類產品中最安全的產品之一。?目前，仍存在著惡意、甚至是非法破壞代碼保護功能的行為。就我們所知，所有這些行為都不是以Microchip數據手冊中規定的操作規范來使用Microchip產品的。這樣做的人極可能侵犯了知識產權。?Microchip愿與那些注重代碼完整性的客戶合作。?Microchip或任何其他半導體廠商均無法保證其代碼的安全性。代碼保護并不意味著我們保證產品是“牢不可破”的。代碼保護功能處于持續發展中。Microchip承諾將不斷改進產品的代碼保護功能。任何試圖破壞Microchip代碼保護功能的行為均可視為違反了《數字器件千年版權法案（Digital Millennium Copyright Act）》。如果這種行為導致他人在未經授權的情況下，能訪問您的軟件或其他受版權保護的成果，您有權依據該法案提起訴訟，從而制止這種行為。QUALITYMANAGEMENTSYSTEMCERTIFIEDBYDNV== ISO/TS16949==商標Microchip的名稱和徽標組合、Microchip
上傳時間： 2021-12-15
上傳用戶：
移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
知網：電池故障診斷論文5篇，全是碩士論文，基于機器學習、模糊控制的電池故障診斷
標簽： 電池故障
上傳時間： 2022-02-21
上傳用戶：
