Matlab 是套應(yīng)用於科學與工程領 域中數 值計算、分析與模擬的應(yīng)用軟體,結(jié)合了 數 值分析、矩陣運算及繪圖等功能,功能強大、操作介面簡易 。在大學線性代數 及微積分課程中均可應(yīng)用 Matlab 來 輔助學習。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:zuozuo1215
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0. // USART1 RX interrupt triggers TX Echo. // Baud rate divider with 1048576hz = 1048576/38400 = ~27.31 (01Bh|03h) // ACLK = LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz // //* An external watch crystal between XIN & XOUT is required for ACLK
標簽: character interrupt received triggers
上傳時間: 2016-10-31
上傳用戶:rishian
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點: 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點: 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標簽: Email
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:hgy9473
本微波光子發(fā)生器仿真軟件實現(xiàn)了對一種基于兩個光纖光柵的新光子微波發(fā)生器的仿真分析,仿真方案有連續(xù)波激光器、分光器、兩個中心波長頻率差為要產(chǎn)生的微波、毫米波的光纖光柵、耦合器、高速光電探測器、帶通濾波器組成。連續(xù)波激光器發(fā)出的光譜經(jīng)分光器分為兩部分,分別輸入兩個光纖光柵,利用光柵的波長選擇特性取得反射波,這兩束反射波經(jīng)過耦合器耦合后輸出到高速光電探測器,輸出為包含所需頻率毫米波的電信號,再經(jīng)過帶通濾波器后得到需要的毫米波信號。其最大特色是集中了射頻波和光波技術(shù)的優(yōu)點,充分利用光纖光柵的波長選擇特性和帶通濾波器的濾波特性,更有利于光子產(chǎn)生較高頻率的微波信號,且所產(chǎn)生微波脈沖的持續(xù)時間和頻率可以進行靈活的調(diào)諧。
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:qw12
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結(jié)果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:zjf3110
基于FPGA的B超數(shù)據(jù)采集功能,根據(jù)輸入圖像的束同步與幀同步信號,采用中斷控制進入FIFO的圖像數(shù)據(jù)的讀寫操作!
標簽: FPGA B超 數(shù)據(jù)采集
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:waitingfy
it is a verilog code written for digital watch in modelsim simulator and it will synthesize in xinlix ise 8.2i.i have tested it om my kit.[i mae my own kit for spartan2 device]
標簽: synthesize simulator modelsim digital
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:kernaling
ASP.NET_程式設(shè)計基礎(chǔ)篇,是依vb.net為後臺開發(fā)語言,從平臺的介紹,語言,控制項使用,database的連線都有基礎(chǔ)的講解。 程式設(shè)計基礎(chǔ)篇
上傳時間: 2017-05-26
上傳用戶:源碼3
超聲仿真軟件,基于MATLAB,用于聲束合成技術(shù)
標簽: 仿真軟件
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zq70996813
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1