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線性應(yīng)用

  • 這是工業經常用到的模糊自整定的PID

    這是工業經常用到的模糊自整定的PID,具有很強魯棒性,而且控制器容易設計

    標簽: PID 工業 模糊 自整定

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:sammi

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 用matlab實現擬合的幾個例子源碼

    用matlab實現擬合的幾個例子源碼, %x,y應是原始數據,下面的數據僅是為了說明問題而自設的示例數據。

    標簽: matlab 源碼

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:songyue1991

  • 在MATLAB上所使用的PCA程序

    在MATLAB上所使用的PCA程序,主要應用於過濾相對較不重要的特徵值(dimension),例如在三度空間的某些點具有(x,y,z)值,因為這些點有共同的一個持徵,就是z值相對於x,y值來得小很多(不明顯),所以就以X,Y軸來表示這些點。此時就達成去除掉z的特徵值(dimension)。

    標簽: MATLAB PCA 程序

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:蠢蠢66

  • DMX512協議最先是由USITT(美國劇院技術協會)發展成為從控制臺用標準數字接口控制調光器的方式

    DMX512協議最先是由USITT(美國劇院技術協會)發展成為從控制臺用標準數字接口控制調光器的方式,但是傳統上的信號傳輸依賴于485接口方式的雙絞線,在使用靈活上大打折扣!而基于TCP/IP的無線傳輸由于時延大,控制數據實時性差等,也很難滿足需求

    標簽: USITT DMX 512 協議

    上傳時間: 2016-10-31

    上傳用戶:nanshan

  • 用蒙特卡洛方法

    用蒙特卡洛方法,求解出y=cos(x)/x在給定區間上的定積分值。

    標簽: 蒙特卡洛

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:1966640071

  • 利用平穩隨機信號各態歷經性

    利用平穩隨機信號各態歷經性,用周期圖法對隨機信號進行功率譜估計

    標簽: 隨機信號

    上傳時間: 2014-11-15

    上傳用戶:baitouyu

  • 用VB編的學生信息管理系統

    用VB編的學生信息管理系統,可以實現學生教師,選課等各種功能,適合性廣,功能強大!

    標簽: 信息管理系統

    上傳時間: 2014-08-20

    上傳用戶:tonyshao

  • 用RBF神經網絡

    用RBF神經網絡,完成對y=f(x)的曲線擬合。

    標簽: RBF 神經網絡

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:mikesering

  • 查詢擴展是解決信息獲取領域中用詞歧義性問題的關鍵技術,并被廣泛應用于搜索引擎中,獲得了巨 大的成功.然而,由于P2P(peer-to-peer)系統是一個分散的、動態的系統,在P2P 環境下進行有效

    查詢擴展是解決信息獲取領域中用詞歧義性問題的關鍵技術,并被廣泛應用于搜索引擎中,獲得了巨 大的成功.然而,由于P2P(peer-to-peer)系統是一個分散的、動態的系統,在P2P 環境下進行有效的查詢擴展具有 一定的挑戰性.首先,利用查詢與文檔的關聯關系構建了LEM(local expansion method)查詢擴展方法 然后,基于 查詢與文檔用詞的直接關聯,提出了HEM(history_based expansion method)查詢擴展方法.在此基礎上,提出了一 種基于查詢擴展的混合P2P 環境下的搜索算法.實驗及分析結果表明,查詢擴展及其搜索算法能夠極大地提高 搜索的效果.

    標簽: peer-to-peer P2P 查詢

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:txfyddz

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