在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
實(shí)現(xiàn)了poll/epoll/devpoll等C++封裝，提供了很好的可移植性并具備相當(dāng)高的效率
標(biāo)簽： devpoll epoll poll 封裝
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：liansi
關(guān)于哈夫曼編碼的C程序 自動統(tǒng)計并編碼，同時實(shí)現(xiàn)了文件的讀取，和良好的C環(huán)境下輸入輸出健壯性
上傳時間： 2016-11-10
上傳用戶：dancnc
C++ Visual C++(以下簡稱VC)是一個強(qiáng)大的編程工具，它以C++為語言基礎(chǔ)。C++是由C語言發(fā)展而來，是面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計語言之一，所以要用VC開發(fā)程序，要有堅實(shí)的C++語言基礎(chǔ)。 本教程沒有對C++語言做全面的介紹，而是針對有一定C語言基礎(chǔ)的讀者，著重講解C++面向?qū)ο蟮娜筇匦浴獢?shù)據(jù)封裝、繼承性、多態(tài)性。對于C++語言的基本概念、基本語法和編程方法
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：qlpqlq
C++經(jīng)典語法與應(yīng)用，類的編寫與應(yīng)用，構(gòu)造與析構(gòu)函數(shù)，函數(shù)的重載，類的繼承，函數(shù)覆蓋，基類與派生類的構(gòu)造函數(shù)、析構(gòu)函數(shù)先后調(diào)用順序，如何在派生類構(gòu)造函數(shù)中向基類的構(gòu)造函數(shù)傳遞參數(shù)，this成員變量，類型轉(zhuǎn)換的內(nèi)幕，虛擬函數(shù)與多態(tài)性,引用和指針的變量的區(qū)別與共同處。VC工程的編譯原理與過程，將工程中不同的類拆分到不同的原文件中，每一個類由一個.h和.cpp文件共同完成，頭文件重復(fù)定義問題的解決，培養(yǎng)了學(xué)員良好的編程習(xí)慣，也為以后分析MFC Appwizard生成的工程奠定了良好基礎(chǔ)。
標(biāo)簽：
上傳時間： 2016-12-03
上傳用戶：leixinzhuo
專家門診 Visual C++開發(fā)答疑300問 里面集合了一些日常vc開發(fā)遇到的問題與解決方案，很詳盡。具有一定失效性。
上傳時間： 2016-12-14
上傳用戶：ggwz258
Handel-C語言的學(xué)習(xí)文檔。Handel-C語言由C/C++演化而來，可以自動實(shí)現(xiàn)C到VHDL、C到Verilog、C到EDIF等轉(zhuǎn)換。在DK環(huán)境中，DK+Handel-C工具能直接把基于C語言的設(shè)計轉(zhuǎn)變?yōu)閮?yōu)化的HDL(可以實(shí)現(xiàn)：C到VHDL、C到Verilog、C到EDIF等的自動生成)， 進(jìn)而通過FPGA實(shí)現(xiàn)，從而保證了各種復(fù)雜的高難算法在工程應(yīng)用的實(shí)時性。
上傳時間： 2016-12-30
上傳用戶：ukuk
1. 下列說法正確的是 （ ） A. Java語言不區(qū)分大小寫 B. Java程序以類為基本單位 C. JVM為Java虛擬機(jī)JVM的英文縮寫 D. 運(yùn)行Java程序需要先安裝JDK 2. 下列說法中錯誤的是 ( ) A. Java語言是編譯執(zhí)行的 B. Java中使用了多進(jìn)程技術(shù) C. Java的單行注視以//開頭 D. Java語言具有很高的安全性 3. 下面不屬于Java語言特點(diǎn)的一項是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 編譯執(zhí)行 4. 下列語句中，正確的項是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f
上傳時間： 2017-01-04
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5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中，兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中，按照control碼的不同，分布實(shí)現(xiàn)下列操作： 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運(yùn)算結(jié)果暫存在寄存器D中，然后輸出。
上傳時間： 2014-01-18
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5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中，兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中，按照control碼的不同，分布實(shí)現(xiàn)下列操作： 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運(yùn)算結(jié)果暫存在寄存器D中，然后輸出。
上傳時間： 2014-01-09
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