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取各障礙物頂點(diǎn)連線的中點(diǎn)為路徑點(diǎn)，相互連接各路徑點(diǎn)，將機(jī)器人移動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)限制在各路徑點(diǎn)上，利用最短路徑算法來求網(wǎng)絡(luò)圖的最短路徑，找到從起點(diǎn)P1到終點(diǎn)Pn的最短路徑。上述算法使用了連接線中點(diǎn)的條件，因此不是整個(gè)規(guī)劃空間的最優(yōu)路徑，然后利用遺傳算法對(duì)找到的最短路徑各個(gè)路徑點(diǎn)Pi (i=1,2,…n)調(diào)整，讓各路徑點(diǎn)在相應(yīng)障礙物端點(diǎn)連線上滑動(dòng)，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可確定相應(yīng)的Pi，即為新的路徑點(diǎn)，連接此路徑點(diǎn)為最優(yōu)路徑。
標(biāo)簽： 遺傳算法 路徑規(guī)劃 matlab
上傳時(shí)間： 2017-05-05
上傳用戶：tttt123
作者：Charles K Alexander ，Matthew N.O Sadiku 內(nèi)容：電路基礎(chǔ)知識(shí)，電子工程師必學(xué)課程
標(biāo)簽： 電路基礎(chǔ)
上傳時(shí)間： 2021-02-03
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P P I I CK I I T T3 3 使用 說明--- - 連機(jī) 、 脫 機(jī)操作試用 MPLAB IDE 軟件一 、 P P I I C CK K I I T3 接 口說 明, , 硬 件 二 、 P P I I C CK K I I T3 連 接 電腦 MPL L AB I I DE 聯(lián)機(jī)三 、 聯(lián)機(jī)四 、聯(lián)機(jī)讀芯片程序五 、 脫機(jī) 燒寫 調(diào)試
標(biāo)簽： kit3 聯(lián)機(jī) 脫機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-24
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(1)輸入E條弧<j,k>,建立AOE-網(wǎng)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu) (2)從源點(diǎn)v出發(fā),令ve[0]=0,按拓?fù)渑判蚯笃溆喔黜?xiàng)頂點(diǎn)的最早發(fā)生時(shí)間ve[i](1<=i<=n-1).如果得到的拓樸有序序列中頂點(diǎn)個(gè)數(shù)小于網(wǎng)中頂點(diǎn)數(shù)n,則說明網(wǎng)中存在環(huán),不能求關(guān)鍵路徑,算法終止 否則執(zhí)行步驟(3)(3)從匯點(diǎn)v出發(fā),令vl[n-1]=ve[n-1],按逆拓樸排序求其余各頂點(diǎn)的最遲發(fā)生時(shí)間vl[i](n-2>=i>=2). (4)根據(jù)各頂點(diǎn)的ve和vl值,求每條弧s的最早發(fā)生時(shí)間e(s)和最遲開始時(shí)間l(s).若某條弧滿足條件e(s)=l(s),則為關(guān)鍵活動(dòng).
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：fredguo
最佳高度問題。 問題描述： 假設(shè)有n個(gè)任務(wù)由K個(gè)可并行工作的機(jī)器完成。完成任務(wù)i需要的時(shí)間為t(i)。試設(shè)計(jì)一個(gè)算法找出完成這n個(gè)任務(wù)的最佳調(diào)度，使得完成全部任務(wù)的時(shí)間最早。
標(biāo)簽： 并行 機(jī)器 算法 調(diào)度
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶：Amygdala
Audacity是一款用於錄音和編輯聲音的、免費(fèi)的開放源碼軟體。它可以執(zhí)行於Mac OS X、Microsoft Windows、GNU/Linux和其它作業(yè)系統(tǒng)
標(biāo)簽： Microsoft Audacity Windows Linux
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：yt1993410
本章重點(diǎn)是如何在Wi n d o w s套接字應(yīng)用程序中對(duì)I / O（輸入／輸出）操作進(jìn)行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”，可對(duì)一個(gè)套接字上的I / O行為加以 控制
標(biāo)簽： 套接 Wi 分 應(yīng)用程序
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：Shaikh
這是一個(gè)Verilog的電梯控制程序碼,控制樓層為1~4樓,關(guān)開門...等
上傳時(shí)間： 2016-05-04
上傳用戶：wyc199288
實(shí)現(xiàn)最優(yōu)二叉樹的構(gòu)造；在此基礎(chǔ)上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設(shè)報(bào)文中只會(huì)出現(xiàn)如下表所示的字符： 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z ， ． 頻度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系統(tǒng)應(yīng)具備如下的功能： 1．初始化。從終端（文件）讀入字符集的數(shù)據(jù)信息，。建立哈夫曼樹。 2．編碼：利用已建好的哈夫曼樹對(duì)明文文件進(jìn)行編碼，并存入目標(biāo)文件（哈夫曼碼文件）。 3．譯碼：利用已建好的哈夫曼樹對(duì)目標(biāo)文件（哈夫曼碼文件）進(jìn)行編碼，并存入指定的明文文件。 4．輸出哈夫曼編碼文件：輸出每一個(gè)字符的哈夫曼編碼。
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶：shanml
上海手游公司開發(fā)RPG大作-破虜傳完整代碼,註解與資源包和地圖編輯器,經(jīng)JBX編譯成功
上傳時(shí)間： 2016-06-17
上傳用戶：lixinxiang
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