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  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • Chau Yuen的酉空時碼例程

    Chau Yuen的酉空時碼例程, 瑞利衰落信道下,采用4發1收,比較了不同信噪比下的BER和SER

    標簽: Chau Yuen 空時碼

    上傳時間: 2016-10-27

    上傳用戶:SimonQQ

  • ucos平臺下的文件系統的源代碼

    ucos平臺下的文件系統的源代碼,支持flash、ram、IDE、smc、windowsdrive這些接口,并且還有例程。

    標簽: ucos 文件系統 源代碼

    上傳時間: 2016-10-31

    上傳用戶:PresidentHuang

  • 《Linux操作系統下C語言編程入門》基礎知識

    《Linux操作系統下C語言編程入門》基礎知識,進程介紹,文件操作,時間概念,信號處理,消息管理,線程操作,網絡編程。

    標簽: Linux C語言 操作系統 基礎知識

    上傳時間: 2016-11-04

    上傳用戶:hphh

  • 1. T0_ASM.rar, (帶中文注釋的C51語言例程), 利用定時器0中斷實現LED燈的簡單控制。 2. T0_C51.rar, (帶中文注釋的51匯編語言例程), 利用定時器0中斷實現LED

    1. T0_ASM.rar, (帶中文注釋的C51語言例程), 利用定時器0中斷實現LED燈的簡單控制。 2. T0_C51.rar, (帶中文注釋的51匯編語言例程), 利用定時器0中斷實現LED燈的簡單控制。 兩個同樣功能的timer0中斷程序都在MCU51-63K仿真器下通過實驗。

    標簽: LED ASM C51

    上傳時間: 2013-11-26

    上傳用戶:大三三

  • 介紹windows2000環境下

    介紹windows2000環境下,如何開發驅動程序。包括內核模式I/O處理、初始化與卸載例程、驅動程序的派遣例程、電源管理、定時器等內容

    標簽: windows 2000 環境

    上傳時間: 2016-11-11

    上傳用戶:zl5712176

  • 前兩天一個朋友要我寫一個51例程

    前兩天一個朋友要我寫一個51例程,要求盡量把我會的東西都放到例程里,并且說了一句非常狠的話,要我把程序做成“看起來像是高手寫的程序”,這話,我現在越想越不舒服。 當然,既然答應了,也就寫出來了,不敢在高手面前弄斧,就發給新手看看了。 51有兩年沒有用了,不過竟然匯編還能寫出來,哈哈。我以前從來不用extern關鍵字,這里也用上了,當然了,保證學51的朋友看來不會后悔。 #注:用的不是匯編,只是嵌入匯編的功能用進去了, 功能:數碼管顯示, 按鍵, 不同的按鍵按下走馬燈程序會改變方式,但是這部分有點BUG(功能和程序里注釋有點不符合,已經花了兩天時間了,不想花時間找了), 串口回發 文件名EXAM1。UV2, 和EXAM1。DSN(proteus)

    標簽:

    上傳時間: 2016-11-11

    上傳用戶:qiaoyue

  • wince 下ping編程的例子

    wince 下ping編程的例子,用EVC開發,是網絡編程的有用例程

    標簽: wince ping 編程

    上傳時間: 2016-11-17

    上傳用戶:ayfeixiao

  • linux下socket編程源碼

    linux下socket編程源碼,提供一個類,所有函數全部采用底層函數。類中包含ReadData(),SendData()等函數供網絡讀寫。另外提供一個服務線程等待client的連接。代碼有中文注釋。

    標簽: socket linux 編程 源碼

    上傳時間: 2016-11-19

    上傳用戶:yuzsu

  • vc++環境下的ucosII

    vc++環境下的ucosII,學習ucos的好例程

    標簽: ucosII vc 環境

    上傳時間: 2013-12-04

    上傳用戶:Breathe0125

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