智能家居體驗(yàn)館建設(shè)方案.pdf智能家居體驗(yàn)館建設(shè)方案 一、前言 1．背景 隨著科技的不斷發(fā)展，高校教學(xué)的不斷改進(jìn)，目前高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面，不再像以往 那樣，只需要實(shí)驗(yàn)箱，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，而是需要與實(shí)際體驗(yàn)場(chǎng)館配合使用，開展 教學(xué)，本系統(tǒng)采用了智能家居系統(tǒng)采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、Zigbee 技術(shù)、自 動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、無線通訊、視頻處理等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個(gè)整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時(shí)尚的現(xiàn)代化數(shù)字生活。 智境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本方案以應(yīng) 用技術(shù)最全面、學(xué)能家居體驗(yàn)館系統(tǒng)涵蓋八大子系統(tǒng)：家電控制系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、門禁 系統(tǒng)、家居環(huán)境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本方 案以應(yīng)用技術(shù)最全面、學(xué)習(xí)開發(fā)最方便、操作最簡(jiǎn)單、體驗(yàn)效果最舒適為設(shè)計(jì)目標(biāo)，在 提供全方位功能的前提下，為老師、同學(xué)提供最全面的技術(shù)支持。 2．智能家居體驗(yàn)館定位 伴隨物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)風(fēng)靡全球的熱潮，我公司采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、無線傳輸 技術(shù)、傳感器技術(shù)等當(dāng)前熱門技術(shù)，研發(fā)出智能家居實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，并推出智能家居體驗(yàn)館 與智能家居實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)合使用的實(shí)施方案。致力于改變高校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀，幫助高校完 善培養(yǎng)計(jì)劃。 3．高等學(xué)校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀 近幾年，隨著全球計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，電子、傳感器、工控、通訊、網(wǎng)絡(luò)、生 物科學(xué)快速發(fā)展，并且以人工智能為代表呈現(xiàn)出多學(xué)科交叉應(yīng)用趨勢(shì)。為了適應(yīng)科學(xué)技 術(shù)的高速發(fā)展，為了提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，企業(yè)對(duì)畢業(yè)生的要求越來越高，但是畢業(yè)生的實(shí) 踐經(jīng)驗(yàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足企業(yè)的要求。造成教育與企業(yè)需求脫節(jié)的主要原因有： 第一，企業(yè)不僅需要畢業(yè)生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、有較
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展-許微虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展 許 微 (中國地質(zhì)大學(xué)(武漢) 信息工程學(xué)院 ,湖北 武漢 430074) 摘 要 :虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一門新興邊緣的技術(shù) ,研究?jī)?nèi)容涉及多個(gè)領(lǐng)域 ,應(yīng)用十分廣泛 ,被公認(rèn)為是 21 世紀(jì)重要的發(fā) 展學(xué)科以及影響人們生活的重要技術(shù)之一。從虛擬現(xiàn)實(shí)的概念出發(fā) ,對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了充分論述 , 并展望了虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展趨勢(shì)。 關(guān)鍵詞 :虛擬現(xiàn)實(shí) ;研究現(xiàn)況 ;發(fā)展趨勢(shì) 中圖分類號(hào) : F061. 3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 :A 文章編號(hào) :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現(xiàn)實(shí) 虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality ,簡(jiǎn)稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈 境等。從應(yīng)用上看它是一種綜合計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、多媒體 技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、立體顯示技術(shù)及仿真技術(shù) 等多種科學(xué)技術(shù)綜合發(fā)展起來的計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的最新技術(shù) , 也是力學(xué)、數(shù)學(xué)、光學(xué)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)等各種學(xué)科的綜合應(yīng)用。 這種計(jì)算機(jī)領(lǐng)域最新技術(shù)的特點(diǎn)在于以模仿的方式為用戶 創(chuàng)造一種虛擬的環(huán)境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶 產(chǎn)生一種沉浸于虛擬環(huán)境的感覺 ,并與虛擬環(huán)境相互作用 從而引起虛擬環(huán)境的實(shí)時(shí)變化。現(xiàn)在與虛擬現(xiàn)實(shí)有關(guān)的內(nèi) 容已經(jīng)擴(kuò)大到與之相關(guān)的許多方面 ,如“人工現(xiàn)實(shí)”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環(huán)境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究現(xiàn)狀 計(jì)算機(jī)的發(fā)展提供了一種計(jì)算工具和分析工具 ,并因 此導(dǎo)致了許多解決問題的新方法的產(chǎn)生。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的 產(chǎn)生與發(fā)展也同樣如此 ,概括的國內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) ,它主 要涉及到三個(gè)研究領(lǐng)域 :通過計(jì)算圖形方式建立實(shí)時(shí)的三 維視覺效果 ;建立對(duì)虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現(xiàn)實(shí)技 術(shù)加強(qiáng)諸如科學(xué)計(jì)算技術(shù)等方面的應(yīng)用。 2. 1 VR 技術(shù)在美國的研究現(xiàn)狀 美國是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究的發(fā)源地 ,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可 以追溯到上世紀(jì) 40 年代。最初的研究應(yīng)用主要集中在美 國軍方對(duì)飛行駕駛員與宇航員的模擬訓(xùn)練。然而 , 隨著冷 戰(zhàn)后美國軍費(fèi)的削減 ,這些技術(shù)逐步轉(zhuǎn)為民用. 目前美國在 該領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究主要集中在感知、用戶界面、后臺(tái)軟件和 硬件四個(gè)方面。 上世紀(jì) 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組 織了一系列有關(guān)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究 ,并取得了令人矚目 的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實(shí)驗(yàn)室致力于一個(gè)叫“虛擬 行星探索”(VPE) 的實(shí)驗(yàn)計(jì)劃。現(xiàn) NASA 已經(jīng)建立了航空、
標(biāo)簽： 虛擬現(xiàn)實(shí)
上傳時(shí)間： 2022-03-17
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內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書以最新流行的不需要外部晶振與復(fù)位電路的可仿真的高速 STC15 系列單片機(jī)為核心，詳細(xì)介紹了 單片機(jī)內(nèi)部功能模塊，比如定時(shí)器、中斷、串口、SPI 接口、片內(nèi)比較器、ADC 轉(zhuǎn)換器、可編程計(jì)數(shù)器陣列 (CCP/PCA/PWM)等。每個(gè)重要知識(shí)點(diǎn)都有簡(jiǎn)短精煉的實(shí)例作驗(yàn)證，然后就是單片機(jī)常用外圍接口的介紹與 STC15 系列單片機(jī)的實(shí)際產(chǎn)品運(yùn)用實(shí)例分析。另外對(duì)單片機(jī)開發(fā)必須掌握的 C 語言基礎(chǔ)知識(shí)與 Keil 開發(fā)環(huán) 境也作了較為詳細(xì)的介紹，對(duì)于沒有學(xué)習(xí)過 C 語言的讀者通過本書也能輕松進(jìn)入以 C 語言開發(fā)單片機(jī)的學(xué) 習(xí)狀態(tài)。 為了快速驗(yàn)證本書的理論知識(shí)，作者設(shè)計(jì)了與本書配套的雙核（兩個(gè)仿真型單片機(jī)）實(shí)驗(yàn)板，功能強(qiáng) 大，操作簡(jiǎn)單，直觀，除用于本書實(shí)驗(yàn)測(cè)試外，也可用于產(chǎn)品前期開發(fā)。 本書可作為普通高校計(jì)算機(jī)類、電子類、自動(dòng)控制類、儀器儀表類、機(jī)電一體化類等相關(guān)專業(yè)教學(xué)用書， 對(duì)已有一定設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的單片機(jī)工程師也有重要參考價(jià)值
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-24
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《Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊編程指南》最初是由 Ori Pomerantz為22版本的內(nèi)核編寫的，后來，ori將文檔維護(hù)的任務(wù)交給了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24內(nèi)核版本文檔的編寫，畢竟Lnux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊是一個(gè)更新很快的內(nèi)容。現(xiàn)在，Peter也無法騰出足夠的時(shí)間來完成2.6內(nèi)核版本文檔的編寫，目前該2.6內(nèi)核版本的文檔由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux內(nèi)核模塊是一塊不斷更新進(jìn)步的內(nèi)容，在 LKMPG上總有關(guān)于是否保留還是歷史版本的爭(zhēng)論。Michae和我最終是決定為每個(gè)新的穩(wěn)定版本內(nèi)核建立一個(gè)新的文檔分支。也就是說LKMPG24x專注于24的內(nèi)核，而 LKMPG2.6X將專注于26的內(nèi)核。我們不會(huì)在一篇文檔中提供對(duì)舊版本內(nèi)核的支持，對(duì)此感興趣的讀者應(yīng)該尋找相關(guān)版本的文檔分支在文檔中的絕大部分源代碼和討論都應(yīng)該適用于其它平臺(tái)，但我無法提供任何保證。其中的一個(gè)例外就是 Chapter12，中斷處理該章的源代碼和討論就只適用于x86平臺(tái)。什么是內(nèi)核模塊？?jī)?nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核工作的？什么是內(nèi)核模塊？現(xiàn)在，你是不是想編寫內(nèi)核模塊。你應(yīng)該懂得C語言，寫過一些用戶程序，那么現(xiàn)在你將要見識(shí)一些真實(shí)的東西。在這里，你會(huì)看到一個(gè)野蠻的指針是如何毀掉你的文件系統(tǒng)的次內(nèi)核崩潰意味著重啟動(dòng)。什么是內(nèi)核模塊？?jī)?nèi)核模塊是一些可以讓操作系統(tǒng)內(nèi)核在需要時(shí)載入和執(zhí)行的代碼，這同樣意味著它可以在不需要時(shí)有操作系統(tǒng)卸載。它們擴(kuò)展了操作系統(tǒng)內(nèi)核的功能卻不需要重新啟動(dòng)系統(tǒng)。舉例子來說，其中一種內(nèi)核模塊時(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模塊，它們用來讓操作系統(tǒng)正確識(shí)別，使用安裝在系統(tǒng)上的硬件設(shè)備。如果沒有內(nèi)核模塊，我們不得不一次又一次重新編譯生成單內(nèi)核操作系統(tǒng)的內(nèi)核鏡像來加入新的功能。這還意味著一個(gè)臃腫的內(nèi)核。內(nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核工作的？你可以通過執(zhí)行 Ismo命令來査看內(nèi)核已經(jīng)加載了哪些內(nèi)核模塊，該命令通過讀取/proc/modules文件的內(nèi)容來獲得所需信息這些內(nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核的？當(dāng)操作系統(tǒng)內(nèi)核需要的擴(kuò)展功能不存在時(shí)，內(nèi)核模塊管理守護(hù)進(jìn)程kmod1]執(zhí)行 modprobe去加載內(nèi)核模塊。兩種類型的參數(shù)被傳遞給 modprobe
標(biāo)簽： linux
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣，加深了人們對(duì)肺癌的關(guān)注，迫切需要一種能對(duì)肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測(cè)的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng)，該方法能有效地檢測(cè)出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對(duì)肺癌檢測(cè)，本文基于ARMI設(shè)計(jì)開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測(cè)軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺(tái)下對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，最終軟件系統(tǒng)能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備，還能通過圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能，并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件一體化，實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測(cè)系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測(cè)到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測(cè)試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)：①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì)，從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對(duì)其構(gòu)架進(jìn)行剖析，完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動(dòng)程序—視頻傳輸驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)中氣體富集模塊，氣體檢測(cè)模塊，圖像處現(xiàn)模塊，氣體吹掃模塊進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì)，并對(duì)各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件。針對(duì)第二章中提出的開發(fā)需求對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測(cè)試用例，完成系統(tǒng)軟件測(cè)試得出測(cè)試結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2022-03-31
上傳用戶：XuVshu
內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書基于Blynk 物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，通過項(xiàng)目實(shí)踐的方式引導(dǎo)讀者制作物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。全書包括 準(zhǔn)備篇、基礎(chǔ)項(xiàng)目實(shí)踐篇、中級(jí)項(xiàng)目實(shí)踐篇、高級(jí)項(xiàng)目實(shí)踐篇和附錄五部分內(nèi)容。 本書先介紹物聯(lián)網(wǎng)的一些概念，并在認(rèn)識(shí)物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板的基礎(chǔ)上介紹搭建物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)環(huán) 境的方法；接著通過實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制臺(tái)燈、定時(shí)風(fēng)扇等初級(jí)項(xiàng)目，引導(dǎo)讀者利用手機(jī)與硬件完成互相發(fā)送簡(jiǎn)單命令、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)獲取等任務(wù)。隨著項(xiàng)目的深入，本書將介紹網(wǎng)絡(luò)校準(zhǔn)時(shí)鐘、校園氣象站等中級(jí)項(xiàng)目，進(jìn)而介紹遠(yuǎn)程紅綠燈、教室人數(shù)統(tǒng)計(jì)器等高級(jí)項(xiàng)目，最終幫助讀者掌握復(fù)雜數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。 通過閱讀本書，讀者可以掌握Blynk 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，了解物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)原 理與步驟，能夠獨(dú)立開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。 本書適合具有圖形化編程（Scratch、Mixly 等）基礎(chǔ)的小學(xué)高年級(jí)學(xué)生以及對(duì)物聯(lián)網(wǎng)等創(chuàng)客技術(shù)感興趣的初、高中學(xué)生閱讀，也可供中小學(xué)信息技術(shù)教師、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)客教師閱讀參考。作者簡(jiǎn)介 裘炯濤，浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)聽濤小學(xué)信息技術(shù)老師，致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育研究，在《中小學(xué)信息技術(shù)教育》《無線電》《中國信息技術(shù)教育》等期刊發(fā)表十余篇相關(guān)論文，著有《邊玩邊學(xué)Scratch: 兒童趣味游戲設(shè)計(jì)之貓咪俠歷險(xiǎn)記》《來吧，一起創(chuàng)客！基于Mixly 的創(chuàng)客作品30 例》（上下冊(cè)）等廣受國內(nèi)中小學(xué)創(chuàng)客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學(xué)、浙江大學(xué)、杭州師范大學(xué)、寧波大學(xué)等高 校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經(jīng)驗(yàn)分享十余次。 陳眾賢，浙江大學(xué)機(jī)械電子工程碩士，“搗鼓車間”青少年科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人。從事人工智能、機(jī)器人、智能設(shè)備等研究行業(yè)多年，曾任浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院助理研究員，參與多項(xiàng)國家級(jí)研究項(xiàng)目，擁有十余項(xiàng)國家專利。兼任杭州市多所中小學(xué)校外創(chuàng)客導(dǎo)師，指導(dǎo)學(xué)生參加國家、浙江省內(nèi)各級(jí)科技類比賽（多次榮獲一等獎(jiǎng)），并指導(dǎo)學(xué)生申請(qǐng)十余項(xiàng)專利。致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育行業(yè)3 年，撰寫十余篇教學(xué)案例，發(fā)表于《無線電》雜志、《愛上機(jī)器人》雜志、DF 創(chuàng)客社區(qū)等。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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針 對(duì) 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導(dǎo) 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統(tǒng) 主 控 芯 片 ， 構(gòu) 建 一 個(gè) “ 手 機(jī) APP + 現(xiàn) 場(chǎng) 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監(jiān) 控 種 植 系 統(tǒng) 。 通 過 對(duì) 指 定植 物 種 植 環(huán) 境 的 溫 度 、 濕 度 數(shù) 據(jù) 進(jìn) 行 統(tǒng) 計(jì) 分 析 ， 能 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 澆 灌 、 調(diào) 整 光 照 、 遠(yuǎn) 程 告 警 及 無 線 監(jiān) 控 等 功 能 ， 最 終實(shí) 現(xiàn) 盆 栽 智 能 種 植 ， 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 具 有 簡(jiǎn) 單 、 實(shí) 用 性 強(qiáng) 、 可 靠 性 高 等 特 點(diǎn) 。
標(biāo)簽： stm32 智能盆栽 遠(yuǎn)程監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場(chǎng)所。4、雜水氟及踢光直射的場(chǎng)所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請(qǐng)硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時(shí)請(qǐng)使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時(shí)需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時(shí)請(qǐng)以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請(qǐng)勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請(qǐng)以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請(qǐng)將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號(hào)的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯(cuò)溪勤作，請(qǐng)?zhí)较铝械耐茫赫?qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請(qǐng)將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
上傳時(shí)間： 2022-05-28
上傳用戶：zhanglei193
前言：由于之前聽過太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各種各樣的問題，小燈經(jīng)過一年多對(duì)FreeRTOS的研究并在公司產(chǎn)品中應(yīng)用， 多少有些心得， 接下來就由小燈以最新版的FreeRTOS為例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事項(xiàng)。本文檔為非正式技術(shù)文檔，故排版會(huì)有些凌亂，希望大家能提供寶貴意見以供小燈參考改進(jìn)。下面先以IAR 移植為例， 說明移植過程中的諸多注意事項(xiàng)， 最后再以MDK移植時(shí)不再重復(fù)說明，所以還是建議大家先花些時(shí)間看IAR 的移植過程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事項(xiàng)！一、從官網(wǎng)下載最新版的FreeRTOS源碼下面的網(wǎng)址是官方最新源碼的下載地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源碼在解壓目錄下的路徑為FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS組織為了搶用戶也是拼了命的， 不信你打開Demo文件夾看看， 里面提供了FreeRTOS在各種單片機(jī)上已經(jīng)移植好的工程，如果建工程時(shí)遇到什么問題，可以參考下這些Demo。不過小燈現(xiàn)在著重于自己動(dòng)手移植FreeRTOS，考慮到原子哥@正點(diǎn)原子的用戶比較多，絕大多數(shù)習(xí)慣了使用MDK來開發(fā)STM32，因此小燈分別以IAR 和MDK兩種使用比較廣泛的開發(fā)環(huán)境來移植FreeRTOS。說到IAR 和MDK，不得不提的是小燈自從用了IAR 之后就果斷放棄了MDK，相信很多人有這個(gè)經(jīng)歷，哈哈！在開始移植FreeRTOS之前，先介紹下FreeRTOS的源碼：
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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