新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)
上傳時間: 2022-06-09
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安裝軟件到ST的網(wǎng)站上下載最新版本的STM32CubeMX 軟件:編寫這份文檔的時候最新版本是V4.17.0 將下載后的壓縮包解壓,雙擊里面的SetupSTM32CubeMX-4.17.0.exe 文件來安裝軟件, 出現(xiàn)下圖的界面的時候按Next 按鈕繼續(xù):在下面的窗口中選擇“ I accept the terms of this license agreement ”然后繼續(xù)按Next 按鈕。2下一個出現(xiàn)的窗口是選擇軟件安裝的路徑, 默認(rèn)安裝路徑是C:\Program Files(x86)\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX ,可以根據(jù)實(shí)際需要選擇別的路徑,本次安裝在D 盤相同的路徑上。按Next 按鈕后彈出一個確認(rèn)窗口,按確定鍵確定。接著彈出下圖的配置窗口,按原來默認(rèn)的配置,按Next 鍵繼續(xù)。3安裝完后,按Next 鍵繼續(xù)。按Done 鍵關(guān)閉下面的窗口,完成所有的安裝。4安裝固件包點(diǎn)擊桌面上的STM32CubeMX 圖標(biāo)運(yùn)行軟件。先修改軟件包的安裝路徑,點(diǎn)擊help 菜單選“ Updater Settings”選項(xiàng)。軟件包默認(rèn)安裝在C:/Users/XIN/STM32Cube/Repository/ 目錄下,STM32Cube 軟件包比較大可以點(diǎn)擊Browse 按鍵修改安裝的路徑。修改完軟件包的安裝路徑后開始安裝 STM32Cube軟件包,點(diǎn)擊 help 菜單選 “Insta lnl ewsoftware and/or firmware packages ”選項(xiàng)。
標(biāo)簽: stm32cubemx
上傳時間: 2022-06-19
上傳用戶:jason_vip1
一個CPCI系統(tǒng)由一個或多個CPCI總線段組成。每個總線段又由8個CPCI插槽組成(33MHZ情況),板中心間距20.32mm(0.8inch)。每個CPCI總線段包括一個系統(tǒng)槽和最多7個外圍設(shè)備槽。系統(tǒng)槽為總線段上的所有適配器提供仲裁、時鐘分配以及復(fù)位功能。系統(tǒng)槽通過管理每個局部適配器上的IDSEL板選信號完成系統(tǒng)初始化。實(shí)際上,系統(tǒng)槽可以被固定在背板上的任意位置。為了簡單起見,本技術(shù)規(guī)范假定每個CPCI總線段上的系統(tǒng)槽都定位于總線段的最左端,當(dāng)我們從背板的前方看過去時。外圍槽可安裝簡單適配器也可以安裝智能化從設(shè)備或PCI總線主適配卡。圖2給出了前端看過去的一個典型的3UCPCI總線段。除了圖2給出的線性排列以外CPCI規(guī)范還允許其他形式的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然而,此規(guī)范和所有的背板模擬都采用系統(tǒng)槽位于總線段左邊或右邊、板間距為20.32mm(0.8inch)的線性排列結(jié)構(gòu)。別的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)必須通過模擬或其他方法驗(yàn)證能夠兼容PCI規(guī)范后才能使用。CPCI基于物理槽和邏輯槽的概念定義插槽編號。物理槽必須從機(jī)箱最左端開始編號,編號從1開始。。CPCl系統(tǒng)必須在相互兼容的前提下標(biāo)識每個物理槽。圖2給出了兼容背景下編號物理槽的示例。邏輯槽號的定義是通過IDSEL板選信號和關(guān)聯(lián)地址來選擇的。使用邏輯號來定義總線段上連接器的物理特征。圖2中,邏輯號位于連接器的下方。邏輯槽號和物理槽號并不是總保持一致。
標(biāo)簽: cpci標(biāo)準(zhǔn)
上傳時間: 2022-07-09
上傳用戶:xsr1983
CPU與PCI設(shè)備(9054)通信,對應(yīng)了Target方式。這種方式又叫程序IO方式,CPU通過執(zhí)行程序(調(diào)用API)實(shí)現(xiàn)對PCI設(shè)備的訪問。假設(shè)訪問9054,CPU在HOST總線(FSB,前端總線)上發(fā)起一個指向9054地址存儲器或IO端口讀寫的總線周期,HOST橋?qū)Φ刂愤M(jìn)行譯碼,由于發(fā)起的地址映射于9054的地址空間,HOST橋請求仲裁PCI總線的使用權(quán),獲得總線后,將CPU的該HOST總線周期轉(zhuǎn)換并生成一個PCI存儲器或IO讀寫周期。PCI總線上的所有設(shè)備都對該地址進(jìn)行譯碼,只有9054認(rèn)領(lǐng)該事務(wù),成為該事務(wù)的目標(biāo)。PCI總線上的MASTER設(shè)備(HOST橋)與SLAVE設(shè)備(9054)之間傳送數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽: pci9054 數(shù)據(jù)手冊 通信
上傳時間: 2022-07-27
上傳用戶:ttalli
msp430系列單片機(jī)時鐘模塊主要有以下部件構(gòu)成:·高速晶體振蕩器·低速晶體振蕩器·數(shù)字控制振蕩器·鎖頻環(huán)FLL以及鎖頻環(huán)增強(qiáng)版本FLL+為適應(yīng)系統(tǒng)和具體應(yīng)用需求,MSP430系列單片機(jī)的系統(tǒng)時鐘須滿足以下不同要求:·高頻率,用于對系統(tǒng)硬件需求和外部事件快速反應(yīng)。·低頻率,用于降低電流消耗。·穩(wěn)定的頻率,以滿足定時應(yīng)用,如實(shí)時時鐘RTC。·低Q值振蕩器,用于保證開始及停止操作最小時間延遲。為了實(shí)現(xiàn)上面這些要求,我們在實(shí)際中采用鎖頻環(huán)FLL以及鎖頻環(huán)增強(qiáng)版本FLL+等部件來將晶振頻率倍頻至系統(tǒng)頻率:LFXT1滿足了低功耗以及使用32768Hz晶振的要求,晶振只需經(jīng)過XIN和XOUT兩個引腳連接,不需要其他外部器件。LFXT1振蕩器在PUC信號有效時開始工作,PUC信號有效后會將SR寄存器(狀態(tài)寄存器)中的OscOff位復(fù)位,即允許LFTX1工作。
標(biāo)簽: msp430
上傳時間: 2022-07-28
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(11)資源包含以下內(nèi)容:1. 標(biāo)準(zhǔn)PS2鍵盤驅(qū)動程序.2. ps2鼠標(biāo)驅(qū)動程序.3. 93c46讀寫程序.4. 24c02讀寫程序.5. 8254計數(shù)器發(fā)聲程序.6. DIAL-08.asm for burning 508a chips.7. 一個成熟的TAXI PHONE 源代碼.8. 語音模塊ISD4004的使用程序。.9. 一個嵌入式SNMP AGENT源代碼.10. 嵌入式操作系統(tǒng)ECOS的網(wǎng)絡(luò)開發(fā)包.11. 一個SNMP AGENT開發(fā)工具.12. sta015t(mp3)的源程序.13. IC卡(24C16)讀寫源程序(基于KT8808, x86兼容).14. ADS下燒寫flash的文件.15. 搜集了一些關(guān)于串口中斷的一些函數(shù).16. PCI總線仲裁參考設(shè)計Verilog代碼.17. MSP430f149上LCD顯示的程序.18. 讀寫1990A并模擬I2C存儲EEPROM.19. DALLAS的IBUTTOM程序.20. 非接觸智能卡讀寫程序.21. lcd kb 程序.22. 嵌入式系統(tǒng)及實(shí)時軟件開發(fā).23. 嵌入式的開發(fā)和建立.24. uItron 4.0 Toppers實(shí)現(xiàn)源碼1.4版.25. PCF8563T演示程序.26. SPDA_DTMF軟撥號程序!.27. FSK解碼原理及實(shí)現(xiàn)方法.28. 參考例子_收發(fā)ASM-1.29. 參考例子_收發(fā)ASM-2.30. sw44b0test.31. 相信和我一樣沒有資金而又想開發(fā)產(chǎn)品的人來說.32. 一個我在編寫紅外線檢測程序時用過的程序.33. altera epxa1開發(fā)板的例子程序.34. 12232液晶顯示驅(qū)動程序.35. LCD顯示程序word文件.36. winod77E58雙串口程序.37. 51c仿真程序源代碼.38. 很不錯的智能拼音輸入法哦.39. verilog實(shí)例 100 多個.40. 148個verilog hdl小程序(有很多testbench)——..
標(biāo)簽: 電子技術(shù) 模電 數(shù)電
上傳時間: 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(109)資源包含以下內(nèi)容:1. 包括匯編和c++編寫的萬年歷.2. FIFO(先進(jìn)先出隊(duì)列)通常用于數(shù)據(jù)的緩存和用于容納異步信號的頻率或相位的差異。本FIFO的實(shí)現(xiàn)是利用 雙口RAM 和讀寫地址產(chǎn)生模塊來實(shí)現(xiàn)的.FIFO的接口信號包括異步的寫時鐘(wr_clk)和讀.3. Analog signals are represented by 64 bit buses. They are converted to real and from real representa.4. 該文件為lpc2106 ARM7在THREDX操作系統(tǒng)下的啟動代碼.5. 該代碼為時鐘芯片PCF8563的控制程序.6. 此代碼位PIC單片機(jī)的PID控溫程序.7. threadx技術(shù)手冊.8. 一個關(guān)于fat32系統(tǒng)文件的說明,對了解fat32文件系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很有用.9. 典型的開發(fā)模型有:①瀑布模型(waterfall model);②漸增模型/演化/迭代(incremental model);③原型模型(prototype model);④螺旋模型(spiral m.10. zigbee協(xié)議中.11. 三菱FX系列PLC與PC機(jī)通過編程口通訊的地址轉(zhuǎn)換軟件,非常的使用!.12. 文章講述了類似于PDOP值的描述整周模糊度精度的指標(biāo)因子。對于整周模糊度的判斷具有重要意義。.13. 講述了如何對主引導(dǎo)扇區(qū)進(jìn)行備份和恢復(fù).14. LED驅(qū)動電路實(shí)例。配具體的電路圖供大家參考使用.15. Pcb初級教程.16. 嵌入式內(nèi)存數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)eXtremeDB用戶指南.17. 對引導(dǎo)區(qū)的學(xué)駐病毒進(jìn)行了剖析.18. LPC2146 的USB 開發(fā).19. 非常詳細(xì)步進(jìn)電機(jī)控制原理圖.20. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的第一章源碼.21. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap02源碼.22. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap03源碼.23. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap05源碼.24. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap06源碼.25. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap07源碼.26. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap8源碼.27. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap9源碼.28. 具有無線網(wǎng)路功能下載至嵌入式開發(fā)平臺上用的.o黨 driver.29. ADI DSP ADSP-BF561原裝開發(fā)板的PCB圖,非常難得! POWERPCB 5.0可以打開..30. ADI TS201 原裝系統(tǒng)板PCB圖, 此PCB圖是用POWERPCB 5.0畫的, 直接導(dǎo)入既可打開, 目前做相控陣?yán)走_(dá),3G 基站,WIMAX基站等均采用ADSP-TS201..31. ADI DSP BF561 系統(tǒng)板原理圖,只有PDF格式的,.32. 利用89C52開發(fā)的.33. PCtoLCD2002完美版 取字模軟件.34. lm317 計算工具.35. 這是一個非常不錯的12864液晶串口程序.36. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)原理、工具及過程 值得推薦.37. minigui--面向?qū)崟r嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面。此文檔介紹了miniguide體系結(jié)構(gòu)。.38. 該源碼與書本配套.39. 《EVC高級編程及其應(yīng)用開發(fā)》一書的全部源代碼.40. 將MATLAB窗口畫在VC的GUI上 輕松實(shí)現(xiàn)用MATLAB和VC畫圖.
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
上傳時間: 2013-06-12
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(146)資源包含以下內(nèi)容:1. 本程序能夠在沒有操作系統(tǒng)下可以測試LCD的驅(qū)動.2. ADS下LDR命令詳細(xì)示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語言的示例程序!.4. 自己寫的一個萬年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細(xì)的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細(xì)的邏輯時序圖.8. PCI總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能及總線操作時序和總線控制權(quán)的仲裁問題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與PC機(jī)的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數(shù)據(jù)采集卡上位機(jī)完整代碼.15. FAT32 文件系統(tǒng)中文規(guī)范.16. RTOS系統(tǒng).17. 用于AlRERA 公司DE2開發(fā)板上的USB 調(diào)試的實(shí)例.18. UBOOT_command reference document.19. 對軟件進(jìn)行可達(dá)性測試的軟件.20. 用于檢測非自鎖的按鍵.21. 實(shí)現(xiàn)arm文件系統(tǒng).22. 基于arm的藍(lán)牙通訊協(xié)議的設(shè)計.23. 射頻卡開發(fā)系統(tǒng)芯片.24. 詳細(xì)介紹了PCB設(shè)計的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片,電流3.5A,8細(xì)分驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設(shè)計指導(dǎo)書.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個不錯的需求分析實(shí)例!希望對大家有幫助.31. 一個完整的系統(tǒng),用到NIOSII 里面包括語言結(jié)構(gòu)的.32. 嵌入式系統(tǒng)的上課講義...使用三星的開發(fā)版...主要是吃ARM的指令集.33. 關(guān)于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識別讀寫器的設(shè)計:首先介紹系統(tǒng)的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開發(fā)系列課程(6):啟動程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統(tǒng)的開發(fā).39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者。.40. AD1674模數(shù)轉(zhuǎn)換器件資料。包含了AD1674的應(yīng)用接口電路。.
上傳時間: 2013-05-28
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