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總線控制芯片

數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制伺服系統(tǒng)研究

一臺數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實(shí)時性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動控制的實(shí)時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動軌跡計算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計，進(jìn)行了運(yùn)動控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA

標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：20125101110
常用 IC芯片 Altium Designer AD原理圖庫元件庫

常用 IC芯片 Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 1.1 - IC芯片.csvLibrary Component Count : 68Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24Cxx 外置EEPROM8002 3W功放芯片93C46 外置EEPROMACS712 電流檢測芯片AD5235 數(shù)字電位器ADS1286 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片AP6022 單觸摸PWM輸出AS179-92 射頻開關(guān)芯片BH1415F 數(shù)字調(diào)頻發(fā)射器BISS0001 人體紅外專用芯片BS814A 4鍵電容觸摸按鍵芯片BTS7970 電機(jī)驅(qū)動芯片CB6905 藍(lán)牙芯片CC2530 ZigBee2.4G無線組網(wǎng)芯片CH340G 串口轉(zhuǎn)USBCH376T USB控制器CM108 USB耳機(jī)聲卡DM9000A 網(wǎng)絡(luò)芯片DM9000C 網(wǎng)絡(luò)芯片DP83848I 網(wǎng)絡(luò)芯片DS1302 實(shí)時時鐘芯片DS18B20 數(shù)字溫度計DS3231 高精度時鐘芯片ENC28J60 SPI以太網(wǎng)控制芯片ESP8266EX WIFI-芯片F(xiàn)T232RL USB轉(zhuǎn)串口GD5800 串口MP3語音芯片HL2202 燈光控制芯片HT1621 LCD驅(qū)動芯片HT9032D 來電顯示芯片HT9200A 雙音多頻DTMF信號發(fā)生器HX711 電子秤AD芯片L293D 電機(jī)驅(qū)動H橋L293D_A 電機(jī)驅(qū)動H橋L298 電機(jī)驅(qū)動H橋L9110 直流電機(jī)控制芯片MAX232 MAX232MAX4173 高端電流檢測MAX6675 K型熱電偶檢測芯片ME2801B33M 3.3V電壓檢測芯片ME2801B33P 3.3V電壓檢測芯片NE555 單路時基芯片PL2303 USB轉(zhuǎn)RS232SN65HVD230 CAN芯片SN74AVC2T45DCUR 3態(tài)輸出SP3232 RS232通訊芯片SP3232_A RS232轉(zhuǎn)換芯片SP3485 RS485總線收發(fā)芯片SP813L 處理器監(jiān)控芯片SST25VFxx 外置FlashTJA1050 CAN總線收發(fā)芯片TM1628 數(shù)碼管按鍵掃描芯片TM1637 數(shù)碼管按鍵掃描芯片TM1640 LED驅(qū)動控制芯片TM1668 數(shù)碼管按鍵掃描芯片TM1727 LCD驅(qū)動ICTM1729 LCD驅(qū)動ICTM1814 4通道 LED恒流驅(qū)動芯片TS5A3157 電子繼電器TSC2046IPW 顯示屏觸摸驅(qū)動芯片TVP5150AM1 視頻解碼芯片ULN2003-1 達(dá)林頓驅(qū)動芯片ULN2003-2 達(dá)林頓驅(qū)動芯片W25Qxx 外置FlashWM8731 音頻PCM編解碼芯片XF5152CE 語音識別合成芯片YX5200 MP3解碼芯片模板

標(biāo)簽： ic芯片 Altium Designer

上傳時間： 2022-03-13

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常用電源類芯片Altium Designer AD原理圖庫元件庫

常用電源類芯片Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 電源類芯片.csvLibrary Component Count : 70Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------78Lxx 線性穩(wěn)壓芯片78Mxx 線性穩(wěn)壓芯片78xx 線性穩(wěn)壓芯片79xx 線性穩(wěn)壓芯片AMC7135 大功率LED恒流芯片AMS1117 三端穩(wěn)壓芯片APW7075 電壓轉(zhuǎn)換器AS1015 可調(diào)升壓芯片CN3703 三節(jié)鋰電池充電芯片DW01 鋰電池過流保護(hù)ICFP6716 可調(diào)升壓芯片GS3525 開關(guān)電源管理ICHT71xx LDO線性穩(wěn)壓芯片HY2110 鋰電池保護(hù) ICHY2213 電池充電平衡 ICLM2576 DC降壓芯片LM2577 DC升壓芯片LM2596 DC降壓芯片LM2940 5V穩(wěn)壓芯片LM2991S 可調(diào)穩(wěn)壓芯片LM317 可調(diào)線性穩(wěn)壓芯片LTC4054 鋰電池充電芯片LTC4057 鋰電池充電管理ICMC34063 DC升降壓芯片ME2100 可調(diào)升壓芯片ME2149-5pin DC升壓芯片ME2149-8pin DC升壓芯片ME3149 IN:36V,OUT:0.8-33/3A,150MHzME4057 鋰電池充電管理ICME6203 低功耗LDOME6209 低功耗LDOME8323X 電源管理ICMP2303 IN:28V,OUT:0.8-25/3A,360MHzMP2359 DC降壓芯片PN8370 電源管理ICREF196 3V3基準(zhǔn)電壓源REF5040 高精度電壓基準(zhǔn)SD4923E 以太網(wǎng)受電設(shè)備控制器SDB628 DC升壓芯片SM7033 非隔離AD-DCSX1308 可調(diào)升壓芯片TL431-ID 可調(diào)基準(zhǔn)穩(wěn)壓芯片TL431_SMD 可調(diào)基準(zhǔn)穩(wěn)壓芯片TL432_SMD 可調(diào)基準(zhǔn)穩(wěn)壓芯片TL494 電源管理ICTP4056 鋰電池充電管理TPS3305 DSP電源管理TPS62400 電壓轉(zhuǎn)換器TPS63000 電壓轉(zhuǎn)換器TPS6735 負(fù)電壓轉(zhuǎn)換芯片UC3843 電源控制芯片XC6206P332MR 低壓差線性穩(wěn)壓芯片XL1410 DC降壓芯片XL1507 DC降壓芯片XL1509 DC降電壓芯片XL1513 DC降壓芯片XL1530 DC降壓芯片XL1583 DC降壓芯片XL4003 DC降壓芯片XL4005 DC降壓芯片XL4013 DC降壓芯片XL4015 DC降壓芯片XL4016 DC降壓芯片XL6005 LED恒流驅(qū)動XL6007 DC升壓芯片XL6008 DC升壓芯片XL6012 DC升壓芯片XL6013 DC升壓芯片XL6019 DC升壓芯片XL7015E1 DC降壓芯片

標(biāo)簽： 電源 Altium Designer

上傳時間： 2022-03-13

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MS9123 USB 投屏控制芯片數(shù)據(jù)手冊

MS9123 是一款單芯片 USB 投屏器，內(nèi)部集成了 USB2.0 控制器和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、視頻 DAC 和音視頻處理模塊，MS9123 可以通過 USB 接口顯示或者擴(kuò)展 PC、智能手機(jī)、平板電腦的顯示信息到更大尺寸的顯示設(shè)備上，支持 CVBS、S-Video 視頻接口

標(biāo)簽： ms9123 USB

上傳時間： 2022-03-25

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基于STM32和TMC5160的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

設(shè)計了以 STM32F103VCT6 單片機(jī)為主要控制芯片、TMC5160 為電機(jī)驅(qū)動芯片的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制電機(jī)采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機(jī)在加減速過程中出現(xiàn)的抖動；同時，可接收基于 DMX512協(xié)議的控制臺的控制命令，以達(dá)到遠(yuǎn)程控制電機(jī)的目的，可應(yīng)用于舞臺燈光控制系統(tǒng)。

標(biāo)簽： stm32 tmc5160 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-05-04

上傳用戶：zhaiyawei
基于STM32和TMC5160的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

設(shè)計了以 STM32F103VCT6 單片機(jī)為主要控制芯片、TMC5160 為電機(jī)驅(qū)動芯片的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制電機(jī)采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機(jī)在加減速過程中出現(xiàn)的抖動；同時，可接收基于 DMX512協(xié)議的控制臺的控制命令，以達(dá)到遠(yuǎn)程控制電機(jī)的目的，可應(yīng)用于舞臺燈光控制系統(tǒng)。

標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)

上傳時間： 2022-05-07

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A4950電機(jī)驅(qū)動芯片資料

A4950作為最常用的電機(jī)驅(qū)動控制芯片

標(biāo)簽： a4950 電機(jī)驅(qū)動

上傳時間： 2022-05-16

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MCX514 運(yùn)動控制IC

MCX514是一款既能與8/16位、16位數(shù)據(jù)總線接口也能與I2C串行數(shù)據(jù)總線接口的帶插補(bǔ)功能的4軸運(yùn)動控制芯片，它能對脈沖型伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行各軸獨(dú)立定位或速度控制。可以選擇4軸中任意的2軸、3軸或4軸實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、位插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等。

標(biāo)簽： mcx514 運(yùn)動控制

上傳時間： 2022-05-25

上傳用戶：d1997wayne
基于EtherCAT總線的多軸控制系統(tǒng)設(shè)計

多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會用在越來越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時代，多軸控制系統(tǒng)也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場總線是一種新興工業(yè)實(shí)時以太網(wǎng)總線，經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨(dú)特的優(yōu)勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步提高多軸控制器的擴(kuò)展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，介紹了EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開發(fā)架構(gòu)以及開發(fā)方法。然后，課題設(shè)計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機(jī)作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場的要求，設(shè)計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實(shí)驗(yàn)室雕刻機(jī)為控制對象，以PC機(jī)作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計實(shí)現(xiàn)了雕刻機(jī)的正逆運(yùn)動學(xué)算法，并設(shè)計實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計了人機(jī)界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機(jī)平臺上對設(shè)計的多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，同時對多軸之間的同步性能進(jìn)行測試，完成了雕刻機(jī)的單軸運(yùn)動，點(diǎn)動運(yùn)動，多軸聯(lián)動以及示教運(yùn)動，并且多軸之間的實(shí)時性在微秒級。

標(biāo)簽： ethercat 總線人機(jī)交互計算機(jī)技術(shù)

上傳時間： 2022-05-29

上傳用戶：qingfengchizhu
基于數(shù)字追頻控制的超聲逆變電源的研究

近年來，隨著超聲學(xué)研究的發(fā)展，功率超聲技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。超聲波清洗技術(shù)作為功率超聲技術(shù)的一個分支，以清洗速度快、效果好、易于實(shí)現(xiàn)自動化等優(yōu)點(diǎn)，為傳統(tǒng)工業(yè)清洗領(lǐng)域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機(jī)的核心組件，超聲逆變電源的設(shè)計一直是超聲波清洗系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設(shè)計通常是基于模擬集成控制芯片的，這種實(shí)現(xiàn)方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性方面存在著一定的局限性，限制了超聲逆變電源的發(fā)展。數(shù)字控制技術(shù)的出現(xiàn)，很好地彌補(bǔ)了上述缺陷，因此本課題將數(shù)字控制技術(shù)引入到超聲逆變電源控制電路的設(shè)計中是很有意義的。本文首先對超聲逆變電源的基本結(jié)構(gòu)和工作原理做了簡單介紹，針對超聲逆變電源各部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并結(jié)合一些傳統(tǒng)設(shè)計方案優(yōu)缺點(diǎn)的分析，確定了二極管不控整流的整流電路設(shè)計方案、電壓源型串聯(lián)諧振逆變器的逆變電路實(shí)現(xiàn)方案、基于鎖相環(huán)的頻率跟蹤實(shí)現(xiàn)方案、和基于PWM脈寬調(diào)制技術(shù)的功率調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)方案。接著，文章詳細(xì)介紹了頻率自動跟蹤和功率控制的具體實(shí)現(xiàn)方法，利用數(shù)學(xué)推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性，并通過軟件仿真驗(yàn)證了方案的正確性。然后，文章還設(shè)計了主電路諧振軟開關(guān)、人機(jī)接口電路、采樣電路、IGBT驅(qū)動以及過流過溫保護(hù)電路。方案確定了之后，通過觀察自制電路板的實(shí)驗(yàn)波形表明新構(gòu)建的超聲逆變電源可以保證系統(tǒng)在復(fù)雜工況下處于諧振狀態(tài)，驗(yàn)證了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可行性和有效性。本文的重點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)在于將超聲逆變電源的控制電路通過數(shù)字化來實(shí)現(xiàn)。本文創(chuàng)新地利用FPGA構(gòu)建了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)——數(shù)字鎖相環(huán)和全數(shù)字功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)——數(shù)字PWM調(diào)制、數(shù)字PID調(diào)節(jié)，從而取代了傳統(tǒng)的模擬鎖相環(huán)芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525，在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外，利用ATmega16單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)接口電路、頻率采樣和電流A/D轉(zhuǎn)換，并通過SPI接口與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，完善了數(shù)字控制體系，從而實(shí)現(xiàn)了基于FPGA和單片機(jī)的全數(shù)字控制超聲逆變電源系統(tǒng)。

標(biāo)簽： 超聲逆變電源數(shù)字追頻控制

上傳時間： 2022-05-30

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