新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產(chǎn)生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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1 虛擬機系統(tǒng)搭建2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件2.2 下載源碼2.3 修改源碼及編譯2.4 源碼配置2.4.1 后臺管理界面為中文2.4.2 默認開啟無線網(wǎng)絡2.4.3 改SSID名稱2.4.4 進入系統(tǒng)后，增加密碼（密碼以admin為例）2.4.5 修改后臺登錄的端口號2.4.6 支持3G模塊功能（ USB方式）（ OpenWrt之PandoraBox）（華為E261）3 操作技巧3.1 覆蓋配置文件（推薦編輯方式）3.2 推薦操作習慣3.3 編譯技巧3.4 燒錄技巧（含shell固件升級方式）3.4.1 通過UBOOT進行燒錄3.4.2 進系統(tǒng)后通過命令行完成固件升級4 報錯及解決方法4.1 Checking *libssl*... Failed.1 虛擬機系統(tǒng)搭建詳情，參見： VirtualBox安裝UbuntuKylin_ 劉云龍201504xx.docx；（VirtualBox安裝流程；安裝好后，在左上角“系統(tǒng)”菜單的“首選項”中選擇“屏幕保護程序”，然后去掉左下角的“計算機空閑時激活屏幕保護程序”，然后按“關閉”，這個窗口是沒有“應用”或“確定”之類的，直接關閉它就會保存。）2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件a． 選左上角的菜單 “應用程序 ”-附“件”-終“端”，進入命令行，然后輸入sudo –sH，注意大小寫，然后輸入裝系統(tǒng)時設置的用戶密碼，就能切換到root( 提示：輸入密碼的時候不會有* 之類的顯示的，是完全不顯示，部分人不必驚慌)。切換到root 是為了安裝或升級部分必要的組件，有些組件需要root 權限。
上傳時間： 2022-06-23
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隨著信息技術的發(fā)展，當今社會的信息量越來越大，以往由單片機構成的系統(tǒng)簡單地對存儲媒介按地址、按字節(jié)的讀/寫已經(jīng)不能滿足人們實際應用的需要，于是利用文件系統(tǒng)對存儲媒介進行管理成了今后單片機系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。目前常用的文件系統(tǒng)主要有微軟的FATI2、FATI6、FAT32、NTFS以及Linux系統(tǒng)下的EXT2和EXT3等。由于微軟 Windows的廣泛應用，在當前的消費類電子產(chǎn)品中，用得最多的還是FAT文件系統(tǒng)，如U盤、MP3、MP4和數(shù)碼相機等，所以找到一款容易移植和使用、占用硬件資源相對較小而功能又強大的FAT開源文件系統(tǒng)，對于單片機系統(tǒng)設計者來說是很重要的。FatFs Module是一種完全免費開源的FAT文件系統(tǒng)模塊，專門為小型的嵌入式系統(tǒng)而設計。它完全用標準C語言編寫，且完全獨立于I/0層，可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8和ARM等系列單片機上且只需做簡單的修改。它支持FATI2、FATI6和FAT32，支持多個存儲媒介，有獨立的緩沖區(qū)，可以對多個文件進行讀/寫。FatFs Module有個簡化版本Tiny-FatFs，它跟完全版FatFs不同之處主要有兩點：
標簽： fatfs
上傳時間： 2022-07-24
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（99）資源包含以下內(nèi)容：1. 嵌入式arm練習程序,很適合初學者的程序.2. 這是功能非常強大的USB接口芯片cy68013a的中文文檔..3. 希姆通sim300的官方user guide.4. MPC850 SCC HDLC自環(huán)通信.5. XMODEM 是一種適合在兩個計算機之間進行文件傳輸?shù)暮唵螀f(xié)議。嵌入式系統(tǒng)調(diào)試環(huán)境經(jīng)常利用此協(xié)議或其變體.6. S12開發(fā)包相關的codewarriorSCI.7. S12開發(fā)包相關的codewarrior工程LED00.8. S12開發(fā)包相關的codewarrior工程范例Can.9. S12開發(fā)包相關的codewarrior工程范例print.10. 5分鐘學會使用CPLD,5分鐘學會使5分鐘學會使用CPLD,用CPLD,5分鐘學會使用CPLD.11. 詳細講解 MF RC500 的功能與應用.12. 兼容ALTERA公司的USBBlaster下載線的原理圖和PCB文件。非常珍貴.13. 飛利浦公司的芯片.14. 嵌入式系統(tǒng)教學講稿 大家可以共享下.15. 一個很不錯的24c02遠程序,忘大家 共同學習 交流,.16. 基于ARM920T嵌入式通信控制系統(tǒng)設備驅動開發(fā).17. LED顯示屏基本點路原理介紹,給大家看看.18. INTEL HEX文件格式規(guī)范及在嵌入工系統(tǒng)中應用分析.19. Keil MDK for ARM 破解文件.20. 開發(fā)u盤的源代碼及工具,不支持聲音播放。.21. 核共振數(shù)據(jù)采集PCB.22. psos（pSOSystem）開發(fā)詳細介紹.23. GPS定位信息液晶顯示器的C程序 能顯示經(jīng)緯度.24. ARM7(LPC2131) + FreeRTOS, 基于 Codesourcery gcc, 共10個任務, 僅占 2k RAM.25. 本頻率計采用數(shù)據(jù)選擇器實現(xiàn)對任意周期信號的頻率、周期、脈寬、占空比、自檢等不同功能輸入電路的選擇.26. 軟件用戶界面設計講座(林銳).27. Keil環(huán)境下Wiggler和H-JTAG使用簡明教程(一) v1.0.28. nucleus 源碼 nucleus 源碼.29. 一種A/D轉換芯片,功能強大,適合于多種場合.尤其對嵌入式系統(tǒng)應用最為廣泛..30. 讀寫串行EEPROM芯片AT24C02實例, 稍微改動也可以讀寫其他型號的串行I2C總線EEPROM.31. CS5460A芯片與其在功率測量的一種應用.32. ARM7開發(fā)全部源代碼.33. 《c語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之道》.34. IAR開發(fā)環(huán)境下LPC2138利用定時器輸出方波示例！.35. 嵌入式系統(tǒng)的構建-清華大學自動化系試用教材.36. 單片機實例.37. 16_64點陣滾動顯示.38. 1602和4×4鍵盤做的輸入法.39. 485多機通訊.40. LPC2294 AD轉換主程序設計.
上傳時間： 2013-07-27
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（109）資源包含以下內(nèi)容：1. 包括匯編和c++編寫的萬年歷.2. FIFO（先進先出隊列）通常用于數(shù)據(jù)的緩存和用于容納異步信號的頻率或相位的差異。本FIFO的實現(xiàn)是利用 雙口RAM 和讀寫地址產(chǎn)生模塊來實現(xiàn)的.FIFO的接口信號包括異步的寫時鐘（wr_clk）和讀.3. Analog signals are represented by 64 bit buses. They are converted to real and from real representa.4. 該文件為lpc2106 ARM7在THREDX操作系統(tǒng)下的啟動代碼.5. 該代碼為時鐘芯片PCF8563的控制程序.6. 此代碼位PIC單片機的PID控溫程序.7. threadx技術手冊.8. 一個關于fat32系統(tǒng)文件的說明,對了解fat32文件系統(tǒng)系統(tǒng)結構很有用.9. 典型的開發(fā)模型有：①瀑布模型(waterfall model)；②漸增模型/演化/迭代(incremental model)；③原型模型(prototype model)；④螺旋模型(spiral m.10. zigbee協(xié)議中.11. 三菱FX系列PLC與PC機通過編程口通訊的地址轉換軟件,非常的使用!.12. 文章講述了類似于PDOP值的描述整周模糊度精度的指標因子。對于整周模糊度的判斷具有重要意義。.13. 講述了如何對主引導扇區(qū)進行備份和恢復.14. LED驅動電路實例。配具體的電路圖供大家參考使用.15. Pcb初級教程.16. 嵌入式內(nèi)存數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)eXtremeDB用戶指南.17. 對引導區(qū)的學駐病毒進行了剖析.18. LPC2146 的USB 開發(fā).19. 非常詳細步進電機控制原理圖.20. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的第一章源碼.21. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap02源碼.22. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap03源碼.23. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap05源碼.24. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap06源碼.25. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap07源碼.26. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap8源碼.27. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap9源碼.28. 具有無線網(wǎng)路功能下載至嵌入式開發(fā)平臺上用的.o黨 driver.29. ADI DSP ADSP-BF561原裝開發(fā)板的PCB圖,非常難得! POWERPCB 5.0可以打開..30. ADI TS201 原裝系統(tǒng)板PCB圖, 此PCB圖是用POWERPCB 5.0畫的, 直接導入既可打開, 目前做相控陣雷達,3G 基站,WIMAX基站等均采用ADSP-TS201..31. ADI DSP BF561 系統(tǒng)板原理圖,只有PDF格式的,.32. 利用89C52開發(fā)的.33. PCtoLCD2002完美版 取字模軟件.34. lm317 計算工具.35. 這是一個非常不錯的12864液晶串口程序.36. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)原理、工具及過程 值得推薦.37. minigui－－面向實時嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面。此文檔介紹了miniguide體系結構。.38. 該源碼與書本配套.39. 《EVC高級編程及其應用開發(fā)》一書的全部源代碼.40. 將MATLAB窗口畫在VC的GUI上 輕松實現(xiàn)用MATLAB和VC畫圖.
上傳時間： 2013-06-12
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（114）資源包含以下內(nèi)容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口調(diào)試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設計原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機制作自學習遙控器詳細設計思路.5. 在微波整體集成電路設計、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學術論文.6. 對于內(nèi)部具有D /A轉換器的單片機,采用其自備的D /A轉換器產(chǎn)生需要的信號是最經(jīng) 濟的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強大的內(nèi)部具有D /A轉換器的單片機。介紹了 采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級菜單.這是我工作中的一個程序,有興趣的可以看.8. 這是一個i2c程序,經(jīng)過多次應用都能成功實現(xiàn)功能,而且簡要實用.9. 本電子書是很多嵌入式開發(fā)經(jīng)典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內(nèi)存條電路原理圖資料,好像是臺灣人寫的.11. FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設計改善即時應用性能.12. fat32文件系統(tǒng)格式說明 十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統(tǒng)格式說明.14. 講解嵌入式開發(fā)的入門書!非常不錯,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發(fā)板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個能夠8*8的鍵盤驅動芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對芯片MCP2551的中文使用說明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調(diào)試OK的三個Game源代碼.25. S24C10最小系統(tǒng)原理圖 包括FLASH SRAM等.26. 一個電平轉換芯片的資料74LVC4245,它在以太網(wǎng)中也發(fā)揮了很大的作用,對WEB開發(fā)人員有借鑒的價值.27. mmc卡的specification標準的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發(fā),可以參考學習..30. megal16在codevision下關于1602的驅動程序.31. 分布式多DSP系統(tǒng)的CPCI總線接口設計和驅動開發(fā).32. 電子音量pT2314原程序 需要的朋友請趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導裝載器)是用于初始化目標板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺Nandboot引導程序源碼.39. c8051f24是個教學的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級篇>>光盤資料中 體會“面積和速度的平衡與互換” 例程.
上傳時間： 2013-07-17
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