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總線結(jié)構(gòu)

超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-06-17

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ASP.NET構(gòu)建的思威線上CRM客戶關(guān)係管理系統(tǒng)

ASP.NET構(gòu)建的思威線上CRM客戶關(guān)係管理系統(tǒng)

標(biāo)簽： ASP NET CRM 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2015-04-16

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偵測PPPoE 連線並且結(jié)斷對方的程式聯(lián)結(jié)

偵測PPPoE 連線並且結(jié)斷對方的程式聯(lián)結(jié)

標(biāo)簽： PPPoE 程式

上傳時(shí)間： 2015-12-29

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大家在應(yīng)用ORACLE的時(shí)候可能會(huì)遇到很多看起來不難的問題, 特別對新手來說, 簡單把它總結(jié)一下, 發(fā)布給大家, 希望對大家有幫助! 和大家一起探討, 共同進(jìn)步!

大家在應(yīng)用ORACLE的時(shí)候可能會(huì)遇到很多看起來不難的問題, 特別對新手來說, 簡單把它總結(jié)一下, 發(fā)布給大家, 希望對大家有幫助! 和大家一起探討, 共同進(jìn)步!

標(biāo)簽： ORACLE 家

上傳時(shí)間： 2014-01-07

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本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時(shí)間： 2013-12-24

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一份射頻PCB設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。涉及到手機(jī)

一份射頻PCB設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。涉及到手機(jī)，GPS，等高頻電路的PCB設(shè)計(jì)方法。

標(biāo)簽： PCB

上傳時(shí)間： 2017-07-21

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Struts結(jié)合了數(shù)個(gè)技術(shù)

Struts結(jié)合了數(shù)個(gè)技術(shù)，為了要瞭解Struts，您必須先瞭解JSP/Servlet相關(guān)技術(shù)，必須先瞭解MVC、Model 1、Model 2等架構(gòu)模式。

標(biāo)簽： Struts

上傳時(shí)間： 2013-12-21

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此版本為V1.0 具有版主公告破壞性語法不得留言留言時(shí)可選擇悄悄話功能版主帳號(hào)支援中文不需使用英文帳號(hào) 隱藏留言者的IP 線上編輯CSS系統(tǒng) 線上編輯版主公告線上編輯留言版設(shè)定

此版本為V1.0 具有版主公告破壞性語法不得留言留言時(shí)可選擇悄悄話功能版主帳號(hào)支援中文不需使用英文帳號(hào) 隱藏留言者的IP 線上編輯CSS系統(tǒng) 線上編輯版主公告線上編輯留言版設(shè)定不需要在更改CGI本身系統(tǒng) 使用超連結(jié)http mail 自動(dòng)轉(zhuǎn)成連結(jié)不需在使用語法大致上的功能因該有的都有，如不夠的話可以自行增加!

標(biāo)簽： 1.0 CSS 版本英文

上傳時(shí)間： 2016-03-04

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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

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無線供電、充電模塊

無線供電、充電模塊

標(biāo)簽： 無線模

上傳時(shí)間： 2013-06-07

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