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  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 1. Learning NS Website (中文

    1. Learning NS Website (中文,有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網(wǎng)際網(wǎng)路實(shí)驗(yàn)室 - NS2 討論區(qū) (臺(tái)灣NS2討論區(qū)) 3. NS仿真軟件 (中國(guó)大陸NS2討論區(qū)) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻(xiàn)的程式碼,這些程式碼並沒(méi)有包含在NS2原本的程式碼內(nèi)) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關(guān)於NS和NAM的搜尋引擎)

    標(biāo)簽: Learning Website NS

    上傳時(shí)間: 2016-11-03

    上傳用戶:huangld

  • 摩托羅拉V3FLASH源文件下載

    摩托羅拉V3FLASH源文件下載,包含整個(gè)網(wǎng)站內(nèi)容,式直得參考的動(dòng)話

    標(biāo)簽: V3FLASH 摩托

    上傳時(shí)間: 2014-01-12

    上傳用戶:1966640071

  • 在 Java EE 的藍(lán)圖中

    在 Java EE 的藍(lán)圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術(shù),JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨(dú)一項(xiàng)技術(shù)來(lái)解決動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)呈現(xiàn)的需求,但最好的方式是取兩者的長(zhǎng)處,JSP是網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的,而Servlet是程式設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的,釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個(gè)不同專長(zhǎng)的團(tuán)隊(duì)彼此合作,並降低相互間的牽制作用。

    標(biāo)簽: Java EE

    上傳時(shí)間: 2016-11-15

    上傳用戶:sxdtlqqjl

  • 本文件雖已力求正確

    本文件雖已力求正確,然而無(wú)法保證所有操作/設(shè)定範(fàn)例, 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進(jìn)行。 如果您依 照本文件的說(shuō)明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問(wèn)題或損失, 作者都將不負(fù)任何責(zé)任。 希望由於本文的出現(xiàn),能大量減少在網(wǎng)路上一再重複出現(xiàn)的問(wèn)題:"為 什麼我不能輸入/看到中文?","為什 麼我 xxxx 裝不起來(lái)?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:wang5829

  • 如果您是從使用的角度來(lái)看JSF

    如果您是從使用的角度來(lái)看JSF,則您不用理會(huì)HTTP、資料轉(zhuǎn)換等細(xì)節(jié),JSF將細(xì)節(jié)都隱藏起來(lái)了,無(wú)論您是網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)人員或是應(yīng)用程式設(shè)計(jì)人員,都可以使用自己熟悉的方式來(lái)看JSF。

    標(biāo)簽: JSF 角度

    上傳時(shí)間: 2016-12-10

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  • 有關(guān)於LST校正的論文

    有關(guān)於LST校正的論文,裡面詳細(xì)記載有關(guān)於網(wǎng)路分析儀校正的原理與觀念,對(duì)於在做微波工程方面的人會(huì)有幫助

    標(biāo)簽: LST 校正

    上傳時(shí)間: 2017-01-13

    上傳用戶:330402686

  • fix point版本的Ogg Vorbis decoder

    fix point版本的Ogg Vorbis decoder,外帶player程式,Vorbis格式的音樂(lè)檔在高音質(zhì)的情況下可以得到比mp3更加的壓縮率,非常適用於網(wǎng)路傳輸或低記憶體環(huán)境。

    標(biāo)簽: decoder Vorbis point fix

    上傳時(shí)間: 2013-12-18

    上傳用戶:181992417

  • 檔案資料:全球IP地址地理位置數(shù)據(jù)資料庫(kù)包包 更新日期:2005年05月12日12:51 資料容量:10.4 MB 附  註: A) IP資料經(jīng)人手花上五小時(shí)整理

    檔案資料:全球IP地址地理位置數(shù)據(jù)資料庫(kù)包包 更新日期:2005年05月12日12:51 資料容量:10.4 MB 附  註: A) IP資料經(jīng)人手花上五小時(shí)整理,保證100%準(zhǔn)確,所有論壇程式皆可相容。 B) 已修正「未知地理位置」的“未”和“末”字輸入筆誤。 C) 因IP數(shù)據(jù)從中國(guó)內(nèi)地取得,故此TAIWAN地區(qū)被寫成“臺(tái)灣省”,可自行改回“中華民國(guó)”或“臺(tái)灣”。 D) 範(fàn)例: 202.101.071.201|202.101.071.201|貴州省貴陽(yáng)市 藍(lán)月網(wǎng)吧|| 202.101.071.202|202.101.071.203|貴州省貴陽(yáng)市 花溪區(qū)貴州民族學(xué)院鵬飛網(wǎng)吧|| 202.101.071.204|202.101.071.204|貴州省貴陽(yáng)市 二戈寨天知網(wǎng)吧||

    標(biāo)簽: 2005 10.4 12 51

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

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  • Verilog HDL的程式

    Verilog HDL的程式,上網(wǎng)找到SPI程式, vspi.v這程式相當(dāng)好用可用來(lái)接收與傳送SPI,並且寫了一個(gè)傳輸信號(hào)測(cè)試,spidatasent.v這程式就是傳送的資料,分別為00 66... 01 77...... 02 55這樣的資料,並透過(guò)MAX+PULS II軟體進(jìn)行模擬,而最外層的程式是test_createspi.v!

    標(biāo)簽: Verilog HDL 程式

    上傳時(shí)間: 2017-03-06

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