家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽(tīng) 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡(jiǎn)稱(chēng)H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語(yǔ) 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類(lèi)家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過(guò) 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡(jiǎn) 稱(chēng)S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽(tīng)懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問(wèn)題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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1.針對(duì)一類(lèi)參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對(duì)系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來(lái)提高系統(tǒng)性能；針對(duì)系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來(lái)邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對(duì)每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對(duì)控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對(duì)一類(lèi)具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類(lèi)方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類(lèi)算法對(duì)系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)處理，再分別對(duì)每類(lèi)數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來(lái)提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來(lái)補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對(duì)相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號(hào)有界和測(cè)量誤差的性能切換指標(biāo)對(duì)控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問(wèn)題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對(duì)MMAC方法中的模型庫(kù)優(yōu)化問(wèn)題，考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫(kù)方法。該方法能對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過(guò)設(shè)置最大模型數(shù)來(lái)確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類(lèi)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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HUAWEI MH5000-31 5G模塊AT命令手冊(cè)，用于開(kāi)發(fā)華為MH5000-31模塊使用。本文根據(jù)終端設(shè)備的需求，實(shí)現(xiàn)了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（如 3GPP 和 ITU-T）中的部分 AT 命 令。本文還描述了終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)的私有 AT 命令接口，私有 AT 命令接口是為了更好 或更方便地實(shí)現(xiàn)某種功能。 本文不描述標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)定義或 MT 已實(shí)現(xiàn)，但華為終端產(chǎn)品需求涉及不到的接口。對(duì)于 AT 命令接口的描述，僅限于接口數(shù)據(jù)包本身，以及 TE 和 MT 對(duì)接口的使用方法和 使用流程，不包括與接口不直接相關(guān)的內(nèi)容。本文也僅限于描述 TE 和 MT 之間 Rm 接口范圍內(nèi)的 AT 命令接口，而不描述 MT 與 IWF 之間 Um 接口范圍內(nèi)的 AT 命 令接口。 AT 命令是 TE 和 MT 之間的通信命令協(xié)議。如果有新款 MT 產(chǎn)品需要和現(xiàn)有 TE 對(duì)接，而現(xiàn)有 TE 是按照本 AT 規(guī)范實(shí)現(xiàn)的，則新款 MT 必須遵守此規(guī)范才能保證 兩者成功對(duì)接。比如新款模塊和現(xiàn)有 PC 統(tǒng)一后臺(tái)對(duì)接，那么新款模塊必須遵守此規(guī) 范；反之亦然，比如新開(kāi)發(fā)某 PC 后臺(tái)或 PC 工具，也要遵守此規(guī)范，才能和現(xiàn)有的 終端產(chǎn)品對(duì)接。若 TE 和 MT 不用 AT 命令通信，則不受本規(guī)范限制。
上傳時(shí)間： 2022-03-22
上傳用戶(hù)：1208020161
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開(kāi)關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛深入到國(guó)防、工業(yè)、民用等各個(gè)領(lǐng)域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來(lái)越受到人們的重視，對(duì)其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來(lái)越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對(duì)于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩?shí)現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過(guò)分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級(jí)結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對(duì)PFC控制技術(shù)，直流變換軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行了研究。前級(jí)PFC部分采用先進(jìn)的單周期控制技術(shù)，通過(guò)對(duì)其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢(shì)性能的研究，實(shí)璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，簡(jiǎn)化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點(diǎn)與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個(gè)控制環(huán)路設(shè)計(jì)，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過(guò)建立電路閉環(huán)仿真模型，驗(yàn)證了單周期控制抑制輸入電壓與負(fù)載擾動(dòng)的優(yōu)勢(shì)性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)化了電路參數(shù)后級(jí)直流變換主電路采用LLC諧振拓?fù)洌ㄟ^(guò)變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開(kāi)關(guān)特性。分析了不同開(kāi)關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對(duì)VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進(jìn)行了研究，確定了電路軟開(kāi)關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負(fù)載范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)橋臂開(kāi)關(guān)管零電壓開(kāi)通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時(shí)，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，搭建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，分別對(duì)PFC部分和DcDC部分進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實(shí)現(xiàn)全范圖軟開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：?jiǎn)沃芷诳刂?/p>
上傳時(shí)間： 2022-03-24
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過(guò)本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過(guò)），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
上傳用戶(hù)：kingwide
1概述SDIO（安全數(shù)字I/0）卡是一種以SD存儲(chǔ)卡為基礎(chǔ)并與之兼容的卡設(shè)備。這種兼容性包括機(jī)械特性，電子特性，電源，信號(hào)和軟件。SDI0卡的目標(biāo)是為移動(dòng)電子設(shè)備提供低功耗高速度的數(shù)據(jù)I/0。最起碼的使用條件下，SDI0卡插進(jìn)非SDI0主設(shè)備時(shí)，不會(huì)造成設(shè)備的物理破壞或軟件的崩潰，因此SDI0卡應(yīng)該被主設(shè)備忽略來(lái)處理這種情況。一旦插入SDI0主設(shè)備，將以帶有擴(kuò)展SD規(guī)范闡述的正常方式進(jìn)行卡檢測(cè)。在這種狀態(tài)下，SDI0卡將進(jìn)入空閑狀態(tài)，功耗稍微下降（在超過(guò)1秒的時(shí)間內(nèi)平均值可達(dá)15mA）。通常在主機(jī)初始化和查詢(xún)卡時(shí)，作為SDIO設(shè)備而言，卡將會(huì)自己認(rèn)證自己。主機(jī)軟件將會(huì)在已連接列表格式中獲得卡信息，并由此決定卡的I/0功能是否可以接受和激活。卡對(duì)電源的要求或是否有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件是判據(jù)。如果卡被接受，卡會(huì)完全上電并啟動(dòng)內(nèi)建的I/0功能。1.1SDIO特點(diǎn)·應(yīng)用在移動(dòng)設(shè)備和固定設(shè)備·SD物理總線無(wú)需改變或做最小限度的改變·存儲(chǔ)軟件做最小的改動(dòng)·允許擴(kuò)展物理形式來(lái)適應(yīng)特殊的需求·支持即插即用·支持多功能，包括多I/0以及1/0與SD存儲(chǔ)卡結(jié)合方式·單卡支持多達(dá)7項(xiàng)1/0功能和一項(xiàng)存儲(chǔ)功能·允許卡中斷主機(jī)·初始化電壓：2.0到3.6V·操作電壓：3.1到3.5V1.2主要參考文檔本規(guī)范廣泛參考了SDA的文檔：SD卡規(guī)范第一部分《物理層規(guī)范》2000年9月版本號(hào)1.01讀者可以通過(guò)這篇文檔了解關(guān)于SD設(shè)備操作的更多信息，另外，其他文檔都參照了本文檔，完整列表在章節(jié)B.1中列出。2.1SDIO卡類(lèi)型規(guī)范中定義了兩種類(lèi)型的SDI0卡。全速卡支持SPI、1位SD和4位SD以0-25MHz的傳輸模式工作，全速SDI0卡完全可以使數(shù)據(jù)傳輸速度超過(guò)100M位/秒（10M字節(jié)/秒）。SDI0卡第二版本是低速SDI0卡，這種卡僅需要SPI和1位SD傳輸模式，支持4位是可選擇項(xiàng)。另外，低速SD10卡在0-400KHz時(shí)鐘的整個(gè)范圍，低速卡的使用也是一種以最小硬件資源支持低速I(mǎi)/0設(shè)備的引領(lǐng)趨勢(shì)。支持類(lèi)似功能的低速卡包括MODEM卡，便攜式掃描儀，GPS接收機(jī)等。如果卡是“Combo card”（存儲(chǔ)加上SDI0），那么全速和4位操作的要求是強(qiáng)制性的。
上傳時(shí)間： 2022-05-27
上傳用戶(hù)：得之我幸78
考研 數(shù)學(xué) ( 數(shù) 學(xué)一 ) 常考 題 型及 其 解 題 方 法技 巧 歸納， 毛綱源 武漢 : 華中科技大學(xué)出版社 ,按照全 國(guó)碩士研究生入學(xué)統(tǒng)一考試數(shù)學(xué)一考試大綱要求編寫(xiě) 了這本 《考研數(shù)學(xué)( 數(shù)學(xué)一) 常考題型及其解題方法技巧歸納》。 本書(shū)有 以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)。 本書(shū)按數(shù)學(xué)一常考題 型編排 ( 范 圍較大題 型細(xì)分為 若干類(lèi) 型) 。數(shù)學(xué)試題是無(wú)限的, 而題型是有限的。掌握好各類(lèi)常考題型 及其解題思路、方法與技巧, 就能 以不變應(yīng)萬(wàn)變 , 收到觸類(lèi)旁通 的 效果。由于本書(shū)例題多( 除含數(shù)學(xué)一的歷屆統(tǒng)考題外, 還選用了不 少其他數(shù)學(xué)試卷的考題 ) , 常考題型廣泛 , 掌握好這些題型及其解 題思路、方法與技巧, 也就使你掌握了未來(lái)的大部分?jǐn)?shù)學(xué)一試題的 題型及其解題思路、方法與技巧, 因而本書(shū)能起到領(lǐng)航 引路、預(yù)測(cè) 未來(lái)考 向的作用。 本書(shū)特別強(qiáng)調(diào)對(duì)考研大綱劃定的基本概念、基本定理、基本公 式和基本方法的正確理解 , 全面系統(tǒng)地掌握 . 近些年來(lái) , 相當(dāng)一部分考生在解題 中的失誤, 究其原因, 恰恰 是在對(duì)大綱中規(guī)定的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握 上存在欠缺、偏廢所致 。有鑒于此 , 本書(shū)結(jié)合數(shù)學(xué)一考生的實(shí)際, 對(duì)其普遍存在的問(wèn)題針對(duì)性地進(jìn)行講解 。在不少例題后加寫(xiě)“注 意”一項(xiàng), 望讀者細(xì)心揣摩 , 有益于切實(shí)掌握這些基礎(chǔ)知識(shí) , 避免常 犯錯(cuò)誤。 本書(shū)還注意培養(yǎng)提高綜合運(yùn)用多個(gè)知識(shí)點(diǎn)解題的能力。 近幾年來(lái)的試題中常有綜合應(yīng)用題 型, 這些題 型有的要應(yīng)用Ⅰ· 同一數(shù)學(xué)學(xué)科的多個(gè)知識(shí) 點(diǎn), 有的還要應(yīng)用不 同數(shù)學(xué)學(xué)科 的多個(gè) 知識(shí)點(diǎn), 這就要求我們?cè)谧ズ没A(chǔ)的同時(shí)還要注意提高綜合運(yùn)用 知識(shí)的能力。本書(shū)十分注意綜合應(yīng)用題型的解題方法技巧歸納。 本書(shū)敘述 由淺入深 , 適于 自學(xué), 盡量做 到例題精而 易懂 , 全而 不濫 。 當(dāng)然 , 編寫(xiě)本書(shū)的最終 目的是提高考生的應(yīng)試能力。基于此 , 在講解每一例題時(shí)既要強(qiáng)調(diào)解題思路和方法 , 又要提高計(jì)算能力, 提高計(jì)算的準(zhǔn)確性。有時(shí)為激活思維,
標(biāo)簽： 考研數(shù)學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-06-04
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C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語(yǔ)言數(shù)值算法程序大全（第二版）.pdfC語(yǔ)言經(jīng)典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語(yǔ)言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協(xié)同過(guò)濾算法.pdfp范數(shù)正則化支持向量機(jī)分類(lèi)算法_劉建偉.pdf[數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析C.描述].(美國(guó))Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語(yǔ)言的奧妙：算法解讀（四色全彩）].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導(dǎo)論(原書(shū)第3版)》.pdf【愛(ài)生活的程序員-氣宗】算法導(dǎo)論（第三版）.pdf【算法（第4版）迷你書(shū)】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強(qiáng)算法.pdf一種改進(jìn)的支持向量機(jī)的文本分類(lèi)算法.pdf一種靜態(tài)圖像壓縮編碼算法的改進(jìn).pdf個(gè)性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計(jì)算——原理、算法和系統(tǒng).pdf十五個(gè)經(jīng)典算法研究與總結(jié)、目錄+索引by_July (1).pdf十五個(gè)經(jīng)典算法研究與總結(jié)、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全（Arduino精編無(wú)錯(cuò)版） - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割.pdf大數(shù)據(jù)算法.PDF嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中的常用算法 （周航慈 清晰.pdf支持向量機(jī)通俗導(dǎo)論（理解SVM的三層境界） - 結(jié)構(gòu)之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機(jī)：理論、算法與拓展.pdf改進(jìn)的基于DCT的自適應(yīng)水印算法(重要).pdf數(shù)學(xué)建模MATLAB算法大全.pdf數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽中應(yīng)當(dāng)掌握的十類(lèi)算法.pdf數(shù)據(jù)挖掘十大算法(英).pdf數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優(yōu)化理論與算法(第2版).pdf機(jī)器學(xué)習(xí)十大算法(9)：樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫(xiě)代碼必備手冊(cè)(C++版).pdf算法導(dǎo)論(CLRS)筆記.p...
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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ADS1256 是TI（Texas I nstruments ）公司推出的一款低噪聲高分辨率的24 位Si gma - Delta（"- #）模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）。"- #ADC 與傳統(tǒng)的逐次逼近型和積分型ADC 相比有轉(zhuǎn)換誤差小而價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，但由于受帶寬和有效采樣率的限制，"- #ADC 不適用于高頻數(shù)據(jù)采集的場(chǎng)合。該款A(yù)DS1256 可適合于采集最高頻率只有幾千赫茲的模擬數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)輸出速率最高可為30K 采樣點(diǎn)／秒（SPS），有完善的自校正和系統(tǒng)校正系統(tǒng)， SPI 串行數(shù)據(jù)傳輸接口。本文結(jié)合筆者自己的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)該ADC 的基本原理以及應(yīng)用做簡(jiǎn)要介紹。ADs1256 的總體電氣特性下面介紹在使用ADs1256 的過(guò)程中要注意的一些電氣方面的具體參數(shù)：模擬電源（AVDD ）輸入范圍+ 4 . 75V !+ 5 .25V，使用的典型值為+ 5 .00V；數(shù)字電源（DVDD ）輸入范圍+ 1 . 8V !+ 3 .6V，使用的典型值+ 3 .3V；參考電壓值（VREF= VREFP- VREFN）的范圍+ 0 .5V!+ 2 .6V，使用的典型值為+ 2 .5V；耗散功率最大為57mW；每個(gè)模擬輸入端（AI N0 !7 和AI NC M）相對(duì)于模擬地（AGND）的絕對(duì)電壓值范圍在輸入緩沖器（BUFFER）關(guān)閉的時(shí)候?yàn)锳GND-0 .1 !AVDD+ 0 . 1 ，在輸入緩沖器打開(kāi)的時(shí)候?yàn)锳GND !AVDD-2 .0 ；滿(mǎn)刻度差分模擬輸入電壓值（VI N = AI NP -AI NN）為+ ／-（2VREF／PGA）；數(shù)字輸入邏輯高電平范圍0 .8DVDD!5 .25V（除D0 !D3 的輸入點(diǎn)平不可超過(guò)DVDD 外），邏輯低點(diǎn)平范圍DGND!0 .2DVDD；數(shù)字輸出邏輯高電平下限為0 .8DVDD，邏輯低電平上限為0 .2DVDD，輸出電流典型值為5mA；主時(shí)鐘頻率由外部晶體振蕩器提供給XTAL1和XTAL2 時(shí)，要求范圍為2 M!10 MHz ，僅由CLKI N 輸入提供時(shí)，范圍為0 .1 M!10 MHz 。
上傳時(shí)間： 2022-06-10
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