?? 組合導航技術資料

?? 資源總數：1898
?? 源代碼：4802
組合導航技術融合了多種傳感器數據，如GPS、慣性測量單元等，通過先進的算法實現高精度定位與姿態估計。廣泛應用于自動駕駛、無人機、機器人等領域，是現代智能系統不可或缺的關鍵技術之一。掌握組合導航原理及應用，對于電子工程師而言，不僅能夠提升個人技能水平，還能開拓更多創新項目的機會。本站提供1898個精選組合導航資源，涵蓋理論教程、案例分析到實戰代碼，助您快速成長為領域專家。

?? 組合導航熱門資料

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文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速...

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當捷聯慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時，航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此，推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航系統的系統方程。仿真分析表明，組合導航系統可有效估計出安...

?? ?? ruixue198909

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