當(dāng)捷聯(lián)慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時(shí)，航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對上述誤差的估計(jì)。為此，推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程。仿真分析表明，組合導(dǎo)航系統(tǒng)可有效估計(jì)出安裝誤差、水平陀螺隨機(jī)常值漂移和加速度計(jì)隨機(jī)常值偏置。
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