摘要:給出了解決機(jī)器人控制問(wèn)題一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。使用一個(gè)分級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)剛體機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)。對(duì)于一般類(lèi)別的機(jī)械手,使用前訓(xùn)練一系列的三層前饋網(wǎng)絡(luò)模塊,然后把這些基函數(shù)實(shí)時(shí)地用于第四層。使...
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AP4000MT模塊是一款插針式4G網(wǎng)絡(luò)模塊,支持2*2貼片卡和外置SIM卡,實(shí)現(xiàn)UART 轉(zhuǎn)LTE雙向透?jìng)鞴δ?;支持LTE-FDD、LTE-TDD、WCDMA、GSM通信網(wǎng)絡(luò),真正實(shí)現(xiàn)廣 覆蓋,長(zhǎng)距...
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隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,辦公樓宇或住宅小區(qū)的用電管理也正逐步走向智能化、網(wǎng)絡(luò)化。論文針對(duì)傳統(tǒng)的電表系統(tǒng)具有抗干擾能力差、計(jì)量不精確、人工抄表費(fèi)時(shí)費(fèi)力、功能單一等缺點(diǎn),提出了一套基于以太網(wǎng)傳輸?shù)娜嚯娏?..
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本論文研究了基于ARM+Linux的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)。論文闡述了嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的特點(diǎn)。結(jié)合目前比較流行的SOC硬件技術(shù),嵌入式軟件技術(shù),以及目前較前沿的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對(duì)構(gòu)建一個(gè)既能進(jìn)行本地多傳感器...
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傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)采用的大多是專(zhuān)用的封閉式結(jié)構(gòu),它能提供給用戶的選擇有限,用戶無(wú)法對(duì)現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備的功能進(jìn)行修改以滿足自己的特殊要求;各種廠商提供給用戶的操作方式各不相同,用戶在培訓(xùn)人員、設(shè)備維護(hù)等方面要投...
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介紹了ATM 技術(shù)的特點(diǎn)以及深入分析了PowerPC MPC826o的ATM 步長(zhǎng)控制器(APC)的原理,分析了VxW0rks網(wǎng)絡(luò)模塊. 給出了在VxWorks 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的END 模式的ATM ...
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單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編10 目錄 第一章 專(zhuān)題論述1.1 嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展和我們的機(jī)遇(2)1.2 一種新的電路設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法——進(jìn)化硬件(8)1.3 從8/16位機(jī)到32位機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)(13)1.4...
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隨著智能手機(jī)功能日益豐富完善以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展,智能手機(jī)的功耗管理就顯得越來(lái)越重要了。傳統(tǒng)的關(guān)于功耗管理都是從顯示屏、網(wǎng)絡(luò)模塊(GPRS/WiFi)和處理器等入手,文中通過(guò)優(yōu)化GPS軟件實(shí)現(xiàn)低功...
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介紹了一種基于3G無(wú)線傳感的橋梁集群健康實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)將3G無(wú)線模塊與ZIGBEE無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)模塊統(tǒng)一于AT91SAM9G20 ARM微處理器芯片,嵌入LINUX操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)了橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)下...
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 59資源包含以下內(nèi)容:1. MSP430系列單片機(jī)培訓(xùn)班.pdf2. MSP430單片機(jī)通用系統(tǒng)研制和應(yīng)用.pdf3. 基于單片機(jī)的防火漏電保護(hù)器設(shè)計(jì)...
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