本應(yīng)用筆記的目的是說明如何配置和使用端口 I/O 交叉開關(guān)譯碼器
標(biāo)簽: C8051F MCU 端口 交叉開關(guān) 譯碼器
上傳時(shí)間: 2017-11-06
上傳用戶:szcyclone
這個是有關(guān)于AD5933模塊的原理圖。AD5933是負(fù)阻抗檢測電路,AD5933是一款高精度的阻抗測量芯片,內(nèi)部集成了帶有12位,采樣率高達(dá)1MSPS的AD轉(zhuǎn)換器的頻率發(fā)生器。這個頻率發(fā)生器可以產(chǎn)生特定的頻率來激勵外部電阻,電阻上得到的響應(yīng)信號被ADC采樣,并通過片上的DSP進(jìn)行離散的傅立葉變換。傅立葉變換后返回在這個輸出頻率下得到的實(shí)部值R和虛部值I。
標(biāo)簽: ad5933 阻抗
上傳時(shí)間: 2021-12-15
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電極壓力是電阻點(diǎn)焊的主要參數(shù)之一,電極壓力的恒定性、可調(diào)性對于保證焊點(diǎn)的質(zhì)量是非常重要的,但是,目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動焊槍,不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動的懸掛式點(diǎn)焊槍,該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的焊接循環(huán),提高焊接質(zhì)量。 焊槍采用伺服電機(jī)作為動力裝置,以滾珠絲杠為主要傳動機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單緊湊,運(yùn)動平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心,與采用傳統(tǒng)的單片機(jī)相比,系統(tǒng)的工作頻率大幅提高,硬件功能更加強(qiáng)大,更適合電極壓力的實(shí)時(shí)控制。此外,在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個分層次的、多任務(wù)的、消息機(jī)制的軟件系統(tǒng),充分發(fā)揮了ARM的性能,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。 利用伺服焊槍進(jìn)行了焊接試驗(yàn),在焊接過程中,伺服電機(jī)工作在力矩模式下,采用開環(huán)的控制方式,利用電壓信號控制電極的壓力和速度,通過驅(qū)動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置,使用I/O口控制焊接電源。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,本課題研制的伺服焊槍的機(jī)械裝置的精度和響應(yīng)速度均能夠滿足焊接的需要,而且可以實(shí)現(xiàn)快速漸進(jìn),低速爬行,電極輕接觸,快速預(yù)壓等功能,有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且,使用伺服焊槍進(jìn)行了低碳鋼焊接試驗(yàn),采用馬鞍形的加壓方式,與恒定壓力條件相比,焊接中飛濺大幅減少,焊點(diǎn)強(qiáng)度和塑性增加,焊接質(zhì)量有明顯提高。
標(biāo)簽: ARM 控制 伺服 點(diǎn)焊
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:yan2267246
S3C8-SERIESMCU 三星的SAM8RC系列8位單片機(jī)向用戶提供了高效快速的CPU,豐富的外圍接口,以及各種大小的可編程ROM。 它的地址/數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)和位可編程I/O口為用戶提供了一個靈活的編程環(huán)境,能夠滿足不同用戶對存儲器和I/O口的不同要求。同時(shí),具有可選工作模式的Timer/Counters可支持實(shí)時(shí)操作。
標(biāo)簽: S3F84B8 CMOS MCU 用戶手冊
上傳時(shí)間: 2014-07-12
上傳用戶:農(nóng)藥鋒6
什么是單片機(jī)?所謂單片機(jī)(Single Chip Microcomputer),是指在一塊芯片中集成有中央處理器(CPU)、存儲器(RAM和ROM)、基本I/O接口以及定時(shí)器、記數(shù)器等部件,并具有獨(dú)立指令系統(tǒng)的智能器件,即在一塊芯片上實(shí)現(xiàn)一臺微型計(jì)算機(jī)的基本功能。特點(diǎn)是:體積小,控制功能強(qiáng),性價(jià)比高等
標(biāo)簽: SPCE 061A 061 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-10-08
上傳用戶:wushengwu
Σ-ΔA/D技術(shù)具有高分辨率、高線性度和低成本的特點(diǎn)。本文基于TI公司的MSP430F1121單片機(jī),介紹了采用內(nèi)置比較器和外圍電路構(gòu)成類似于Σ-△的高精度A/D實(shí)現(xiàn)方案,適合用于對溫度、壓力和電壓等緩慢變化信號的采集應(yīng)用。 在各種A/D轉(zhuǎn)換器中,最常用是逐次逼近法(SAR)A/D,該類器件具有轉(zhuǎn)換時(shí)間固定且快速的特點(diǎn),但難以顯著提高分辨率;積分型A/D 有較強(qiáng)的抗干擾能力,但轉(zhuǎn)換時(shí)間較長;過采樣Σ-ΔA/D由于其高分辨率,高線性度及低成本的特點(diǎn),正得到越來越多的應(yīng)用。根據(jù)這些特點(diǎn),本文以TI公司的MSP430F1121單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了一種類似于Σ-ΔA/D技術(shù)的高精度轉(zhuǎn)換器方案。 MSP430F1121是16位RISC結(jié)構(gòu)的FLASH型單片機(jī),該芯片有14個雙向I/O口并兼有中斷功能,一個16位定時(shí)器兼有計(jì)數(shù)和定時(shí)功能。I/O口輸出高電平時(shí)電壓接近Vcc,低電平時(shí)接近Vss,因此,一個I/O口可以看作一位DAC,具有PWM功能。 該芯片具有一個內(nèi)置模擬電壓比較器,只須外接一只電阻和電容即可構(gòu)成一個類似于Σ-Δ技術(shù)的高精度單斜率A/D。一般而言,比較器在使用過程中會受到兩種因素的影響,一種是比較器輸入端的偏置電壓的積累;另一種是兩個輸入端電壓接近到一程度時(shí),輸出端會產(chǎn)生振蕩。 MSP430F1121單片機(jī)在比較器兩輸入端對應(yīng)的單片機(jī)端口與片外輸入信號的連接線路保持不變的情況下,可通過軟件將比較器兩輸入端與對應(yīng)的單片機(jī)端口的連接線路交換,并同時(shí)將比較器的輸出極性變換,這樣抵消了比較器的輸入端累積的偏置電壓。通過在內(nèi)部將輸出連接到低通濾波器后,即使在比較器輸入端兩比較電壓非常接近,經(jīng)過濾波后也不會出現(xiàn)輸出端的振蕩現(xiàn)象,從而消除了輸出端震蕩的問題。利用內(nèi)置比較器實(shí)現(xiàn)高精度A/D圖1是一個可直接使用的A/D轉(zhuǎn)換方案,該方案是一個高精度的積分型A/D轉(zhuǎn)換器。其基本原理是用單一的I/O端口,執(zhí)行1位的數(shù)模轉(zhuǎn)換,以比較器的輸出作反饋,來維持Vout與Vin相等。圖1:利用MSP430F1121實(shí)現(xiàn)的實(shí)用A/D轉(zhuǎn)換器電路方案。
標(biāo)簽: 用單片機(jī) 內(nèi)置 比較器 變換器
上傳時(shí)間: 2013-11-10
上傳用戶:lliuhhui
近年來隨著科技的飛速發(fā)展,單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷深入,同時(shí)帶動傳統(tǒng)控制檢測技術(shù)日益更新。在實(shí)時(shí)檢測和自動控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,單片機(jī)往往作為一個核心部件來使用,僅單片機(jī)方面知識是不夠的,還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)軟硬件結(jié)合,加以完善。 十字路口車輛穿梭,行人熙攘,車行車道,人行人道,有條不紊。那么靠什么來實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢?靠的就是交通信號燈的自動指揮系統(tǒng)。交通信號燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用MSC-51系列單片機(jī)ATSC51和可編程并行I/O接口芯片8255A為中心器件來設(shè)計(jì)交通燈控制器,實(shí)現(xiàn)了能根據(jù)實(shí)際車流量通過8051芯片的P1口設(shè)置紅、綠燈燃亮?xí)r間的功能;紅綠燈循環(huán)點(diǎn)亮,倒計(jì)時(shí)剩5秒時(shí)黃燈閃爍警示(交通燈信號通過PA口輸出,顯示時(shí)間直接通過8255的PC口輸出至雙位數(shù)碼管);車輛闖紅燈報(bào)警;綠燈時(shí)間可檢測車流量并可通過雙位數(shù)碼管顯示。本系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)、操作簡單、擴(kuò)展功能強(qiáng)。 程序源代碼 ORG 0000H ;主程序的入口地址 LJMP MAIN ;跳轉(zhuǎn)到主程序的開始處 ORG 0003H ;外部中斷0的中斷程序入口地址 ORG 000BH ;定時(shí)器0的中斷程序入口地址
標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 交通燈 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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該文描述了C語言表達(dá)式的文法,并由該文法生成算符優(yōu)先矩陣和算符優(yōu)先函數(shù),討論了C語言表達(dá)式的特點(diǎn)和文法分析過程。
標(biāo)簽: C語言 表達(dá)式
上傳時(shí)間: 2015-03-15
上傳用戶:TF2015
編寫一個C語言的子集的詞法分析程序,對C語言源代碼程序進(jìn)行掃描,識別簡單語言的基本字、標(biāo)識符、無符號整數(shù)、運(yùn)算符和界符等單詞符號,產(chǎn)生的單詞轉(zhuǎn)換成特別碼表示,形成word文件(單詞序列)保存。
標(biāo)簽: 編寫 C語言 分 程序
上傳時(shí)間: 2015-03-29
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本課程設(shè)計(jì)即為詞法分析階段。詞法分析階段是編譯過程的第一個階段。這個階段的任務(wù)是從左到右一個字符一個字符地讀入源程序,對構(gòu)成源程序的字符流進(jìn)行掃描和分解,從而識別出一個個單詞(也稱單詞符號或符號)。如保留字(關(guān)鍵字或基本字)、標(biāo)志符、常數(shù)、算符和界符等等。
標(biāo)簽: 分 字符 編譯 源程序
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