一種8 位I/O口的單片機(jī)顯示器和鍵盤接口
上傳時(shí)間: 2013-07-29
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隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,運(yùn)動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前,以數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)為核心的運(yùn)動控制卡已成為運(yùn)動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機(jī),將PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力和開放式特點(diǎn)與運(yùn)動控制卡的運(yùn)動控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動控制方便、通用性好的特點(diǎn)。因此,本文通過對運(yùn)動控制技術(shù)的深入研究,開發(fā)了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運(yùn)動控制卡。 首先,設(shè)計(jì)了運(yùn)動控制卡硬件電路,對控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號采集電路、通用I/O接口電路等實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)討論。 為提高控制卡的硬件集成度和可靠性,通過對FPGA的編程設(shè)計(jì),在FPGA中實(shí)現(xiàn)了PCI總線目標(biāo)設(shè)備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補(bǔ)電路、DAC接口電路、編碼器信號處理電路和數(shù)字I/O信號處理電路。 基于改進(jìn)的數(shù)字PID控制器和前饋控制,設(shè)計(jì)開發(fā)了運(yùn)動控制卡的位置閉環(huán)伺服控制器,并整定了控制器參數(shù),獲得良好的伺服控制特性。 最后,采用WinDriver開發(fā)了控制卡的驅(qū)動程序,并詳細(xì)介紹了驅(qū)動程序的開發(fā)流程。
標(biāo)簽: FPGA DSP 運(yùn)動控制卡
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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按照公安部規(guī)定,我國從 2004 年開始換發(fā)第二代居民身份證,預(yù)計(jì)到 2008 年基本完成第二代居民身份證的換發(fā)工作。第二代身份證與第一代身份證最大的區(qū)別在于:它的內(nèi)部嵌入了一枚指甲蓋大小的非接觸式 IC 芯片,該芯片內(nèi)存儲有姓名、性別等9項(xiàng)信息。本課題設(shè)計(jì)出一款基于 ARM 和 GPRS 技術(shù)的第二代身份證無線手持閱讀器,該閱讀器能讀出第二代身份證內(nèi) IC 卡信息,并可通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)將信息進(jìn)行無線傳輸。 本文以該閱讀器的設(shè)計(jì)為主線,論述的主要內(nèi)容如下: 1.介紹了課題背景及意義。全國 9 億第二代身份證的換發(fā),必然帶來各行業(yè)對閱讀器的大量需求,而現(xiàn)有閱讀器的弊端促使了對閱讀器做更深入的研究。 2.介紹了相關(guān)概念及技術(shù),包括:無線射頻識別技術(shù)、ISO/IEC14443 協(xié)議、嵌入式系統(tǒng)、ARM、GPRS技術(shù)等。 3.詳細(xì)介紹了該閱讀器的硬件設(shè)計(jì)方法,并給出主要硬件模塊電路原理圖及其 PCB 板設(shè)計(jì)方法,同時(shí)也簡單介紹了硬件的焊接和調(diào)試過程。 4.詳細(xì)介紹了該閱讀器的軟件設(shè)計(jì)方法,包括:讀卡模塊驅(qū)動程序、GPRS 模塊驅(qū)動程序、人機(jī)對話模塊驅(qū)動程序、I/O 口驅(qū)動程序的流程圖和部分代碼。 5.為使該閱讀器安全可靠地運(yùn)行,對閱讀器進(jìn)行了各種功能測試,包括:讀卡功能、GPRS 數(shù)據(jù)傳輸功能、人機(jī)接口功能。 通過功能測試,該閱讀器能準(zhǔn)確讀取第二代身份證內(nèi)信息并通過GPRS 網(wǎng)絡(luò)成功將信息發(fā)送出去。該閱讀器與市面上現(xiàn)有的閱讀器相比,具有可脫機(jī)操作、無線傳輸、小巧靈便的優(yōu)點(diǎn)。由于該閱讀器軟件采用模塊化的設(shè)計(jì)方法,可以方便移植到其他非接觸卡閱讀器中,因此本閱讀器具有非常廣泛的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間: 2013-06-10
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一種基于CPLD和PC I總線的視頻采集卡的設(shè)計(jì)方案
標(biāo)簽: CPLD 總線 卡的設(shè)計(jì) 視頻采集
上傳時(shí)間: 2013-08-24
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I/O 型單片機(jī)使用手冊 目錄 間接尋址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35間接尋址指針 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存儲區(qū)指針 – BP .........................................................................36累加器 – ACC...................................................................................37程序計(jì)數(shù)器低字節(jié)寄存器 – PCL....................................................37表格寄存器 – TBLP,TBHP,TBLH....................................................37看門狗定時(shí)寄存器 – WDTS............................................................38狀態(tài)寄存器 – STATUS.....................................................................38中斷控制寄存器 – INTC,INTC0,INTC1 .........................................39定時(shí)/計(jì)數(shù)寄存器...............................................................................39輸入/輸出端口和控制寄存器...........................................................40UART 寄存器 .USR,UCR1,UCR2,TXR/RXR,BRG.......................40輸入/輸出端口..........................................................................................41上拉電阻............................................................................................41PA 口的喚醒......................................................................................41輸入/輸出端口控制寄存器...............................................................41引腳共享功能....................................................................................42編程注意事項(xiàng)....................................................................................45定時(shí)/計(jì)數(shù)器..............................................................................................46配置定時(shí)/計(jì)數(shù)器輸入時(shí)鐘源...........................................................47定時(shí)/計(jì)數(shù)寄存器 – TMR, TMR0,TMR0L/TMR0H,TMR1L/TMR1H,TMR2.....................................................................49定時(shí)/計(jì)數(shù)控制寄存器 – TMRC,TMR0C,TMR1C,TMR2C............50定時(shí)器模式........................................................................................53事件計(jì)數(shù)器模式................................................................................53脈沖寬度測量模式............................................................................54可編程分頻器(PFD)和蜂鳴器的應(yīng)用..............................................55預(yù)分頻器(Prescaler)...........................................................................56輸入/輸出接口...................................................................................56編程注意事項(xiàng)....................................................................................57定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用范例.......................................................................57中斷............................................................................................................59中斷寄存器........................................................................................59中斷優(yōu)先權(quán)........................................................................................62外部中斷............................................................................................63定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷...............................................................................64UART 中斷........................................................................................64編程注意事項(xiàng)....................................................................................65復(fù)位和初始化............................................................................................66復(fù)位....................................................................................................66目錄iii異步串行口——UART............................................................................74UART 特性..........................................................................................74UART 外部引腳..................................................................................74數(shù)據(jù)發(fā)送.............................................................................................75UART 狀態(tài)控制寄存器......................................................................75波特率發(fā)生器.....................................................................................79UART 設(shè)置與控制..............................................................................81UART 發(fā)送器......................................................................................83UART 接收器......................................................................................84接收錯(cuò)誤處理.....................................................................................85接收中斷圖解.....................................................................................86地址檢測模式.....................................................................................86暫停模式下的UART 功能.................................................................87UART 應(yīng)用范例.................................................................................87振蕩器........................................................................................................89系統(tǒng)時(shí)鐘配置....................................................................................89系統(tǒng)晶體/陶瓷振蕩器.......................................................................89系統(tǒng)電阻電容振蕩器........................................................................90內(nèi)部系統(tǒng)電阻電容振蕩器................................................................90RTC 振蕩器........................................................................................91看門狗定時(shí)振蕩器............................................................................91暫停和喚醒................................................................................................92暫停.....................................................................................................92進(jìn)入暫停.............................................................................................92靜態(tài)電流.............................................................................................92喚醒....................................................................................................92看門狗定時(shí)器............................................................................................94掩膜選項(xiàng)....................................................................................................96應(yīng)用電路....................................................................................................97第二部份 程序語言.....................................................................99第二章 指令集介紹.................................................................................101指令集......................................................................................................101指令周期..........................................................................................101數(shù)據(jù)的傳送......................................................................................101算術(shù)運(yùn)算..........................................................................................102邏輯和移位運(yùn)算..............................................................................102分支和控制的轉(zhuǎn)換..........................................................................102位運(yùn)算..............................................................................................102查表運(yùn)算..........................................................................................103其它運(yùn)算..........................................................................................103指令設(shè)定一覽表......................................................................................104慣例..................................................................................................104I/O 型單片機(jī)使用手冊iv第三章 指令定義.....................................................................................107第四章 匯編語言和編譯器.....................................................................121常用符號..................................................................................................121語句語法..................................................................................................122名稱..................................................................................................122操作項(xiàng)..............................................................................................122操作數(shù)項(xiàng)..........................................................................................122注解..................................................................................................122編譯偽指令..............................................................................................123條件編譯偽指令..............................................................................123文件控制偽指令..............................................................................124程序偽指令......................................................................................126數(shù)據(jù)定義偽指令..............................................................................130宏指令..............................................................................................132匯編語言指令..........................................................................................136名稱..................................................................................................136助記符..............................................................................................136操作數(shù)、運(yùn)算子和表達(dá)式..............................................................136其它..........................................................................................................139前置引用..........................................................................................139局部標(biāo)號..........................................................................................139匯編語言保留字..............................................................................140編譯器選項(xiàng)..............................................................................................141編譯列表文件格式..................................................................................141源程序列表......................................................................................141編譯總結(jié)..........................................................................................142其它..................................................................................................142第三部份 開發(fā)工具................................................................... 145第五章 單片機(jī)開發(fā)工具.........................................................................147HT-IDE 集成開發(fā)環(huán)境............................................................................147盛群單片機(jī)仿真器(HT-ICE) ..................................................................149HT-ICE 接口卡.................................................................................149OTP 燒寫器.....................................................................................149OTP 適配卡.....................................................................................149系統(tǒng)配置..................................................................................................150HT-ICE 接口卡設(shè)置........................................................................151安裝..........................................................................................................153系統(tǒng)要求..........................................................................................153硬件安裝..........................................................................................153軟件安裝..........................................................................................154目錄v第六章 快速開始.....................................................................................159步驟一:建立一個(gè)新項(xiàng)目..............................................................159步驟二:將源程序文件加到項(xiàng)目中..............................................159步驟三:編譯項(xiàng)目..........................................................................159步驟四:燒寫OTP 單片機(jī).............................................................160步驟五:傳送程序與掩膜選項(xiàng)單至Holtek ..................................160附錄............................................................................................... 161附錄A 特性曲線圖...................................................................................163附錄B 封裝信息.......................................................................................173
上傳時(shí)間: 2013-10-18
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EDA9060開關(guān)量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應(yīng)用—— EDA9060結(jié)合交流接觸器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制EDA9060開關(guān)量I/O模塊是山東力創(chuàng)科技自主研發(fā)的一款分布式DI/DO工控模塊,主要功能特點(diǎn):◎4路開關(guān)量輸入,4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點(diǎn),兩組常開常閉3觸點(diǎn)。輸出觸點(diǎn)容量為8A 125VAC(5A 250VAC5A30VDC),由于觸點(diǎn)容量較大,可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式,一種電平式,一種脈沖式,可以靈活配置。◎標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口,方便組網(wǎng),結(jié)合GPRS DTU無線模塊可以實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制功能。◎靈活的協(xié)議,兼容研華協(xié)議,支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議,方便上位機(jī)的系統(tǒng)組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應(yīng)用,通過增加EDA9060遠(yuǎn)程控制線路,改變了原來必須依靠人工到現(xiàn)場啟停電氣線路的狀況,實(shí)現(xiàn)無人值守,節(jié)省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場用電設(shè)備(如常見的工業(yè)泵)的啟停。同時(shí)增加一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān),將手動控制線路和EDA9060遠(yuǎn)程控制線路隔離開,以保證現(xiàn)場操作優(yōu)先的要求,同時(shí)增強(qiáng)操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內(nèi)的常見控制電路為例,簡要說明其控制過程,線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器,擴(kuò)大EDA9060的觸點(diǎn)容量即可解決,示意圖:
標(biāo)簽: 9060 EDA 開關(guān)量 典型
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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PCA9547 是一款通過I2C 總線控制的八進(jìn)制雙向轉(zhuǎn)換開關(guān)。它的每對SCL/ SDA 上行通道可以擴(kuò)展為八對下行通道。但在某一時(shí)刻,由可編程控制寄存器中的內(nèi)容來決定只有一路SCx/SDx 被選擇。由多路復(fù)用器的通門,VDD 管腳可以用來限制PCA9547 通過的最高電壓,這使得每一對SCL/SDA 可以使用不同的總線電壓,因此1.8V、2.5V 或3.3V 的器件都可以在無其它保護(hù)的情況下與5V 的器件進(jìn)行通信。它的外部上拉電阻將總線拉高至每個(gè)通道所要求的電壓電平,所有I/O 管腳都可以承受5V 的電壓。設(shè)備上電時(shí)由通道0 連接,并且允許主機(jī)和下行設(shè)備進(jìn)行直接的通信
上傳時(shí)間: 2014-12-28
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XAPP520將符合2.5V和3.3V I/O標(biāo)準(zhǔn)的7系列FPGA高性能I/O Bank進(jìn)行連接 The I/Os in Xilinx® 7 series FPGAs are classified as either high range (HR) or high performance (HP) banks. HR I/O banks can be operated from 1.2V to 3.3V, whereas HP I/O banks are optimized for operation between 1.2V and 1.8V. In circumstances that require an HP 1.8V I/O bank to interface with 2.5V or 3.3V logic, a range of options can be deployed. This application note describes methodologies for interfacing 7 series HP I/O banks with 2.5V and 3.3V systems
上傳時(shí)間: 2013-11-19
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摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計(jì)成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計(jì)方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時(shí)推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時(shí)鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點(diǎn)到點(diǎn)串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時(shí)其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計(jì)方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器
上傳時(shí)間: 2013-11-06
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XAPP520將符合2.5V和3.3V I/O標(biāo)準(zhǔn)的7系列FPGA高性能I/O Bank進(jìn)行連接 The I/Os in Xilinx® 7 series FPGAs are classified as either high range (HR) or high performance (HP) banks. HR I/O banks can be operated from 1.2V to 3.3V, whereas HP I/O banks are optimized for operation between 1.2V and 1.8V. In circumstances that require an HP 1.8V I/O bank to interface with 2.5V or 3.3V logic, a range of options can be deployed. This application note describes methodologies for interfacing 7 series HP I/O banks with 2.5V and 3.3V systems
上傳時(shí)間: 2013-11-06
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