三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
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《CMOS電路模擬與設計——基于Hspice》——電路設計與仿真,鐘文耀, 鄭美珠,科學出版社，源代碼
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