《Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊編程指南》最初是由 Ori Pomerantz為22版本的內(nèi)核編寫(xiě)的，后來(lái)，ori將文檔維護(hù)的任務(wù)交給了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24內(nèi)核版本文檔的編寫(xiě)，畢竟Lnux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊是一個(gè)更新很快的內(nèi)容。現(xiàn)在，Peter也無(wú)法騰出足夠的時(shí)間來(lái)完成2.6內(nèi)核版本文檔的編寫(xiě)，目前該2.6內(nèi)核版本的文檔由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux內(nèi)核模塊是一塊不斷更新進(jìn)步的內(nèi)容，在 LKMPG上總有關(guān)于是否保留還是歷史版本的爭(zhēng)論。Michae和我最終是決定為每個(gè)新的穩(wěn)定版本內(nèi)核建立一個(gè)新的文檔分支。也就是說(shuō)LKMPG24x專(zhuān)注于24的內(nèi)核，而 LKMPG2.6X將專(zhuān)注于26的內(nèi)核。我們不會(huì)在一篇文檔中提供對(duì)舊版本內(nèi)核的支持，對(duì)此感興趣的讀者應(yīng)該尋找相關(guān)版本的文檔分支在文檔中的絕大部分源代碼和討論都應(yīng)該適用于其它平臺(tái)，但我無(wú)法提供任何保證。其中的一個(gè)例外就是 Chapter12，中斷處理該章的源代碼和討論就只適用于x86平臺(tái)。什么是內(nèi)核模塊？?jī)?nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核工作的？什么是內(nèi)核模塊？現(xiàn)在，你是不是想編寫(xiě)內(nèi)核模塊。你應(yīng)該懂得C語(yǔ)言，寫(xiě)過(guò)一些用戶(hù)程序，那么現(xiàn)在你將要見(jiàn)識(shí)一些真實(shí)的東西。在這里，你會(huì)看到一個(gè)野蠻的指針是如何毀掉你的文件系統(tǒng)的次內(nèi)核崩潰意味著重啟動(dòng)。什么是內(nèi)核模塊？?jī)?nèi)核模塊是一些可以讓操作系統(tǒng)內(nèi)核在需要時(shí)載入和執(zhí)行的代碼，這同樣意味著它可以在不需要時(shí)有操作系統(tǒng)卸載。它們擴(kuò)展了操作系統(tǒng)內(nèi)核的功能卻不需要重新啟動(dòng)系統(tǒng)。舉例子來(lái)說(shuō)，其中一種內(nèi)核模塊時(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模塊，它們用來(lái)讓操作系統(tǒng)正確識(shí)別，使用安裝在系統(tǒng)上的硬件設(shè)備。如果沒(méi)有內(nèi)核模塊，我們不得不一次又一次重新編譯生成單內(nèi)核操作系統(tǒng)的內(nèi)核鏡像來(lái)加入新的功能。這還意味著一個(gè)臃腫的內(nèi)核。內(nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核工作的？你可以通過(guò)執(zhí)行 Ismo命令來(lái)査看內(nèi)核已經(jīng)加載了哪些內(nèi)核模塊，該命令通過(guò)讀取/proc/modules文件的內(nèi)容來(lái)獲得所需信息這些內(nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核的？當(dāng)操作系統(tǒng)內(nèi)核需要的擴(kuò)展功能不存在時(shí)，內(nèi)核模塊管理守護(hù)進(jìn)程kmod1]執(zhí)行 modprobe去加載內(nèi)核模塊。兩種類(lèi)型的參數(shù)被傳遞給 modprobe
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上傳時(shí)間： 2022-03-30
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直流穩(wěn)壓電源是最常用的儀器設(shè)備，也是電子儀器設(shè)備的一個(gè)重要組成部分，本文介紹了一種以AT89S51單片機(jī)為控制核心的數(shù)控直流穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)方案，給出了數(shù)控直流穩(wěn)壓電源的硬件電路和軟件系統(tǒng)。本穩(wěn)壓電源由單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤(pán)、顯示、D/A轉(zhuǎn)換、輔助電源、電壓輸出調(diào)整等模塊組成，實(shí)現(xiàn)了電壓的可預(yù)置、可步進(jìn)增減調(diào)整、輸出電壓信號(hào)可數(shù)字顯示等功能。本系統(tǒng)具有精度高、顯示直觀、使用方便等特點(diǎn)關(guān)鍵詞：直流穩(wěn)壓電源；單片機(jī)：數(shù)控；D/A電源設(shè)備是電子儀器的一個(gè)重要組成部分，在科研及實(shí)驗(yàn)中都是必不可少的，通常可分為直流電壓源、直流電流源、交流電壓源、交流電流源等。在實(shí)際的工作環(huán)境下，特別是在一些工業(yè)場(chǎng)所，電磁環(huán)境十分惡劣，常常有異常情況出現(xiàn)，例如過(guò)電壓、瞬態(tài)脈沖沖擊波、強(qiáng)電磁輻射等，這些都有可能損壞電源，影響整個(gè)系統(tǒng)的工作人們已經(jīng)研制成了許多模擬電壓源，這些電壓源各有各的優(yōu)點(diǎn)，例如成本低、簡(jiǎn)單負(fù)載可以接地等。在自動(dòng)控制儀表中，常要求按一定輸入值輸出相應(yīng)精度電壓，但是一般的電壓源往往是固定的一種電壓值，或有限的數(shù)檔電壓值，不便于通用。常見(jiàn)的直流穩(wěn)壓電源，大都采用串聯(lián)反饋式穩(wěn)壓原理，通過(guò)調(diào)整輸出端取樣電阻支路中的電位器來(lái)調(diào)整輸出電壓。由于電位器阻值變化的非線(xiàn)性和調(diào)整范圍窄，使普通直流穩(wěn)壓電源難以實(shí)現(xiàn)輸出電壓的精確調(diào)整。目前所使用的直流可調(diào)電源中，幾乎都為旋紐開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)電壓，調(diào)節(jié)精度不高，而且經(jīng)常跳變，使用麻煩。有些電壓源雖能實(shí)現(xiàn)數(shù)控但輸出電壓值往往比較小，且所設(shè)定的輸出電壓值是否準(zhǔn)確不經(jīng)測(cè)試無(wú)法知道等等
標(biāo)簽： 單片機(jī) 數(shù)控直流穩(wěn)壓 電源
上傳時(shí)間： 2022-03-31
上傳用戶(hù)：bluedrops
新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪(fǎng)問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線(xiàn)模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱(chēng)此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開(kāi)機(jī).
標(biāo)簽： NUC970
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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