旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)是測(cè)定材料機(jī)械性能的基本設(shè)備之一，應(yīng)用范圍廣泛。隨著試驗(yàn)機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，舊有的試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)廣大用戶的測(cè)試需求，迫切要求新一代試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進(jìn)。 本課題研究的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國(guó)內(nèi)外同類試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，吸收先進(jìn)的微電子技術(shù)和試驗(yàn)機(jī)控制技術(shù)，開發(fā)一套新型的基于ARM微處理器的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。論文圍繞這個(gè)任務(wù)，主要進(jìn)行了如下幾個(gè)方面的研究工作： 1.分析旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)的系統(tǒng)工作原理與測(cè)量參數(shù)，制定試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)測(cè)控系統(tǒng)中ARM主控制器要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行具體分析。 2.依照總體方案，設(shè)計(jì)出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器，對(duì)系統(tǒng)測(cè)量模塊、驅(qū)動(dòng)模塊及外圍電路進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)；分析系統(tǒng)交流驅(qū)動(dòng)單元的工作原理，并對(duì)ARM實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制作出具體闡述。 3.針對(duì)系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制，在建立交流系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采用一種基于現(xiàn)代控制理論的矢量控制算法并附以PID控制策略來實(shí)現(xiàn)無級(jí)精度調(diào)速。 4.移植實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至LPC2210，編寫啟動(dòng)代碼和主任務(wù)程序，對(duì)各任務(wù)模塊設(shè)計(jì)用戶應(yīng)用程序，并對(duì)上位機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)規(guī)劃。 5.對(duì)基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件調(diào)試，并完成部分試驗(yàn)。
標(biāo)簽：
ARM
旋轉(zhuǎn)
試驗(yàn)機(jī)
測(cè)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間：
2013-06-06
上傳用戶：tanw97
