本論文以MS320DM642數(shù)字信號(hào)處理器為核心，搭建了聲源定位及攝像頭自動(dòng)控制的平臺(tái)。論文中論述了：McASP的原理和應(yīng)用方法；聲波的A／D變換及采樣模塊設(shè)計(jì)以及該模塊與DSP的接口設(shè)計(jì)；通過(guò)擴(kuò)展存儲(chǔ)器接口EMIF對(duì)DSP進(jìn)行外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展的設(shè)計(jì)以及地址空間配置；利用CPLD作為地址、數(shù)據(jù)總線(xiàn)管理模塊的設(shè)計(jì)；UART串行傳輸模塊設(shè)計(jì)；對(duì)FLASH的分頁(yè)控制和程序代碼燒寫(xiě)；以及通過(guò)RS485串行傳輸協(xié)議對(duì)攝像頭進(jìn)行控制的原理和程序設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶(hù)：rtsm07
該程序通過(guò)PN碼來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)源定位的功能，有三個(gè)基站，分別計(jì)算目標(biāo)距三個(gè)基站的時(shí)間，從而得出目標(biāo)的坐標(biāo)
上傳時(shí)間： 2015-07-24
上傳用戶(hù)：lx9076
該文主要研究的是無(wú)源定位的三種基本定位體制
上傳時(shí)間： 2015-08-30
上傳用戶(hù)：思琦琦
一種新的基于麥克風(fēng)陣列的近場(chǎng)聲源定位和語(yǔ)音分離算法，它結(jié)合雙波束二維定位和近場(chǎng)最小方差波束形成技術(shù)在陣列近場(chǎng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)聲源定位和語(yǔ)音分離。
標(biāo)簽： 麥克風(fēng)陣列 聲源定位 分離算法 語(yǔ)音
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶(hù)：王小奇
matlab實(shí)現(xiàn)kalman濾波 基于無(wú)源定位的算法研究
標(biāo)簽： matlab kalman 濾波 無(wú)源定位
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶(hù)：wqxstar
無(wú)源定位技術(shù)代表著定位技術(shù)的發(fā)展水平,從近幾次戰(zhàn)爭(zhēng)中可以看出它的重要軍事價(jià)值.系統(tǒng)的介紹了國(guó)內(nèi)外近年來(lái)在無(wú)源定位技術(shù)中單站和多站定位的各種方法和定位算發(fā),并對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行了分析,同時(shí)指出這一領(lǐng)域有待與進(jìn)一步深入研究的問(wèn)題.
標(biāo)簽： 定位技術(shù) 無(wú)源 定位 發(fā)展
上傳時(shí)間： 2016-04-10
上傳用戶(hù)：ma1301115706
雙機(jī)無(wú)源定位的仿真，純角度情況下的！主要使用了KALMAN濾波實(shí)現(xiàn)！
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶(hù)：蟲(chóng)蟲(chóng)蟲(chóng)蟲(chóng)蟲(chóng)蟲(chóng)
不同機(jī)動(dòng)方式下的雙機(jī)無(wú)源定位效果比較，應(yīng)用了KAMLAN濾波，對(duì)研究純方位定位有幫助！
標(biāo)簽： 機(jī)動(dòng) 方式 雙機(jī) 無(wú)源定位
上傳時(shí)間： 2016-05-13
上傳用戶(hù)：磊子226
!針對(duì)水下機(jī)動(dòng)目標(biāo)的無(wú)源定位和跟蹤問(wèn)題"先運(yùn)用測(cè)向定位和時(shí)差定位相結(jié)合的思想"給出來(lái)自水下 機(jī)動(dòng)聲源目標(biāo)的定位解$然后在此基礎(chǔ)上"將多部被動(dòng)聲吶在各個(gè)狀態(tài)時(shí)刻所定位的含噪聲數(shù)據(jù)視為一沖擊 擾動(dòng)序列"對(duì)其應(yīng)用緩沖算子作用"以弱化其隨機(jī)性
標(biāo)簽： 定位 機(jī)動(dòng) 無(wú)源定位 聲源
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶(hù)：skfreeman
提出了一種基于角度信息的約束總體最小二乘無(wú)源定位算法. 該算法首 先將非線(xiàn)性的觀測(cè)方程轉(zhuǎn)化為線(xiàn)性方程, 并分析了觀測(cè)噪聲對(duì)線(xiàn)性方程系數(shù)的 影響, 從而能夠?qū)o(wú)源定位問(wèn)題等價(jià)為一個(gè)約束總體最小二乘問(wèn)題, 然后又將該 有約束的優(yōu)化問(wèn)題變?yōu)闊o(wú)約束的優(yōu)化問(wèn)題, 并利用Newton 算法進(jìn)行迭代求解, 最后分析了約束總體最小二乘算法的定位誤差. 計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法 的可行性和有效性.
上傳時(shí)間： 2016-05-14
上傳用戶(hù)：從此走出陰霾
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