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聲源方位

  • 聲強互譜方位估計-用于目標(biāo)聲源方位估計

    聲強互譜方位估計-用于目標(biāo)聲源方位估計，聲強方位估計廣泛應(yīng)用于水聲信號處理領(lǐng)域

    標(biāo)簽： 聲源方位

    上傳時間： 2014-08-01

    上傳用戶：nanshan

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標(biāo)簽： 系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 基于均勻直線陣列的DOA估計

    基于均勻直線陣列的DOA估計，采用多重信號分類算法對信號源方位進行估計。

    標(biāo)簽： DOA 直線 陣列

    上傳時間： 2017-03-19

    上傳用戶：x4587

  • “隨叫隨到”垃圾桶

    本系統(tǒng)以TMS320F2812為核心設(shè)計了一種智能家居裝置——“隨叫隨到”垃圾桶，實現(xiàn)了語音控制垃圾桶的運動。以拾音器作為聲音傳感器，采用延時估計法（Time Delay Estimation，TDE）實現(xiàn)了聲源方位的實時檢測；采用超聲波傳感器實現(xiàn)了垃圾桶行進的蔽障功能；同時，采用語音識別技術(shù)實現(xiàn)了對用戶的前、后、左、右行駛或開啟、關(guān)閉垃圾桶蓋等各種語音指示的識別。從而達到了垃圾桶“隨叫隨到”的智能化、人性化的目的。

    標(biāo)簽： 比賽

    上傳時間： 2018-10-17

    上傳用戶：cyyyyyy

  • Audacity是一款用於錄音和編輯聲音的、免費的開放源碼軟體。它可以執(zhí)行於Mac OS X、Microsoft Windows、GNU/Linux和其它作業(yè)系統(tǒng)

    Audacity是一款用於錄音和編輯聲音的、免費的開放源碼軟體。它可以執(zhí)行於Mac OS X、Microsoft Windows、GNU/Linux和其它作業(yè)系統(tǒng)

    標(biāo)簽： Microsoft Audacity Windows Linux

    上傳時間： 2013-12-18

    上傳用戶：yt1993410

  • 由GPS原始數(shù)據(jù)求方位角的程序源碼

    由GPS原始數(shù)據(jù)求方位角的程序源碼，里面附有GPS原始數(shù)據(jù)，可直接測試。

    標(biāo)簽： GPS 數(shù)據(jù) 方位角 程序源碼

    上傳時間： 2014-10-31

    上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu

  • 測繪相關(guān)源碼 包括：角度化弧度、弧度化角度、計算兩點間的方位角、B_三次樣條函數(shù)（曲線擬合）、貝賽爾曲線。

    測繪相關(guān)源碼 包括：角度化弧度、弧度化角度、計算兩點間的方位角、B_三次樣條函數(shù)（曲線擬合）、貝賽爾曲線。

    標(biāo)簽： 角度 測繪 方位角 三次樣條

    上傳時間： 2013-12-25

    上傳用戶：waitingfy

  • 不同機動方式下的雙機無源定位效果比較

    不同機動方式下的雙機無源定位效果比較，應(yīng)用了KAMLAN濾波，對研究純方位定位有幫助！

    標(biāo)簽： 機動 方式 雙機 無源定位

    上傳時間： 2016-05-13

    上傳用戶：磊子226

  • 聲源波達方向估計

    聲源波達方向估計，可以畫出聲源的方位二維圖，

    標(biāo)簽： 聲源 波達 方向

    上傳時間： 2016-09-07

    上傳用戶：ZJX5201314

  • 爭對移動聲源采用波束形成進行語音增強

    爭對移動聲源采用波束形成進行語音增強，提出一種約束子帶波束形成算法。其波束形成器基于一個軟約束，其目的是要使波束指向特定的區(qū)域即聲源方向。而其核心在于首先要進行聲源定位，獲得盡量準(zhǔn)確的方位信息，然后構(gòu)造軟約束條件，用于波束形成。且在此過程中不斷跟蹤聲源的移動情況。在構(gòu)造的約束條件中，需要知道聲源的二維信息，即與麥克風(fēng)陣列的距離和方向角，“軟”體現(xiàn)在對距離和方向角的確定都是在一定范圍內(nèi)的，有待進一步更正。

    標(biāo)簽： 移動 聲源 波束形成 語音增強

    上傳時間： 2014-01-20

    上傳用戶：hewenzhi

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