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聲強互譜方位估計-用于目標聲源方位估計，聲強方位估計廣泛應用于水聲信號處理領域
標簽： 聲源方位
上傳時間： 2014-08-01
上傳用戶：nanshan
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
基于均勻直線陣列的DOA估計，采用多重信號分類算法對信號源方位進行估計。
標簽： DOA 直線 陣列
上傳時間： 2017-03-19
上傳用戶：x4587
本系統以TMS320F2812為核心設計了一種智能家居裝置——“隨叫隨到”垃圾桶，實現了語音控制垃圾桶的運動。以拾音器作為聲音傳感器，采用延時估計法（Time Delay Estimation，TDE）實現了聲源方位的實時檢測；采用超聲波傳感器實現了垃圾桶行進的蔽障功能；同時，采用語音識別技術實現了對用戶的前、后、左、右行駛或開啟、關閉垃圾桶蓋等各種語音指示的識別。從而達到了垃圾桶“隨叫隨到”的智能化、人性化的目的。
標簽： 比賽
上傳時間： 2018-10-17
上傳用戶：cyyyyyy
Audacity是一款用於錄音和編輯聲音的、免費的開放源碼軟體。它可以執行於Mac OS X、Microsoft Windows、GNU/Linux和其它作業系統
標簽： Microsoft Audacity Windows Linux
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：yt1993410
由GPS原始數據求方位角的程序源碼，里面附有GPS原始數據，可直接測試。
標簽： GPS 數據 方位角 程序源碼
上傳時間： 2014-10-31
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
測繪相關源碼 包括：角度化弧度、弧度化角度、計算兩點間的方位角、B_三次樣條函數（曲線擬合）、貝賽爾曲線。
標簽： 角度 測繪 方位角 三次樣條
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：waitingfy
不同機動方式下的雙機無源定位效果比較，應用了KAMLAN濾波，對研究純方位定位有幫助！
標簽： 機動 方式 雙機 無源定位
上傳時間： 2016-05-13
上傳用戶：磊子226
聲源波達方向估計，可以畫出聲源的方位二維圖，
標簽： 聲源 波達 方向
上傳時間： 2016-09-07
上傳用戶：ZJX5201314
爭對移動聲源采用波束形成進行語音增強，提出一種約束子帶波束形成算法。其波束形成器基于一個軟約束，其目的是要使波束指向特定的區域即聲源方向。而其核心在于首先要進行聲源定位，獲得盡量準確的方位信息，然后構造軟約束條件，用于波束形成。且在此過程中不斷跟蹤聲源的移動情況。在構造的約束條件中，需要知道聲源的二維信息，即與麥克風陣列的距離和方向角，“軟”體現在對距離和方向角的確定都是在一定范圍內的，有待進一步更正。
標簽： 移動 聲源 波束形成 語音增強
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：hewenzhi
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