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聲發(fā)射監(jiān)測

  • 實驗題目:Hermite插值多項式 相關知識:通過n+1個節點的次數不超過2n+1的Hermite插值多項式為: 其中

    實驗題目:Hermite插值多項式 相關知識:通過n+1個節點的次數不超過2n+1的Hermite插值多項式為: 其中,Hermite插值基函數 數據結構:三個一維數組或一個二維數組 算法設計:(略) 編寫代碼:(略) 實驗用例: 已知函數y=f(x)的一張表(其中 ): x 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 y 0.904837 0.818731 0.740818 0.670320 0.606531 m -0.904837 -0.818731 -0.740818 -0.670320 -0.606531 x 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 y 0.548812 0.496585 0.449329 0.406570 0.367879 m -0.548812 -0.496585 -0.449329 -0.406570 -0.367879 實驗用例:利用Hermite插值多項式 求被插值函數f(x)在點x=0.55處的近似值。建議:畫出Hermite插值多項式 的曲線。

    標簽: Hermite 多項式 插值 實驗

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:czl10052678

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • La designaci貿n Modbus Modicon corresponde a una marca registrada por Gould Inc. Como en tantos otro

    La designaci貿n Modbus Modicon corresponde a una marca registrada por Gould Inc. Como en tantos otros casos, la designaci貿n no corresponde propiamente al est謾ndar de red, incluyendo todos los aspectos desde el nivel f鉚sico hasta el de aplicaci貿n, sino a un protocolo de enlace [nivel OSI 2]. Puede, por tanto, implementarse con diversos tipos de conexi貿n f鉚sica y cada fabricante suele suministrar un software de aplicaci貿n propio, que permite parametrizar sus producto

    標簽: corresponde registrada designaci Modicon

    上傳時間: 2014-12-01

    上傳用戶:梧桐

  • 生成Trick文件工具 1.Open command line 2.input tricktest Usage: TrickTest -f -o -i -f source mpeg2 fil

    生成Trick文件工具 1.Open command line 2.input tricktest Usage: TrickTest -f -o -i -f source mpeg2 file to trick -o trick output directory -i output file id -m max coding error, default 0 -b max bitrate for trick generate, default 0 mean no limit -s trick buffer block size, must be n*188 -l log file, default c:\tricktest.log example: tricktest -f 黑鷹行動.mpg -o c:\temp -i A -m 1000 -b 3750000 soure file: 黑鷹行動.mpg output directory: c:\temp filename: 000000A,000000A.ff,000000A.fr,000000A.vvx max coding error: 1000 trick generation speed: 3750000 bps a

    標簽: TrickTest tricktest command source

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • M i c r o s o f t公司編譯了一個所有可能的錯誤代碼的列表

    M i c r o s o f t公司編譯了一個所有可能的錯誤代碼的列表,并且為每個錯誤代碼分配了一個3 2 位的號碼。Wi n E r r o r. h 頭文件包含了M i c r o s o f t 公司定義的錯誤代碼的列 表。

    標簽: 編譯 錯誤代碼

    上傳時間: 2013-12-08

    上傳用戶:凌云御清風

  • 利用棧的基本操作實現將任意一個十進制整數N轉化為R進制整數。

    #include <stdlib.h> #include<stdio.h> #include <malloc.h> #define stack_init_size 100 #define stackincrement 10 typedef struct sqstack { int *base; int *top; int stacksize; } sqstack; int StackInit(sqstack *s) { s->base=(int *)malloc(stack_init_size *sizeof(int)); if(!s->base) return 0; s->top=s->base; s->stacksize=stack_init_size; return 1; } int Push(sqstack *s,int e) { if(s->top-s->base>=s->stacksize) { s->base=(int *)realloc(s->base,(s->stacksize+stackincrement)*sizeof(int)); if(!s->base) return 0; s->top=s->base+s->stacksize; s->stacksize+=stackincrement; } *(s->top++)=e; return e; } int Pop(sqstack *s,int e) { if(s->top==s->base) return 0; e=*--s->top; return e; } int stackempty(sqstack *s) { if(s->top==s->base) { return 1; } else { return 0; } } int conversion(sqstack *s) { int n,e=0,flag=0; printf("輸入要轉化的十進制數:\n"); scanf("%d",&n); printf("要轉化為多少進制:\n"); scanf("%d",&flag); printf("將十進制數%d 轉化為%d 進制是:\n",n,flag); while(n) { Push(s,n%flag); n=n/flag; } while(!stackempty(s)) { e=Pop(s,e); switch(e) { case 10: printf("A"); break; case 11: printf("B"); break; case 12: printf("C"); break; case 13: printf("D"); break; case 14: printf("E"); break; case 15: printf("F"); break; default: printf("%d",e); } } printf("\n"); return 0; } int main() { sqstack s; StackInit(&s); conversion(&s); return 0;                        }

    標簽: 整數 基本操作 十進制 轉化 進制

    上傳時間: 2016-12-08

    上傳用戶:愛你198

  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • GPS接收機射頻前端電路原理與設計.

    [摘要]在天線單元設計中采用了高頻、低噪聲放大器,以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機性能的影響;基于超外差式電路結構、鏡頻抑制和信道選擇原理,選用G P2010芯片實現了射頻單元的三級變頻方案,并介紹了高穩定度本振蕩信號的合成和采樣量化器的工作原理,得到了導航電文相關提取所需要的二進制數字中頻衛星信號。[被屏蔽廣告]關鍵詞:GPS接收機靈敏度超外差鎖相環頻率合成利用GPS衛星實現導航定位時,用戶接收機的主要任務是提取衛星信號中的偽隨機噪聲碼和數據碼,以進一步解算得到接收機載體的位置、速度和時間(PVT)等導航信息。因此,GPS接收機是至關重要的用戶設備。目前實際應用的GPS接收機電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成,如圖1所示。本文在分析GPS衛星信號組成的基礎上,給出了射頻前端GP2010的原理及應用。1GPS 衛星信號的組成GPS衛星信號采用典型的碼分多址(CDMA)調制技術進行合成(如圖2所示),其完整信號主要包括載波、偽隨機碼和數據碼等三種分量。信號載波處于L波段,兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2,衛星信號參考時鐘頻率f0為10.23MHz,信號載波L1的中心頻率為ro的154倍頻,即:fL.1=154×f0-1575,42MHz(1)其波長A 1-19.03cm:信號載波12的中心頻率為f0的120倍頻,即:fL.2-120X f0-1227.60M1z(2)其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z,大約是12的28.3%,這樣選擇載波頻率便于測得或消除導航信號從GPS衛星傳播至接收機時由于電離層效應而引起的傳播延遲誤差,偽隨機噪聲碼(PR N)即測距碼主要有精測距碼(P碼)和粗測距碼(C/A碼)兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數據碼是GPS衛星以二進制形式發送給用戶接收機的導航定位數據,又叫導航電文或D碼,它主要包括衛星歷、衛星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態信息、C/A碼轉換到捕獲P碼的信息和全部衛星的概略星歷:總電文由1500位組成,分為5個子幀,每個子幀在6s內發射10個字,每個字30位,共計300位,因此數據碼的波特率為50bps.

    標簽: gps 接收機 射頻前端

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:zhaiyawei

  • X波段機載相控陣雷達目標模擬器射頻前端研究.

    現代雷達系統日益復雜,在設計、調試雷達系統的過程中,不可避免的需要雷達的回波信號,為了提高雷達設計效率,人們逐漸開始對雷達回波信號模擬技術進行研究,以求用模擬產生的信號代替實際的雷達回波信號,把雷達系統設計和維護過程中所需的費用降到最低。現在,雷達信號模擬技術逐步取得發展,成為雷達技術的一個重要分支,而雷達信號模擬器的研制成為國內外軍事研究領域的熱門方向.所有無線電系統中都會包含射頻前端,射頻前端的主要作用是將基帶信號經過調制、上混頻、放大后送至天線發射,或是將天線接收到的信號放大、下混頻、解調,最后輸出基帶信號.本課題正是對某機載相控陣雷達目標模擬器射頻前端的研究。該射頻前端系統包括兩個部分:發射機通道和射頻功率合成網絡,發射機通道由三條雜波信號通道和一條目標信號通道組成,每條通道相當于一臺射頻發射機.在發射機通道中首先對基帶1、Q信號進行調制,然后兩次上混頻使輸出信號到達x波段。射頻功率合成網絡主要的功能是使用功分器將目標信號一分為四,利用數控衰減器對四路目標信號進行方向圖增益調制,調制后其中一路信號送至天線系統,另外三路分別與三路雜波信號功率合成,最后輸出至雷達,該項目中筆者主要負責對整體方案和指標的論證,多路信號幅相平衡度的調整,x波段0/i移相器的設計與實現,整機的功能指標測試,與其它分機聯調等工作.本文首先介紹了該機載相控陣雷達目標模擬器的整體方案,然后對無線發射機系統進行了分析,接下來對射頻前端方案進行論證,之后詳述了多路信號幅相校正的方法與0/n移相器的研制,給出了射頻前端系統的測試結果.

    標簽: 雷達

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 《射頻通信電路設計》學習筆記

    《射頻通信電路設計》學習筆記(一)1.1射頻概念1864-1873年,英國物理學家麥克斯書通過電磁學的研究,提出了著名的Maxwell方程組,并在理論上預言了電磁波的存在。1887-1891年,德國物理學家赫茲通過電磁學實驗首次證實了電磁波的存在901年,馬可尼利用電磁波實現了橫跨大西洋的無線通f1.2射頻通信電路應用簡介在電子通信系統中,只有使用更高的載波頻率,才能獲得更大的帶寬。按照10%的帶寬計算,有線電視系統中使用100MHz的載波可以獲得10MHz的帶寬1.3射頻電路設計的特點1.3.1分布參數集總參數元件:指一個獨立的局域性元件,能夠在一定的頻率范圍內提供特定的電路性能。在低頻電路設計中,可以把元件看作集總參數元件,認為元件的特性僅由二傳手自身決定,元件的電磁場部集中在元件內部。如電容、電阻、電感等;一個電容的容抗是由電容自身的特性決定不會受周圍元件的影響,如果把其他元件靠近這個電容器,其容抗不會隨之產業化。分布參數元件:指一個元件的特性延伸擴展到一定的空間范圍內,不再局限于元件自身。由于分布參數元件的電磁場分布在附近空間中,其特性要受周圍環境的影響。同一個元件,在低頻電路設計中可以看作是集總參數元件,但是在射頻電路設計中可能需要作為分布參數元件進行處理。例如,一定長度的一段傳輸線,在低頻電路中可以看作集總參數元件;在射頻電路中,就必須看作分布參數元件。分布電容(Cp):指在元件自身封裝、元件之間、元件到接地平面和線路板布線間形成非期t電容。分布電容與元件瞇并聯關系。分布電感(LD):指元件引腳、連線、線路板布線等形成的非期望電感。分布電感通常與元件為串聯關系。

    標簽: 射頻通信 電路設計

    上傳時間: 2022-06-21

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