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聲發(fā)(fā)射監(jiān)(jiān)測(cè)

  • 實(shí)驗(yàn)題目:Hermite插值多項(xiàng)式 相關(guān)知識(shí):通過(guò)n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)的次數(shù)不超過(guò)2n+1的Hermite插值多項(xiàng)式為: 其中

    實(shí)驗(yàn)題目:Hermite插值多項(xiàng)式 相關(guān)知識(shí):通過(guò)n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)的次數(shù)不超過(guò)2n+1的Hermite插值多項(xiàng)式為: 其中,Hermite插值基函數(shù) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):三個(gè)一維數(shù)組或一個(gè)二維數(shù)組 算法設(shè)計(jì):(略) 編寫代碼:(略) 實(shí)驗(yàn)用例: 已知函數(shù)y=f(x)的一張表(其中 ): x 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 y 0.904837 0.818731 0.740818 0.670320 0.606531 m -0.904837 -0.818731 -0.740818 -0.670320 -0.606531 x 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 y 0.548812 0.496585 0.449329 0.406570 0.367879 m -0.548812 -0.496585 -0.449329 -0.406570 -0.367879 實(shí)驗(yàn)用例:利用Hermite插值多項(xiàng)式 求被插值函數(shù)f(x)在點(diǎn)x=0.55處的近似值。建議:畫出Hermite插值多項(xiàng)式 的曲線。

    標(biāo)簽: Hermite 多項(xiàng)式 插值 實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:czl10052678

  • 本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

    標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • La designaci貿(mào)n Modbus Modicon corresponde a una marca registrada por Gould Inc. Como en tantos otro

    La designaci貿(mào)n Modbus Modicon corresponde a una marca registrada por Gould Inc. Como en tantos otros casos, la designaci貿(mào)n no corresponde propiamente al est謾ndar de red, incluyendo todos los aspectos desde el nivel f鉚sico hasta el de aplicaci貿(mào)n, sino a un protocolo de enlace [nivel OSI 2]. Puede, por tanto, implementarse con diversos tipos de conexi貿(mào)n f鉚sica y cada fabricante suele suministrar un software de aplicaci貿(mào)n propio, que permite parametrizar sus producto

    標(biāo)簽: corresponde registrada designaci Modicon

    上傳時(shí)間: 2014-12-01

    上傳用戶:梧桐

  • 生成Trick文件工具 1.Open command line 2.input tricktest Usage: TrickTest -f -o -i -f source mpeg2 fil

    生成Trick文件工具 1.Open command line 2.input tricktest Usage: TrickTest -f -o -i -f source mpeg2 file to trick -o trick output directory -i output file id -m max coding error, default 0 -b max bitrate for trick generate, default 0 mean no limit -s trick buffer block size, must be n*188 -l log file, default c:\tricktest.log example: tricktest -f 黑鷹行動(dòng).mpg -o c:\temp -i A -m 1000 -b 3750000 soure file: 黑鷹行動(dòng).mpg output directory: c:\temp filename: 000000A,000000A.ff,000000A.fr,000000A.vvx max coding error: 1000 trick generation speed: 3750000 bps a

    標(biāo)簽: TrickTest tricktest command source

    上傳時(shí)間: 2014-01-23

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • M i c r o s o f t公司編譯了一個(gè)所有可能的錯(cuò)誤代碼的列表

    M i c r o s o f t公司編譯了一個(gè)所有可能的錯(cuò)誤代碼的列表,并且為每個(gè)錯(cuò)誤代碼分配了一個(gè)3 2 位的號(hào)碼。Wi n E r r o r. h 頭文件包含了M i c r o s o f t 公司定義的錯(cuò)誤代碼的列 表。

    標(biāo)簽: 編譯 錯(cuò)誤代碼

    上傳時(shí)間: 2013-12-08

    上傳用戶:凌云御清風(fēng)

  • 利用棧的基本操作實(shí)現(xiàn)將任意一個(gè)十進(jìn)制整數(shù)N轉(zhuǎn)化為R進(jìn)制整數(shù)。

    #include <stdlib.h> #include<stdio.h> #include <malloc.h> #define stack_init_size 100 #define stackincrement 10 typedef struct sqstack { int *base; int *top; int stacksize; } sqstack; int StackInit(sqstack *s) { s->base=(int *)malloc(stack_init_size *sizeof(int)); if(!s->base) return 0; s->top=s->base; s->stacksize=stack_init_size; return 1; } int Push(sqstack *s,int e) { if(s->top-s->base>=s->stacksize) { s->base=(int *)realloc(s->base,(s->stacksize+stackincrement)*sizeof(int)); if(!s->base) return 0; s->top=s->base+s->stacksize; s->stacksize+=stackincrement; } *(s->top++)=e; return e; } int Pop(sqstack *s,int e) { if(s->top==s->base) return 0; e=*--s->top; return e; } int stackempty(sqstack *s) { if(s->top==s->base) { return 1; } else { return 0; } } int conversion(sqstack *s) { int n,e=0,flag=0; printf("輸入要轉(zhuǎn)化的十進(jìn)制數(shù):\n"); scanf("%d",&n); printf("要轉(zhuǎn)化為多少進(jìn)制:\n"); scanf("%d",&flag); printf("將十進(jìn)制數(shù)%d 轉(zhuǎn)化為%d 進(jìn)制是:\n",n,flag); while(n) { Push(s,n%flag); n=n/flag; } while(!stackempty(s)) { e=Pop(s,e); switch(e) { case 10: printf("A"); break; case 11: printf("B"); break; case 12: printf("C"); break; case 13: printf("D"); break; case 14: printf("E"); break; case 15: printf("F"); break; default: printf("%d",e); } } printf("\n"); return 0; } int main() { sqstack s; StackInit(&s); conversion(&s); return 0;                        }

    標(biāo)簽: 整數(shù) 基本操作 十進(jìn)制 轉(zhuǎn)化 進(jìn)制

    上傳時(shí)間: 2016-12-08

    上傳用戶:愛(ài)你198

  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃,其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 ?;?網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下:開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 , 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 .節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義,在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問(wèn) 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息.如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架,起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹(shù)的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)

    標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • GPS接收機(jī)射頻前端電路原理與設(shè)計(jì).

    [摘要]在天線單元設(shè)計(jì)中采用了高頻、低噪聲放大器,以減弱天線熱噪聲及前面幾級(jí)單元電路對(duì)接收機(jī)性能的影響;基于超外差式電路結(jié)構(gòu)、鏡頻抑制和信道選擇原理,選用G P2010芯片實(shí)現(xiàn)了射頻單元的三級(jí)變頻方案,并介紹了高穩(wěn)定度本振蕩信號(hào)的合成和采樣量化器的工作原理,得到了導(dǎo)航電文相關(guān)提取所需要的二進(jìn)制數(shù)字中頻衛(wèi)星信號(hào)。[被屏蔽廣告]關(guān)鍵詞:GPS接收機(jī)靈敏度超外差鎖相環(huán)頻率合成利用GPS衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位時(shí),用戶接收機(jī)的主要任務(wù)是提取衛(wèi)星信號(hào)中的偽隨機(jī)噪聲碼和數(shù)據(jù)碼,以進(jìn)一步解算得到接收機(jī)載體的位置、速度和時(shí)間(PVT)等導(dǎo)航信息。因此,GPS接收機(jī)是至關(guān)重要的用戶設(shè)備。目前實(shí)際應(yīng)用的GPS接收機(jī)電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成,如圖1所示。本文在分析GPS衛(wèi)星信號(hào)組成的基礎(chǔ)上,給出了射頻前端GP2010的原理及應(yīng)用。1GPS 衛(wèi)星信號(hào)的組成GPS衛(wèi)星信號(hào)采用典型的碼分多址(CDMA)調(diào)制技術(shù)進(jìn)行合成(如圖2所示),其完整信號(hào)主要包括載波、偽隨機(jī)碼和數(shù)據(jù)碼等三種分量。信號(hào)載波處于L波段,兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2,衛(wèi)星信號(hào)參考時(shí)鐘頻率f0為10.23MHz,信號(hào)載波L1的中心頻率為ro的154倍頻,即:fL.1=154×f0-1575,42MHz(1)其波長(zhǎng)A 1-19.03cm:信號(hào)載波12的中心頻率為f0的120倍頻,即:fL.2-120X f0-1227.60M1z(2)其波長(zhǎng)A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z,大約是12的28.3%,這樣選擇載波頻率便于測(cè)得或消除導(dǎo)航信號(hào)從GPS衛(wèi)星傳播至接收機(jī)時(shí)由于電離層效應(yīng)而引起的傳播延遲誤差,偽隨機(jī)噪聲碼(PR N)即測(cè)距碼主要有精測(cè)距碼(P碼)和粗測(cè)距碼(C/A碼)兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數(shù)據(jù)碼是GPS衛(wèi)星以二進(jìn)制形式發(fā)送給用戶接收機(jī)的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù),又叫導(dǎo)航電文或D碼,它主要包括衛(wèi)星歷、衛(wèi)星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態(tài)信息、C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼的信息和全部衛(wèi)星的概略星歷:總電文由1500位組成,分為5個(gè)子幀,每個(gè)子幀在6s內(nèi)發(fā)射10個(gè)字,每個(gè)字30位,共計(jì)300位,因此數(shù)據(jù)碼的波特率為50bps.

    標(biāo)簽: gps 接收機(jī) 射頻前端

    上傳時(shí)間: 2022-06-19

    上傳用戶:zhaiyawei

  • X波段機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器射頻前端研究.

    現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益復(fù)雜,在設(shè)計(jì)、調(diào)試?yán)走_(dá)系統(tǒng)的過(guò)程中,不可避免的需要雷達(dá)的回波信號(hào),為了提高雷達(dá)設(shè)計(jì)效率,人們逐漸開(kāi)始對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)模擬技術(shù)進(jìn)行研究,以求用模擬產(chǎn)生的信號(hào)代替實(shí)際的雷達(dá)回波信號(hào),把雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)過(guò)程中所需的費(fèi)用降到最低?,F(xiàn)在,雷達(dá)信號(hào)模擬技術(shù)逐步取得發(fā)展,成為雷達(dá)技術(shù)的一個(gè)重要分支,而雷達(dá)信號(hào)模擬器的研制成為國(guó)內(nèi)外軍事研究領(lǐng)域的熱門方向.所有無(wú)線電系統(tǒng)中都會(huì)包含射頻前端,射頻前端的主要作用是將基帶信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)制、上混頻、放大后送至天線發(fā)射,或是將天線接收到的信號(hào)放大、下混頻、解調(diào),最后輸出基帶信號(hào).本課題正是對(duì)某機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器射頻前端的研究。該射頻前端系統(tǒng)包括兩個(gè)部分:發(fā)射機(jī)通道和射頻功率合成網(wǎng)絡(luò),發(fā)射機(jī)通道由三條雜波信號(hào)通道和一條目標(biāo)信號(hào)通道組成,每條通道相當(dāng)于一臺(tái)射頻發(fā)射機(jī).在發(fā)射機(jī)通道中首先對(duì)基帶1、Q信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,然后兩次上混頻使輸出信號(hào)到達(dá)x波段。射頻功率合成網(wǎng)絡(luò)主要的功能是使用功分器將目標(biāo)信號(hào)一分為四,利用數(shù)控衰減器對(duì)四路目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行方向圖增益調(diào)制,調(diào)制后其中一路信號(hào)送至天線系統(tǒng),另外三路分別與三路雜波信號(hào)功率合成,最后輸出至雷達(dá),該項(xiàng)目中筆者主要負(fù)責(zé)對(duì)整體方案和指標(biāo)的論證,多路信號(hào)幅相平衡度的調(diào)整,x波段0/i移相器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),整機(jī)的功能指標(biāo)測(cè)試,與其它分機(jī)聯(lián)調(diào)等工作.本文首先介紹了該機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器的整體方案,然后對(duì)無(wú)線發(fā)射機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了分析,接下來(lái)對(duì)射頻前端方案進(jìn)行論證,之后詳述了多路信號(hào)幅相校正的方法與0/n移相器的研制,給出了射頻前端系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果.

    標(biāo)簽: 雷達(dá)

    上傳時(shí)間: 2022-06-20

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  • 《射頻通信電路設(shè)計(jì)》學(xué)習(xí)筆記

    《射頻通信電路設(shè)計(jì)》學(xué)習(xí)筆記(一)1.1射頻概念1864-1873年,英國(guó)物理學(xué)家麥克斯書通過(guò)電磁學(xué)的研究,提出了著名的Maxwell方程組,并在理論上預(yù)言了電磁波的存在。1887-1891年,德國(guó)物理學(xué)家赫茲通過(guò)電磁學(xué)實(shí)驗(yàn)首次證實(shí)了電磁波的存在901年,馬可尼利用電磁波實(shí)現(xiàn)了橫跨大西洋的無(wú)線通f1.2射頻通信電路應(yīng)用簡(jiǎn)介在電子通信系統(tǒng)中,只有使用更高的載波頻率,才能獲得更大的帶寬。按照10%的帶寬計(jì)算,有線電視系統(tǒng)中使用100MHz的載波可以獲得10MHz的帶寬1.3射頻電路設(shè)計(jì)的特點(diǎn)1.3.1分布參數(shù)集總參數(shù)元件:指一個(gè)獨(dú)立的局域性元件,能夠在一定的頻率范圍內(nèi)提供特定的電路性能。在低頻電路設(shè)計(jì)中,可以把元件看作集總參數(shù)元件,認(rèn)為元件的特性僅由二傳手自身決定,元件的電磁場(chǎng)部集中在元件內(nèi)部。如電容、電阻、電感等;一個(gè)電容的容抗是由電容自身的特性決定不會(huì)受周圍元件的影響,如果把其他元件靠近這個(gè)電容器,其容抗不會(huì)隨之產(chǎn)業(yè)化。分布參數(shù)元件:指一個(gè)元件的特性延伸擴(kuò)展到一定的空間范圍內(nèi),不再局限于元件自身。由于分布參數(shù)元件的電磁場(chǎng)分布在附近空間中,其特性要受周圍環(huán)境的影響。同一個(gè)元件,在低頻電路設(shè)計(jì)中可以看作是集總參數(shù)元件,但是在射頻電路設(shè)計(jì)中可能需要作為分布參數(shù)元件進(jìn)行處理。例如,一定長(zhǎng)度的一段傳輸線,在低頻電路中可以看作集總參數(shù)元件;在射頻電路中,就必須看作分布參數(shù)元件。分布電容(Cp):指在元件自身封裝、元件之間、元件到接地平面和線路板布線間形成非期t電容。分布電容與元件瞇并聯(lián)關(guān)系。分布電感(LD):指元件引腳、連線、線路板布線等形成的非期望電感。分布電感通常與元件為串聯(lián)關(guān)系。

    標(biāo)簽: 射頻通信 電路設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

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