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聲發(fā)射監(jiān)測(cè)

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶(hù):mhp0114

  • 本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線(xiàn)的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測(cè)器線(xiàn)性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

    標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

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  • 實(shí)用射頻技術(shù)

    實(shí)用射頻技術(shù)

    標(biāo)簽: 射頻技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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    標(biāo)簽: RFID 無(wú)線(xiàn) 射頻識(shí)別技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-07-17

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  • 射頻和無(wú)線(xiàn)技術(shù)入門(mén)

    射頻和無(wú)線(xiàn)技術(shù)入門(mén)

    標(biāo)簽: 射頻 無(wú)線(xiàn)技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

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  • BNC射頻同軸連接器系列

    BNC射頻同軸連接器系列

    標(biāo)簽: BNC 射頻 同軸連接器

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

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  • 7/16(L29)射頻同軸連接器系列

    7/16(L29)射頻同軸連接器系列

    標(biāo)簽: L29 16 射頻 同軸連接器

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • SMA射頻同軸連接器系列

    SMA射頻同軸連接器系列

    標(biāo)簽: SMA 射頻 同軸連接器

    上傳時(shí)間: 2013-07-12

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  • TNC射頻同軸連接器系列

    TNC射頻同軸連接器系列

    標(biāo)簽: TNC 射頻 同軸連接器

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • SSMB射頻同軸連接器系列

    SSMB射頻同軸連接器系列

    標(biāo)簽: SSMB 射頻 同軸連接器

    上傳時(shí)間: 2013-07-04

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