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20 世紀70 年代以來,人們從工業過程的特點出發,尋找對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結合了工業實際的要求,綜合效果好,已經在理論和應用方面取得了顯著進展,各種預...

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