20 世紀70 年代以來,人們從工業過程的特點出發,尋找對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結合了工業實際的要求,綜合效果好,已經在理論和應用方面取得了顯著進展,各種預測控制算法不斷地產生并得到發展。預測控制算法具有三大本質特征:預測模型、滾動優化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優化,而非全局最優。預測控制的特點:建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統的魯棒性 采用滾動優化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時得到彌補,從而得到較好的動態控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應于復雜工業過程控制。
資源簡介：20 世紀70 年代以來,人們從工業過程的特點出發,尋找對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結合了工業實際的要求,綜合效果好,已經在理論和應...
上傳時間： 2014-01-02
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資源簡介：2003年機器人足球世界杯2D仿真組冠軍的源程序。在此程序的基礎上誕生了一批很強的球隊。如2007年國內亞軍的合肥工業大學代表隊就是在此基礎上發展起來的
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：sjyy1001
資源簡介：計算機局域網簡稱局域網(LAN,Local Area Network),是計算機通信中發展最快的一個分支.它始于20世紀70年代,經過技術開發階段和商品化階段,促使彼此獨立的眾多個計算機(如微機、工作站)進入網絡環境.局域網技術的研究一直是計算機通信與網絡領域中的一個主要內...
上傳時間： 2015-09-24
上傳用戶：wfl_yy
資源簡介：一個用Java編寫的分形程序。分形(Fractal)理論是Mandelbrot于20世紀70年代提出的一門非線性學科，用于描述自然界中的非平衡非線性復雜系統的有序狀態。利用分形算法可以畫出千奇百怪的圖象。Mandelbrot集和Julia集是分形集合中最基本的兩個集合
上傳時間： 2015-11-19
上傳用戶：cc1015285075
資源簡介：基于遺傳算法的BP神經網絡氣象預報建模,20世紀90年代以來，國內外在大氣學科中開展了很多有關神經網絡預報建模和氣候分析等應用研究。然而隨著神經網絡方法在大氣科學領域研究的不斷深入，研究人員發現神經網絡方法在實際業務天氣預報應用中存在一個重要的問...
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：洛木卓
資源簡介：自20世紀70年代初到現在，并行計算機的發展已有20多年的歷史.在此期間，出現了各種不同類型的并行機，包括歷史上曾經風行一時的并行向量機PVP(Parallel Vector Processor)和SIMD 計算機，但它們現在均已衰落了下來
上傳時間： 2016-02-20
上傳用戶：lili123
資源簡介：RSA密碼體制的實現摘要自20世紀90年代以來，計算機網絡技術使得計算機應用得到 ... 用VC++編程實現了RSA算法加密和解密運算，在算法的實現過程中，調用了已有的大整數類
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：jeffery
資源簡介： 近年來,利用計算機和數據庫技術來輔助管理運作變得越來越為普遍。在這種情況下,數據 庫程序開發及數據庫技術越來越重要。而Delphi 一直以其強大易用的特點得到程序員的青睞。Delphi7. 0 除保留了以前版本的強大功能之外,更在數據庫程序開發方面提供了強有...
上傳時間： 2015-10-28
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：可以在ADS下跑的工程有很多,但在Keil下面的ucOS工程還沒有.在這里,提供一個可以在Keil環境下跑起來的基于三星的44b0的ucOS工程,可以在RAM中調試.
上傳時間： 2015-10-22
上傳用戶：zhangyigenius
資源簡介：六西格瑪是美國人在全面質量管理基礎上發展起來的。朱蘭、費根堡姆于20世紀60年代提出了全面質量管理的概念。他們提出，為了生產具有合理成本和較高質量的產品，以適應市場的要求，只注意個別部門的活動是不夠的，需要對覆蓋所有職能部門的質量活動進行策劃。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：stella2015
資源簡介：項目管理是二十世紀50年代末期發展起來的一種計劃管理方法。它一經出現就為全世界所矚目。1957年，美國杜邦公司用這種方法進行設備維修，使維修停工時間由原來的125小時銳減為78小時；1958年，美國人運用項目管理技術，一舉使北極星導彈設計周期縮短整整兩年...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：BIBI
資源簡介：用于分類的支持向量機 支持向量機是20 世紀90 年代中期發展起來的機器學習技術,建立在結構風險最小化原理之上的支持 向量機以其獨有的優點吸引著廣大研究者,該文著重于用于分類的支持向量機,對其基本原理與主要的訓練算法 進行介紹,并對其用途作了一定的探...
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：bibirnovis
資源簡介：基于FPGA的DDS信號發生器的簡單實現。DDS（直接數字合成）是近年來迅速發展起來的一種新的頻率合成方法。這種方法簡單可靠、控制方便，且具有很高的頻率分辨率和轉換速度，非常適合快速跳頻通信的要求。
上傳時間： 2017-02-06
上傳用戶：caiiicc
資源簡介：計算機網絡考試復習題 。部分內容： 計算機網絡習題答案 第一章測驗題 1、計算機網絡是由計算機技術和通信技術結合的產物。 2、Internet網是在 ARPANET 網基礎上發展起來的。 3、計算機網絡發展階段為1969年單機系統，通信設備，ISO/OSI， 互聯網。 4...
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：stella2015
資源簡介：從20世紀80年代初發達國家提出建立“計算機化企業”，到90年末大批企業計算機信息網絡建設成功，說明企業對信息資源的開發利用發展到了高級階段。
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：helmos
資源簡介：一部介紹petri網模型的好書。 petri網理論提出自20世紀60年代，有嚴謹的數學基礎，廣泛的應用于工作流建模等領域。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：努力努力再努力
資源簡介：人耳識別技術是20世紀90年代末開始興起的一種生物特征識別技術，與其它生物特征識別技術比較具有以下幾個特點：（1）與人臉識別方法比較，耳識別方法不受面部表情、化妝品和胡須變化的影響，同時保留了面部識別圖象采集方便的優點，與人臉相比，整個人耳的顏...
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：壞壞的華仔
資源簡介：計算機視覺是在圖像處理的基礎上發展起來的新興學科。計算機視覺從信息處理的層次研究視覺信息的認知過程，研究視覺信息處理的計算理論、表達與計算方法。本書系統地介紹了計算機視覺的重要理論與算法，包括圖像特征提取，攝像機定標，立體視覺，運動視覺(或...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：jjj0202
資源簡介：創建類的實例的最常見的方式是用new語句調用類的構造方法。在這種情況下，程序可以創建類的任意多個實例，每執行一條new語句，都會導致Java虛擬機的堆區中產生一個新的對象。假如類需要進一步封裝創建自身實例的細節，并且控制自身實例的數目，那么可以提供靜...
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：wqxstar
資源簡介：蟻群算法( ant colony algorithm) 是由意大利學者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世紀90 年代初期通過模擬自然界 中螞蟻集體尋徑的行為而提出的一種基于種群的啟發 式仿生進化系統。蟻群算法包含兩個基本階段:適應階 段和協作階段。在適應階段,各候選解根...
上傳時間： 2016-01-18
上傳用戶：xyipie
資源簡介：著信息安全技術的發展，一種跨平臺的、可進行遠程控制的、通用的、支持嵌入式平臺的安全網關控制系統必不可少。本文就是在這種背景下提出了關于跨平臺嵌入式安全網關控制系統的方案。以控制代碼的跨平臺為設計目標，實現其在不同底層嵌入式控制模塊上的實時運...
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：luke5347
資源簡介：控制局域網CAN(Controller Area Network) 是20 世紀80 年代初德國Bosch 公司為解決眾多的控制設備和測 試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通訊協議。本文介紹了一種客車車身CAN 總線網絡控制系統, 通過 研究CAN 2.0B 規范, 制定了符合該系統的通訊協...
上傳時間： 2016-08-28
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：ava語言誕生于20世紀90年代初期，最初是以智能家電的芯片語言出現的。由于它適用于Internet環境，以及它具有小型化、平臺無關性等特點，引起計算機界的廣泛關注，迅速發展成計算機網絡編程語言。所用到的兩個重要技術是網絡通信和數據庫技術，涉及圖形用戶界...
上傳時間： 2015-06-14
上傳用戶：agent
資源簡介：20世紀90年代中期，因使用ASIC實現芯片組受到啟發，萌生應該將完整計算機所有不同的功能塊一 次直接集成于一顆硅片上的想法。這種芯片，初始起名叫System on a Chip(SoC)，直譯的中文名是 系統級芯片
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：牛布牛
資源簡介：該文件在ccs編譯器下調試通過的2812 DSP 外EXRAM實驗程序。
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：zhangzhenyu
資源簡介：常規方法需要系統的模型，這有時是很難做到的，智能控制在此背景下發展起來，模糊控制、神經網絡控制、專家系統被視為三種典型的智能控制方法。
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：yph853211
資源簡介：離散傅里葉變換是20世紀60年代是計算復雜性研究的主要里程碑之一，1965年Cooley和Tukey所研究的計算離散傅里葉變換(Discrete Fourier Test)的快速傅氏變換(FFT)將計算量從О(n2)下降至О(nlogn)，推進了FFT更深層、更廣法的研究與應用。 這是一個傅氏變換的M...
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：luke5347
資源簡介：在linux系統下編寫游戲的手冊。英文版本。
上傳時間： 2016-09-22
上傳用戶：小碼農lz
資源簡介：在ＶＣ環境下對于數據庫的基本操作（運用ＡＤＯ）。 ＶＣ常用的數據類型轉換方法和Ｃ++ Ｓtring類的使用方法。
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：隨著計算機技術的迅速發展，現代統計方法解決問題能力的深度和廣度都有了很大的拓展。而統計軟件正是我們應用統計方法不可或缺的工具。統計軟件隨著計算機技術和統計技術的發展不斷推陳出新，名目繁多，各具特色，令人有無所適從之感。隨著全球對知識產權保護...
上傳時間： 2014-11-03
上傳用戶：hanli8870
