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自<b>定義</b>

基于STC單片機(jī)智能PID模糊自整定溫度調(diào)節(jié)器總結(jié)

該文檔為基于STC單片機(jī)智能PID模糊自整定溫度調(diào)節(jié)器總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

標(biāo)簽： stc單片機(jī) pid 溫度調(diào)節(jié)器

上傳時(shí)間： 2022-07-29

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永磁同步直線電機(jī)的矢量控制.rar

本文分析了永磁同步直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)理與運(yùn)行特性，并通過(guò)坐標(biāo)變換，分別得出了電機(jī)在a—b—c，α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)永磁同步直線電機(jī)模型的非線性與耦合特性，采用了次級(jí)磁場(chǎng)定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問(wèn)題，還實(shí)現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力，采用了SVPWM控制，并對(duì)它算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。針對(duì)速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結(jié)合，設(shè)計(jì)出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán)，以提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。在以上分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測(cè)采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問(wèn)題；速度檢測(cè)采用了增量式光柵尺，設(shè)計(jì)了與DSP的接口電路，通過(guò)M/T法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的測(cè)速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機(jī)及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動(dòng)，對(duì)于負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。

標(biāo)簽： 永磁同步直線電機(jī) 矢量控制

上傳時(shí)間： 2013-07-04

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基于C8051F020的PID參數(shù)自整定控制器的研究與實(shí)現(xiàn)

該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)

標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定

上傳時(shí)間： 2013-10-21

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crc任意位生成多項(xiàng)式任意位運(yùn)算自適應(yīng)算法循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC

crc任意位生成多項(xiàng)式任意位運(yùn)算自適應(yīng)算法循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的編碼方式，這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個(gè)多項(xiàng)式的系數(shù) ，數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０例如：數(shù)據(jù)“10010101”可以寫(xiě)為多項(xiàng)式 X７+X４+X２+1。循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下： (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個(gè)生成多項(xiàng)式G(x)，設(shè)該生成多項(xiàng)式的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個(gè)0，則其相對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運(yùn)算，T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為T(mén)’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認(rèn)為沒(méi)有錯(cuò)誤，否則認(rèn)為有錯(cuò)。

標(biāo)簽： crc CRC 多項(xiàng)式位運(yùn)算

上傳時(shí)間： 2014-11-28

上傳用戶：宋桃子
crc任意位生成多項(xiàng)式任意位運(yùn)算自適應(yīng)算法循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC

crc任意位生成多項(xiàng)式任意位運(yùn)算自適應(yīng)算法循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的編碼方式，這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個(gè)多項(xiàng)式的系數(shù) ，數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０例如：數(shù)據(jù)“10010101”可以寫(xiě)為多項(xiàng)式 X７+X４+X２+1。循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下： (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個(gè)生成多項(xiàng)式G(x)，設(shè)該生成多項(xiàng)式的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個(gè)0，則其相對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運(yùn)算，T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為T(mén)’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認(rèn)為沒(méi)有錯(cuò)誤，否則認(rèn)為有錯(cuò)

標(biāo)簽： crc CRC 多項(xiàng)式位運(yùn)算

上傳時(shí)間： 2014-01-16

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/*目的：使一個(gè)複數(shù)可顯數(shù)出來(lái)

/*目的：使一個(gè)複數(shù)可顯數(shù)出來(lái)，可做+-/*，還要可以做>>跟<<的功能題目：定義一個(gè)複數(shù)的class叫Complex，a(實(shí)部)與b(虛部)為double的型態(tài)，i表示根號(hào)-1， 1.必須包含一個(gè)建構(gòu)子有兩個(gè)參數(shù)(double型態(tài))，能被用來(lái)設(shè)定物件中的變數(shù)為任意值 2.包含一個(gè)建構(gòu)子只有一個(gè)參數(shù)(double型態(tài))，呼叫參數(shù)的實(shí)部且定義為"實(shí)部+0i" 3.包含一個(gè)預(yù)建構(gòu)子可把物件初始化為0+0i 4.overload以下的operator以致於可以正確的執(zhí)行:+ - * / << >> */

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上傳時(shí)間： 2013-12-27

上傳用戶：lindor
1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動(dòng)一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)

1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動(dòng)一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，漢諾塔的破解很簡(jiǎn)單，就是按照移動(dòng)規(guī)則向一個(gè)方向移動(dòng)金片：如3階漢諾塔的移動(dòng)：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外，漢諾塔問(wèn)題也是程序設(shè)計(jì)中的經(jīng)典遞歸問(wèn)題

標(biāo)簽： 移動(dòng) 發(fā)現(xiàn)

上傳時(shí)間： 2016-07-25

上傳用戶：gxrui1991
溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級(jí)!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級(jí)!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級(jí)!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級(jí)!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級(jí)!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級(jí)!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級(jí)!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級(jí)!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級(jí)!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級(jí)!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級(jí)!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級(jí)!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級(jí)!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級(jí)!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級(jí)!!\n") } system("pause") return 0 }

標(biāo)簽： include stdlib stdio gt

上傳時(shí)間： 2014-11-10

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溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級(jí)!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級(jí)!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級(jí)!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級(jí)!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級(jí)!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級(jí)!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級(jí)!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級(jí)!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級(jí)!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級(jí)!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級(jí)!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級(jí)!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級(jí)!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級(jí)!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級(jí)!!\n") } system("pause") return 0 }

標(biāo)簽： include stdlib stdio gt

上傳時(shí)間： 2013-12-12

上傳用戶：亞亞娟娟123
給定兩個(gè)集合A、B

給定兩個(gè)集合A、B，集合內(nèi)的任一元素x滿足1 ≤ x ≤ 109，并且每個(gè)集合的元素個(gè)數(shù)不大于105。我們希望求出A、B之間的關(guān)系。任　務(wù)　：給定兩個(gè)集合的描述，判斷它們滿足下列關(guān)系的哪一種： A是B的一個(gè)真子集，輸出“A is a proper subset of B” B是A的一個(gè)真子集，輸出“B is a proper subset of A” A和B是同一個(gè)集合，輸出“A equals B” A和B的交集為空，輸出“A and B are disjoint” 上述情況都不是，輸出“I m confused!”

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上傳時(shí)間： 2017-03-15

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