以組合大視場星敏感器的衛星自主導航方法為例
以組合大視場星敏感器的衛星自主導航方法為例，設計改進的廣義卡爾曼濾波算法，通過仿真，可以看出該算法對減小采樣周期所帶來的軌道誤差有很好效果。...
自主導航技術資料
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自主導航，利用不借助人工設置的目標和信息源的導航儀器來引導艦船航行的導航方法。如慣性導航、天文導航、儀器(如磁羅經、陀螺羅經等)導航等。[1]
?? 自主導航熱門資料
查看全部1240個資源 ?主要實現一無人自行車的控制自主導航
主要實現一無人自行車的控制自主導航，可對導航與控制進行說明...
基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向
基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向...
AVR單片機視頻采集,主要是為了在自主導航的微型機器人里使用。 獲取圖像后
AVR單片機視頻采集,主要是為了在自主導航的微型機器人里使用。 獲取圖像后，可以直接在微型機器人的微處理器里處理、識別圖像。...
移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究
移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究...
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