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自主機(jī)(jī)器人

  • 基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測(cè)計(jì)步器無線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料

    基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測(cè)計(jì)步器無線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料摘要計(jì)步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進(jìn)度監(jiān)控器,可以激勵(lì)人們挑戰(zhàn)自己,增強(qiáng)體質(zhì),幫助瘦身。早期設(shè)計(jì)利用加重的機(jī)械開關(guān)檢測(cè)步伐,并帶有一個(gè)簡單的計(jì)數(shù)器。晃動(dòng)這些裝置時(shí),可以聽到有一個(gè)金屬球來回滑動(dòng),或者一個(gè)擺錘左右擺動(dòng)敲擊擋塊。 計(jì)步器功能可以根據(jù)計(jì)算人的運(yùn)動(dòng)情況來分析人體的健康狀況。而人的運(yùn)動(dòng)情況可以通過很多特性來進(jìn)行分析。與傳統(tǒng)的機(jī)械式傳感器不同,ADXL345是電容式三軸傳感器,由它捕獲人體運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度信號(hào),更加準(zhǔn)確。信號(hào)通過低通濾波器濾波,由單片機(jī)采集數(shù)據(jù)。軟件采用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)計(jì)步功能,減少誤計(jì)數(shù),更加精確。選用單片機(jī)STC89C52作為系統(tǒng)控制芯片,通過藍(lán)牙模塊把單片機(jī)處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP上,這樣更能清楚看到檢測(cè)的效果。整機(jī)工作電流只有1-1.5mA,實(shí)現(xiàn)超低功耗。采集的步數(shù),路程,卡路里及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)用手機(jī)APP顯示。關(guān)鍵字:單片機(jī);三軸傳感器;電源;APP第二章 方案的設(shè)計(jì)與論證2.1控制方案的確定本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)+ADXL345加速度傳感器電路+藍(lán)牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機(jī)芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器,CPLD可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、I/O資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。采用并行的輸入輸出方式,提高了系統(tǒng)的處理速度,適合作為大規(guī)模控制系統(tǒng)的控制核         

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 無線 藍(lán)牙

    上傳時(shí)間: 2021-10-19

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  • 計(jì)數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個(gè)合集: 100進(jìn)制電路測(cè)試

    計(jì)數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個(gè)合集:100進(jìn)制電路測(cè)試.ms10100進(jìn)制電路測(cè)試.ms10 (Security copy)74LS161測(cè)試電路.ms1074LS161測(cè)試電路.ms10 (Security copy)74LS192電路.ms1074LS192電路.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測(cè)試.ms10D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器測(cè)試電路.ms10D觸發(fā)器測(cè)試電路.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器變?yōu)門觸發(fā)器測(cè)試.ms10JK觸發(fā)器變?yōu)門觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器測(cè)試.ms10JK觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)RS基本觸發(fā)器測(cè)試.ms10RS基本觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)任意進(jìn)制電路設(shè)計(jì)74LS160.ms10任意進(jìn)制電路設(shè)計(jì)74LS160.ms10 (Security copy)四人表決器.ms10四人表決器.ms10 (Security copy)奇偶校驗(yàn)電路(Parity.pdf奇偶校驗(yàn)電路.ms10奇偶校驗(yàn)電路.ms10 (Security copy)搶答器.ms10搶答器.ms10 (Security copy)火災(zāi)報(bào)警.ms10火災(zāi)報(bào)警.ms10 (Security copy)簡易密碼鎖設(shè)計(jì).ms10簡易密碼鎖設(shè)計(jì).ms10 (Security copy)簡易測(cè)頻儀.ms10簡易測(cè)頻儀.ms10 (Security copy)簡易秒表電路.ms10簡易秒表電路.ms10 (Security copy)編碼器74LS148D.ms10編碼器74LS148D.ms10 (Security copy)譯碼器電路.ms10譯碼器電路.ms10 (Security copy)邏輯門.ms10邏輯門.ms10 (Security copy)

    標(biāo)簽: 計(jì)數(shù)器 電路 觸發(fā)器 編碼 譯碼

    上傳時(shí)間: 2021-10-27

    上傳用戶:canderile

  • 四路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器Multisim14仿真源文件+設(shè)計(jì)文檔資料

    四路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器Multisim14仿真源文件+設(shè)計(jì)文檔資料摘要數(shù)字搶答器由主體電路與擴(kuò)展電路組成。優(yōu)先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊(duì)的輸入信號(hào)在顯示器上輸出;用控制電路和主持人開關(guān)啟動(dòng)報(bào)警電路,以上兩部分組成主體電路。通過定時(shí)電路和譯碼電路將秒脈沖產(chǎn)生的信號(hào)在顯示器上輸出實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能,構(gòu)成擴(kuò)展電路。經(jīng)過布線、焊接、調(diào)試等工作后數(shù)字搶答器成形。關(guān)鍵字:開關(guān)陣列電路;觸發(fā)鎖存電路;解鎖電路;編碼電路;顯示電路一,設(shè)計(jì)目的本設(shè)計(jì)是利用已學(xué)過的數(shù)電知識(shí),設(shè)計(jì)的4人搶答器。(1)重溫自己已學(xué)過的數(shù)電知識(shí);(2)掌握數(shù)字集成電路的設(shè)計(jì)方法和原理;(3)通過完成該設(shè)計(jì)任務(wù)掌握實(shí)際問題的邏輯分析,學(xué)會(huì)對(duì)實(shí)際問題進(jìn)行邏輯狀態(tài)分配、化簡;(4)掌握數(shù)字電路各部分電路與總體電路的設(shè)計(jì)、調(diào)試、模擬仿真方法。二,整體設(shè)計(jì)(一)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求:1.搶答器同時(shí)供4名選手或4個(gè)代表隊(duì)比賽,分別用4個(gè)按鈕S0 ~ S3表示。2.設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)S,該開關(guān)由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動(dòng)按鈕,鎖存相應(yīng)的編號(hào),并在LED數(shù)碼管上顯示,同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存,優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4.參賽選手在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答,搶答有效,定時(shí)器停止工作,顯示器上顯示選手的編號(hào)和搶答的時(shí)間,并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。5.如果定時(shí)時(shí)間已到,無人搶答,本次搶答無效。(二)設(shè)計(jì)原理與參考電路搶答器的組成框圖搶答器的一般組成框圖如下圖所示。它主要由開關(guān)陣列電路、觸發(fā)鎖存電路、解鎖電路、編碼電路和顯示電路等幾部分組成。 

    標(biāo)簽: 聲光顯示 搶答器 multisim

    上傳時(shí)間: 2021-11-06

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  • J-LINK下載器

    首先下載軟件,解壓軟件,安裝在程序中找到SEGGER,選里面的J-FLASH,進(jìn)入界面,剛開始的那個(gè)界面可以忽略,不用建project也可以;單擊菜單欄的“Options---Project settings”打開設(shè)置,進(jìn)行jlink配置;正在General選項(xiàng),選擇“USB”,一般都是默認(rèn)配置,確認(rèn)一下即可;然后在CPU選項(xiàng),選擇芯片型號(hào),先選擇“Device”才能選擇芯片型號(hào),芯片型號(hào),要根據(jù)你使用的芯片進(jìn)行選擇;在Target interface選項(xiàng) 里面選擇SWD模式;首先Target里面選“Connection”連接目標(biāo)芯片,然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫;首先Target里面選擇“Connection”連接目標(biāo)芯片,然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫.SEGGER J-Links are the most widely used line of debug probes available today. They've proven their value for more than 10 years in embedded development. This popularity stems from the unparalleled performance, extensive feature set, large number of supported CPUs, and compatibility with all popular development environments.

    標(biāo)簽: JLINK

    上傳時(shí)間: 2022-03-22

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  • 通用異步收發(fā)傳輸器

    通用異步收發(fā)傳輸器。適合感興趣的人學(xué)習(xí)參考

    標(biāo)簽: 異步收發(fā)傳輸器

    上傳時(shí)間: 2022-04-23

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  • 基于protues的51單片機(jī)8人搶答器

    基于protues的八路搶答器設(shè)計(jì),內(nèi)含源文件及截圖

    標(biāo)簽: protues 51單片機(jī) 搶答器

    上傳時(shí)間: 2022-05-13

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 脈寬調(diào)制DC/DC全橋變換器的軟開關(guān)技術(shù)

    脈寬調(diào)制(PWM)DC/DC充全橋變換器適用于中大功率變換場(chǎng)合,為了實(shí)現(xiàn)其高效率、高功率密度和高可靠性,有必要研究其軟開關(guān)技術(shù)。《脈寬調(diào)制DC/DC全橋變換器的軟開關(guān)技術(shù)(第二版)》系統(tǒng)闡述PWM DC/民金橋變換器的軟開關(guān)技術(shù)。系統(tǒng)提出DC/DC金橋變換器的一族PWM控制方式,并對(duì)這些PWM控制方式進(jìn)行分析,指出為了實(shí)現(xiàn)PWM DC/DC全橋變換器的軟開關(guān),必須引人超前橋臂和滯后橋臂的概念,而且超前橋臂只能實(shí)現(xiàn)零電壓開關(guān)(ZVS),滯后橋臂可以實(shí)現(xiàn)ZVS或零電流開關(guān)(ZCS)鈕根據(jù)超前橋臂和滯后橋臀實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)的方式,將軟開關(guān)PWM DC/DC全橋變換器歸納為ZVS和ZVZCS兩種類型,并討論這兩類變換器的電路拓?fù)洹⒖刂品绞胶凸ぷ髟怼L岢鱿敵稣鞫O管反向恢復(fù)引起的電壓振蕩的方法,包括加入籍位二極管與電流互感器和采用輸出倍流整流電路方法。介紹PWM DC/DC全橋變換器的主要元件,包括輸入濾波電容、高頻變壓器、輸出濾波電感和濾波電容的設(shè)計(jì),介紹移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路,給出一種采用ZVS PWM DC/DC全橋變換器的通訊用開關(guān)電源的設(shè)計(jì)實(shí)例。

    標(biāo)簽: 脈寬調(diào)制 DC/DC全橋變換器 軟開關(guān)

    上傳時(shí)間: 2022-07-05

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(120)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(120)資源包含以下內(nèi)容:1. ARM的一個(gè)GPIO口的應(yīng)用 它使能一個(gè)口 驅(qū)動(dòng)燈亮.2. bit led2=P2^5 // led2對(duì)應(yīng)接在P2.5腳 sbit led3=P2^6 // led3對(duì)應(yīng)接在P2.6腳 sbit led4=P2^7 // led4對(duì)應(yīng)接在P2.7腳.3. EA = 1 //開總中斷 ET0 = 1 //允許定時(shí)器0中斷 TMOD = 1 //定時(shí)器工作方式選擇 TL0 = 0x06 TH0 = 0xf8 //定時(shí)器賦予初值 .4. 嵌入式實(shí)驗(yàn)代碼非常適合全面學(xué)習(xí)ARMS3C2440,有20多個(gè)練習(xí)代碼.5. 基于C8051F340單片機(jī)的串行flash芯片SST25VF016B的應(yīng)用,配合一般的串口調(diào)試程序即可完成對(duì)板上器件的讀寫操作..6. 飛思卡爾MC9S12DG128的PORTP7中斷試驗(yàn).7. 微細(xì)間距QFP器件手工焊接指南,希望對(duì)大家有用.8. 金鵬OCMJ8*10D的觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序.9. CODE for embedded C ,hand coding version.10. konqueror3 embedded版本, KDE環(huán)境下的當(dāng)家瀏覽器的嵌入式版本源碼包..11. 三菱PLC編寫用與點(diǎn)焊機(jī)上的PLC程序,另包括完整電氣原理圖..12. 24CXXX存儲(chǔ)數(shù)碼管 24C02讀寫(c) 24C02讀寫(匯編).13. 電機(jī)控制類 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制.14. 個(gè)人設(shè)計(jì)的基于VHDL的數(shù)字電子日歷 在MAX+PLUSH軟件平臺(tái)上編譯、仿真.15. 超聲波倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)程序 利用SPCE061A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)超聲波倒車?yán)走_(dá)的測(cè)量計(jì)算方法。程序中采用軟件校正.16. PATTERNS FOR TIME-TRIGGERED EMBEDDED SYSTEMS by Michael J. Pont This code is copyright (c) 200.17. EP9315 開發(fā)板手冊(cè) cirrus logic(思睿邏輯)公司在2005年推出的一款A(yù)RM920T.18. 譯本嵌入式數(shù)據(jù)庫sqlite的電子書,值得大家參考..19. 1302是用來輸出北京時(shí)間的,18b20用來檢測(cè)溫度,輸出在ds1302上顯示,有仿真文件.20. 可將其需要的文件轉(zhuǎn)換成數(shù)組,主要應(yīng)用在嵌入式或單片機(jī)編程中將要分析的文件生成一個(gè)數(shù)組參加程序編譯.21. 這是關(guān)于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算發(fā)的人學(xué)習(xí)和使用..22. 51串口通訊程序.23. 一個(gè)開源的Modbus協(xié)議棧.24. 能夠詳細(xì)測(cè)量正負(fù)溫度的且小數(shù)點(diǎn)后四位的測(cè)溫系統(tǒng).25. 一本關(guān)于嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)概念的著作.26. C語言寫的Ibutton的讀寫文件,硬件資料 AT89s51+at24c02,編譯通過,可以使用.27. arm的原理圖設(shè)計(jì).28. 本書深入淺出的介紹了可重用的理念與實(shí)現(xiàn).29. 德州儀器的關(guān)于cc2430評(píng)估模塊的原理圖及PCB資料.30. CC2430DB Reference Design TI的cc2430開發(fā)板設(shè)計(jì)資料.31. 嵌入式MCU可靠性接口及在車載定位系統(tǒng)中的應(yīng)用.32. au1200下的boot代碼.33. ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā):軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化.34. 友善之臂---QQ2440V3原理圖.35. zigbee協(xié)議棧.36. 國外自制頻率計(jì),很全,有原理圖,有源代碼,有說明..37. ECOS2.0的源碼.38. trf7960開發(fā)板原理圖,是TI公司的.39. c8051f的多機(jī)通信程序 在c語言環(huán)境下.40. 祥細(xì)介紹液晶顯示器原理祥細(xì)介紹液晶顯示器原理.

    標(biāo)簽: 通信

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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