基于ARM與FPGA的機械手自動控制系統的研究
機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備,它可以模擬人手臂的部分動作,按預定的程序、軌跡和要求,實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度、提高裝配質量和提高裝配效率等方面,起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統,開展了機械手控制系統的研發工作,實現了機械手的自動控制。 嵌入式ARM...
機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備,它可以模擬人手臂的部分動作,按預定的程序、軌跡和要求,實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度、提高裝配質量和提高裝配效率等方面,起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統,開展了機械手控制系統的研發工作,實現了機械手的自動控制。 嵌入式ARM...
礦井加暖系統在礦產、冶金、化工等工業中具有廣泛的應用。課題組根據熱效率、壽命、自動化程度等方面存在的問題,經過調查、分析和研究開發了一套新型礦用環保熱風爐系統,該系統主要由數據采集系統、火焰監測系統和主機控制系統三部分組成。 數據采集系統,要對復雜的現場環境進行監測控制,是整個新型熱風爐自動控制系統...
·《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》 作者:葉宏材譯者:開本:ISBN:730210339 出版社:清華大學出版社出版日期:2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計-內容簡介微軟Wind...
·《WindowsCE NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》...
摘 要 針對傳統洗井方法效果不理想的缺點,設計了一種基于C8051F120單片機的洗井自動控制系統。該洗井自動控制系統能夠連續有效地采集洗井過程中的液體流量和濁度,通過分析出液濁度可自動調節洗井液的注入流量以滿足洗井各個階段的要求。 ...