本文介紹了一種在單片機應用中實現高效、多功能鍵盤掃描分析的設計思想、方法和原理。該演算法可以實現組合鍵、自動連續等功能,並具有軟、硬體開銷小,效率高等特點。該演算法已應用於實際產品中。 關鍵字:鍵盤掃描;單片機
標簽: 多功能 分 鍵盤 算法
上傳時間: 2013-12-14
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<自適應有源噪聲控制――原理、算法及實現>電子書籍
標簽: lt gt 有源噪聲 控制
上傳時間: 2014-11-17
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步進電機控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四個相位開關 匯編實現
標簽: 1.4 1.7 步進電機控制 控制
上傳時間: 2017-05-12
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歐幾里德算法:輾轉求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 當b為0時,兩數的最大公約數即為a getchar()會接受前一個scanf的回車符
標簽: gcd getchar scanf mod
上傳時間: 2014-01-10
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2015年全國大學生電子設計競賽風力擺控制系統(B題),附源代碼及設計方案分析和報告。
標簽: 2015 大學生電子設計競賽 風力 控制系統
上傳時間: 2016-05-25
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交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上,掌握了系統構成和基本控制原理,并分析了國內交流伺服存在的問題,設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元;以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理,構建了永磁同步電機的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎上,根據模糊控制的基本原理,研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理,構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型,并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法,利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型,應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性,并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論,模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。
標簽: PID 模糊 參數
上傳時間: 2013-04-24
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這是用fuzzy開發之自動避障系統,內附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現用fuzzy控制之避障系統
標簽: fuzzy 系統
上傳時間: 2014-01-24
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無速度傳感器矢量控制原理與實踐
標簽: 速度傳感器 矢量 控制原理 實踐
上傳時間: 2013-06-15
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電氣傳動自動控制原理與設計
標簽: 電氣傳動 自動控制原理
上傳時間: 2013-04-15
雙電源自動切換控制原理圖
標簽: 雙電源 切換控制 原理圖 自動
上傳時間: 2013-07-24
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