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自動(dòng)(dòng)<b>避障</b>智能小車

  • 控制小車的尋跡

    控制小車的尋跡,避障,剎車等功能,算法較為簡(jiǎn)單,基本以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為主

    標(biāo)簽: 控制

    上傳時(shí)間: 2016-08-21

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • 函數(shù)再現(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

    函數(shù)再現(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),再現(xiàn)函數(shù) 要求: 輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)角范圍180°,輸出構(gòu)件擺角范圍30°,即: 當(dāng)輸入構(gòu)件從a轉(zhuǎn)至a+90時(shí),輸出構(gòu)件從b轉(zhuǎn)至b+30 當(dāng)輸入構(gòu)件從a+90轉(zhuǎn)至a+180時(shí),輸出構(gòu)件從b+30轉(zhuǎn)至b

    標(biāo)簽: 機(jī)構(gòu) 函數(shù) 曲柄

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:英雄

  • 本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的

    本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙,控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障,快慢速行駛,以及自動(dòng)停車,并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度,自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性能高。

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-30

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中

    交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中,非常廣 泛使用的電源裝置,在日常生活中隨處可見 ,它主要的功能是調(diào)節(jié)電壓準(zhǔn) 位,亦可說 是直流 的變壓器。與傳統(tǒng)線性式電源轉(zhuǎn)換器比較,體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範(fàn)圍是交換式電源轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點(diǎn)。 交換式電源轉(zhuǎn)換器廣泛被應(yīng)用在電源供應(yīng)器以及新一代電腦內(nèi)。因 此,如何控制交換式電源轉(zhuǎn)換器使其在輸入電壓與輸出負(fù)載變動(dòng)的情況 下,能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓為所預(yù)設(shè)的位準(zhǔn),實(shí)為一項(xiàng)重要的研究。

    標(biāo)簽: Switching Supply Power

    上傳時(shí)間: 2014-09-08

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  • 使用C#程式語言開發(fā)

    使用C#程式語言開發(fā),並執(zhí)行於.NET Framework下;是研習(xí)「蟻拓尋優(yōu)法」不可或缺的軟體工具。系統(tǒng)使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設(shè)定費(fèi)洛蒙和食物氣味強(qiáng)度等相關(guān)參數(shù)以及動(dòng)態(tài)設(shè)定障礙物的位置和形狀,研習(xí)螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習(xí)各種參數(shù)設(shè)定對(duì)螞蟻覓食行為的影響,了解費(fèi)落蒙機(jī)制對(duì)蟻拓尋優(yōu)化法的影響。本系統(tǒng)可支援柔性計(jì)算教學(xué),研習(xí)蟻拓優(yōu)化法中人工螞蟻的隨機(jī)搜尋模式和啟發(fā)式法則設(shè)計(jì)原理。

    標(biāo)簽: 程式

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

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  • VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面

    VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面,設(shè)定及修改並可控制交流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器運(yùn)轉(zhuǎn)及監(jiān)測(cè)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),可提高自動(dòng)化的能力。

    標(biāo)簽: VFD-A 485 RS

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:invtnewer

  • 采用80C51單片機(jī)為控制核心

    采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙,控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障,快慢速行駛,以及自動(dòng)停車,并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度,自動(dòng)尋跡和尋光功能。

    標(biāo)簽: 80C51 單片機(jī) 控制 核心

    上傳時(shí)間: 2016-10-21

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 這個(gè)連接池是直接從JIVE中取出來的

    這個(gè)連接池是直接從JIVE中取出來的,進(jìn)行了一下修改,使得連接參數(shù)直接在程序中設(shè)定而不是從屬性文件中讀取。 [b]用法:[/b] 先設(shè)定自己的連接參數(shù),在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要設(shè)定連接池的log文件的存放位置。

    標(biāo)簽: JIVE 連接

    上傳時(shí)間: 2016-11-21

    上傳用戶:TF2015

  • 利用加強(qiáng)的PWM模組輸出半橋式PWM輸出

    利用加強(qiáng)的PWM模組輸出半橋式PWM輸出,並設(shè)定適當(dāng)?shù)目辗r(shí)間,同時(shí)開啟自動(dòng)關(guān)閉功能,當(dāng)RB0觸發(fā)時(shí)檢查蜂鳴器是否運(yùn)作正常,這是PIC184520的源碼

    標(biāo)簽: PWM

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

    上傳用戶:er1219

  • 華碩電腦pcb設(shè)計(jì)規(guī)范

    華碩電腦pcb設(shè)計(jì)規(guī)范,內(nèi)部資料, PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採(cǎi)購(gòu)在購(gòu)買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例. (5) “零件包裝建議規(guī)範(fàn)”:,零件taping包裝時(shí), taping的公差尺寸規(guī)範(fàn),以降低拋料率.

    標(biāo)簽: pcb 華碩電腦 設(shè)計(jì)規(guī)范

    上傳時(shí)間: 2013-12-16

    上傳用戶:奇奇奔奔

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