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自動(dòng)化測(cè)控

  • 基于ARM的旋轉彎曲疲勞試驗機測控系統的研究

    旋轉彎曲疲勞試驗機是測定材料機械性能的基本設備之一,應用范圍廣泛。隨著試驗機技術和微電子技術的快速發展,舊有的試驗機測控系統已逐漸不能適應廣大用戶的測試需求,迫切要求新一代試驗機測控系統向數字化、智能化、集成化方面邁進。 本課題研究的主要任務是在分析和總結國內外同類試驗機測控系統技術現狀的基礎上,吸收先進的微電子技術和試驗機控制技術,開發一套新型的基于ARM微處理器的旋轉彎曲疲勞試驗機測控系統。論文圍繞這個任務,主要進行了如下幾個方面的研究工作: 1.分析旋轉彎曲疲勞試驗機的系統工作原理與測量參數,制定試驗機測控系統的總體設計方案,并對測控系統中ARM主控制器要實現的功能進行具體分析。 2.依照總體方案,設計出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器,對系統測量模塊、驅動模塊及外圍電路進行了電路設計;分析系統交流驅動單元的工作原理,并對ARM實現系統交流電機的調速控制作出具體闡述。 3.針對系統交流電機的調速控制,在建立交流系統數學模型的基礎上,采用一種基于現代控制理論的矢量控制算法并附以PID控制策略來實現無級精度調速。 4.移植實時嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ至LPC2210,編寫啟動代碼和主任務程序,對各任務模塊設計用戶應用程序,并對上位機的軟件系統設計進行結構規劃。 5.對基于ARM的旋轉彎曲疲勞試驗機測控系統進行軟硬件調試,并完成部分試驗。

    標簽: ARM 旋轉 試驗機 測控系統

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:tanw97

  • 基于ARM的智能PID控制系統

    比例-積分-微分(PID)是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解,應用十分廣泛。但由于應用領域的不同,功能上差別很大,系統的控制要求及關心的控制對象也不相同。數字PID控制比連續PID控制更為優越,因為計算機程序的靈活性,很容易克服連續PID控制中存在的問題,經修正而得到更完善的數字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負載為實際電路,控制主電路電壓,旨在提出一種智能數字PID控制系統的設計思路,并給出了詳細的硬件設計及初步軟件設計思路。 PID控制系統采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元,內部的10位ADC作為信號采集模塊,采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機接口;串口作為通信模塊實現了上位機的監控。采用芯片內部自帶的PWM模塊,輸出16M Hz PWM信號并經過一階低通濾波器得到0~5V的控制信號用于觸發主電路控制器,實現PID整定。 軟件方面,分析和研究了uC/OSⅡ的內核源碼,實現了其在32位微處理器上的移植,作為管理各個子程序執行的系統軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數字PID算法,采用規一化算法進行參數選取。上位機部分采用了C#語言進行編寫。另外,采用了RTC(Real Time Clock)作為系統時鐘,可以實現系統的定時運行、定時模式切換等。在上位機上也可以方便的控制程序的執行,實現遠程監控。 在論文的最后詳細的介紹了智能PID控制系統在三相全控橋主電路中的具體應用。總結了調試中遇到的問題,對今后工作中需要進一步改善和探索的地方進行了展望。

    標簽: ARM PID 控制系統

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:lvzhr

  • 基于FPGA的雙自觸發脈沖激光測距關鍵技術研究

    激光測距技術被廣泛應用于現代工業測量、航空與大地的測量、國防及通信等諸多領域。本文從已獲得廣泛應用的脈沖激光測距技術入手,重點分析了近年提出的自觸發脈沖激光測距技術(STPLR)特別是其中的雙自觸發脈沖激光測距技術(BSTPLR),通過分析發現其核心部件之一就是用于測量激光脈沖飛行時間(周期)的高精度高速計數器,而目前一般的方式是采用昂貴的進口高速計數器或專用集成電路(ASIC)來完成,這使得激光測距儀在研發、系統的改造升級和自主知識產權保護等諸多方面受到制約,同時在其整體性能上特別是在集成化、小型化和高可靠性方面帶來阻礙。為此,本文研究了采用現場可編程門陣列(FPGA)來實現脈沖激光測距中的高精度高速計數及其他相關功能,基本解決了以上存在的問題。 論文通過對雙自觸發脈沖激光測距的主要技術要求和技術指標進行分析,對其中的信號處理單元采用了FPGA+單片機的設計形式。由FPGA主控芯片(EPF10K20TC144-4)作為周期測量模塊,在整個測距系統中是信號處理的核心部件,借助其用戶可編程特性及很高的內部時鐘頻率,設計了專用于BSTPLR的高速高精度計數芯片,負責對測距信號產生電路中的時刻鑒別電路輸出信號進行計數。數據處理模塊則主要由單片機(AT89C51)來實現。系統可以通過鍵盤預置門控信號的寬度以均衡測量的精度和速度,測量結果采用7位LED數碼管顯示。本設計在近距離(大尺寸)范圍內實驗測試時基本滿足設計要求。

    標簽: FPGA 自觸發脈沖 激光測距 關鍵技術

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dapangxie

  • 基于ARM的嵌入式無線工業供水測控系統

    隨著科學技術的不斷發展,嵌入式系統得到了廣泛的應用。在當今的工業控制領域,控制邏輯和功能變得越來越復雜,簡單的嵌入式系統己經不能滿足工業生產需求,而帶有高性能處理器以及完整操作系統的嵌入式系統的引入將逐漸成為工業控制自動化發展的方向。 本文對用于工業供水設備測控的工業供水測控系統展開研究。首先,在ARM嵌入式最小系統的基礎上建立通用的硬件平臺,對平臺的硬件結構進行設計,特別是對于關鍵的接口電路進行了比較深入的研究,針對供水設備測控的不同要求,集成了多種接口電路。其次,在實現嵌入式實時多任務操作系統μC/OS-Ⅱ在ARM上可移植的基礎上,建立了測控系統的軟件平臺,對接口電路驅動程序進行模塊化設計。最后,在研制出的測控平臺上,加入了電力參數與傳感器數據監測電路以及開關量輸入/輸出電路,特別是對工頻交流信號有效值的測量進行了較深入的硬件設計以及軟件算法研究,并對測控系統的無線通訊部分進行了設計。 在上述工作的基礎上,開發出嵌入式無線工業供水測控系統樣機。工業現場近半年來試運行的結果表明:該基于ARM的嵌入式無線工業供水測控系統設計合理,性能穩定可靠,達到了設計的要求。

    標簽: ARM 嵌入式無線 工業 測控系統

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:giser

  • c語言編程軟件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用

    c語言編程軟件vc6.0使用教程,附件包含二個教程文件,VC++6.0培訓教程完整版及VC6.0介紹。 Visual C++ 6.0,簡稱VC或者VC6.0,是微軟的一款C++編譯器,將“高級語言”翻譯為“機器語言(低級語言)”的程序。Visual C++是一個功能強大的可視化軟件開發工具。自1993年Microsoft公司推出Visual C++1.0后,隨著其新版本的不斷問世,Visual C++已成為專業程序員進行軟件開發的首選工具。雖然微軟公司推出了 Visual C++.NET(Visual C++7.0),但它的應用有很大的局限性,只適用于Windows 2000、Windows XP和Windows NT4.0。所以實際中,更多的是以Visual C++6.0為平臺。 vc6.0使用你首先要打開VC6.0界面,一般用得較多的是Win32控制臺應用程序(源程序,擴展名.cpp), 步驟是:(先工程—后文件—編譯—連接---運行) 1,建立一個工程,“文件”——“新建”,出現下面界面:選擇“Win32 Console Application”(控制臺應用程序,左邊倒數第三個),命名工程名稱,選擇保存位置。 點擊“確定”,進入下一步,看到如下提示界面: 建立一個空工程,對應其他需要的你一可以建立別的工程;點擊“完成”,之后 顯示你創建的工程的信息。 2,再在有一個的工程的條件下,我們再建立一個源文件; “文件”——“新建”(快捷鍵Ctri+N),出現: 建立源文件,選擇“C++ Source ”,一般都是建立這種文件的(適用在當文件中適用)如果要建立頭文件的話,選擇“C/C++ Header File”,(適用在多文件工程中使用)命名,文件名稱,點擊“確定”,之后: 進入編輯區,在主界面編寫代碼:如下編寫完之后呢: 可以按編譯按鈕 調試程序,看看有沒有錯誤,有的話改正,沒有的話就可以再按連接按鈕 檢查連接(多文件工程時常用,檢查文件間是否正常連接),最后,點運行按鈕 ,就可以運行了。 如果是您有代碼如:cpp文件,或 .h 文件,想添加都VC6.0里來測試的話,可以這樣做: 首先,要理解一下 文件擴展名為:cpp和.h 文件擴張名是.h,代表的是頭文件,一般是書寫一些函數原型,以及一些在整個程序中常用到的結構體,頻繁使用的函數說明,定義等等; 文件擴張名為,cpp的,是C++中的源文件,也是最常用到的文件,每建立一個工程都要至少一個源文件(至少要有一個函數入口——主函數main() ),包含了核心代碼; 建立與運行說明:(以VC 6.0編譯器為例,其他編譯器類似) 首先,打開VC 6.0編譯環境; 在菜單欄——文件(的下拉菜單中選擇“新建”),在彈出的選擇窗口中,選擇 Win32 Console Application(控制臺應用程序) ,在填寫工程名稱,選擇一個程序保存路徑, 點擊“完成”,查看工程信息。 在點擊“確定”,就建立一個簡單的工程了。 再點擊左邊的工程信息右下角的“FileView”選項; 可以看到你新建的工程,再雙擊你新建的工程名 可以查看工程的信息。 在雙擊工程文件,在這里是 777.files,可以看到該工程的包含的文件。 其中,Source Files 為包含所有工程的源文件 Header Files 為包含所有工程的頭文件 在源文件選項“Source Files ”,右鍵單擊中的“添加目錄到工程”,添加你要打開的擴展名為 .cpp的源文件。在頭文件選項“ Header Files”,右鍵單擊中的“添加目錄到工程”,添加你要打開的擴展名為 . h的頭文件。添加完你所有的頭文件和源文件之后,檢查一下是否添加完畢,之后就可以編譯了。 其中第一個按鈕  為編譯按鈕,可以找出工程的錯誤信息,有錯誤修改,沒錯誤就可以跳到連接 ,編譯右邊的按鈕  ,即第三個按鈕(多文件工程一定要連接,查看文件是否準確相連接) 當編譯,連接都沒有錯誤時,可以按運行按鈕  ,即可以運行了。 相關資料:vc6.0中文綠色版下載

    標簽: 6.0 vc c語言 編程軟件

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:tianjinfan

  • C語言模塊化編程(我見過最好的)

    C語言模塊化編程

    標簽: C語言 模塊化編程

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:18752787361

  • 單片機C語言模塊化編程

    單片機C語言模塊化編程

    標簽: 單片機 C語言 模塊化編程

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:sk5201314

  • 基于單片機的糊化測控系統

    摘要:根據糊化的工藝要求,提出了基于單片機的糊化測控系統總體設計方案,詳細論述了系統的硬件設計和軟件設計。通過對截止閥和調節閥的控制來調節蒸汽流量,實現糊化溫度的PID控制。單片機將隨糊化時間而變化的溫度數據由串行口傳送給上位計算機(PC),基于VB的監控界面對實時數據進行分析、繪圖、保存、打印等處理。實驗結果表明:整個系統設計簡潔、性價比高,可以滿足測量精度和控制要求。關鍵詞:糊化;ADuC831;軟、硬件設計

    標簽: 單片機 糊化 測控系統

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:潛水的三貢

  • 單片機GSM短消息控件

    GSM短信息傳送技術在遠距離監控、數據采集、GPS定位、無線報警、繳費通知... 領域有廣泛的應用。 ★發送速度 1條/6秒?!镏С种形?0漢字,西文120字符?!镏С諫SM雙頻或單頻網絡?!镉布S232接口,支持GSM0705協議和YK-2協議?!锾峁¦INDOWS 平臺驅動和應用軟件,C++,Visual Basic, Delphi接口庫,控件。 Smscom 控件的簡要信息: 通信方式 串口、紅外端口。 GSM 收發設備 NOKIA、SIEMENS、MOTOROLA等支持GSM0705協議設備。 信息格式 中文、英文。 編程模式 初始化InitDevice(),發送SendSms(),查詢事件GetEvent(). 接收信息和發送完成事件OnEvent.

    標簽: GSM 單片機 控件

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:jinyao

  • HT45R35在觸控按鍵中的應用(使用C語言)

    HT45R35在觸控按鍵中的應用(使用C語言) HT45R35 Demo Board包含12個Touch Switch,這是一種電容式的非接觸式觸摸按鍵,它可以用來取代任何的機械式按鍵。由于C語言具有良好的可讀性、可移植性等優點,本文將介紹如何使用Holtek C語言來完成HT45R35 12Key Touch Switch Demo Board的軟件設計.

    標簽: 45R R35 HT 45

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:bjgaofei

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