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隨著國內交流伺服電機等硬件技術逐步成熟，高運算能力的控制芯片與電機控制技術相結合，具有高效、節能和可移植性好等特點，這樣使得交流伺服系統成為現代電機伺服驅動系統的一個發展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設計了交流永磁電機位置伺服控制系統。針對三相永磁同步電機的物理方程，通過坐標轉換，在d-q旋轉坐標系下建立轉矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全數字交流位置伺服控制系統。 硬件方面，采用的是瑞薩公司專用電機控制Tiny系列芯片M30262F8作為控制芯片，并由三菱公司的第三代IPM模塊PS21564實現功率驅動，簡化了系統電路，縮小了系統的體積，提高了系統的可靠性。由交流電流傳感器檢測三相定子繞組電流；由增量式磁性編碼器檢測永磁轉子位置，并設計一種比較快速的轉子初始檢測方法。 軟件方面，采用結構化語言C和單片機M16C匯編語言混編，實現了單片機初始化、三環控制、電流跟隨型PWM控制，提高編寫代碼的效率，同時保證系統的實時控制性能；由軟件方式實現經典PID控制和簡單模糊控制相結合構成“串聯校正”閉環控制系統，提高了系統的快速性和抗干擾能力。此外，本文對控制策略進行了研究，闡述了模糊PID控制策略；還介紹了SPWM、SVPWM和跟隨型PWM調制。 實驗結果表明，本文所設計的伺服控制系統能實現電機的啟動，調速和定位等，并能達到系統的性能指標。
標簽： 位置伺服 控制系統
上傳時間： 2013-05-19
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射頻識別 (RFID) 是一種自動識別技術，用於識別包含某個編碼標簽的任何物體
標簽： RFID UHF 軟件定義 可編程基帶
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：star_in_rain
Synchronet BBS Software是一個多用戶BBS/Internet軟件，可以在多個平臺（包括Windows和Linux，以及傳統的DOS 和OS/2）。它是一個多線程模塊化的C/C++項目，包括 Telnet, FTP, 和Mail，支持流行的DOS door游戲。
標簽： Synchronet BBS Software Internet
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：love1314
一個完整的VB.NET tapi3.0 程序，包含自動應答，Incoming，Outgoing，外撥。
標簽： tapi NET 3.0 VB
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：mhp0114
uC/OS原版的TCP協議棧，直接得自Micrum的，全C源碼，在IAR下面編譯運行過。
標簽： TCP uC OS 協議棧
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：皇族傳媒
這是一個通過mscomm控件的程序，是通過MSCOMM事件來自動檢查串口的數據，並把接受到的數據顯示在指定位置
標簽： mscomm 控件 程序
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：chens000
Server 端可以開啟多檔，並儲存檔案下載列表，下次啟動時仍可自動載入
標簽： Server
上傳用戶：源碼3
無監督分類方法，可以對一堆數值自動的歸類
標簽： 分
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：古谷仁美
altera Quartus II 減法器使用 配合LED，可自動與手動按鈕控製。 (含電路)
標簽： Quartus altera LED II
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：王楚楚
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標簽： 1.0 CSS 版本 英文
上傳時間： 2016-03-04
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