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自動(dòng)(dòng)定向機(jī)(jī)

  • 基于FPGA的人臉檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    人臉識(shí)別技術(shù)繼指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別以及聲音識(shí)別等生物識(shí)別技術(shù)之后,以其獨(dú)特的方便、經(jīng)濟(jì)及準(zhǔn)確性而越來(lái)越受到世人的矚目。作為人臉識(shí)別系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)—人臉檢測(cè),隨著研究的深入和應(yīng)用的擴(kuò)大,在視頻會(huì)議、圖像檢索、出入口控制以及智能人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景,發(fā)展速度異常迅猛。 FPGA的制造技術(shù)不斷發(fā)展,它的功能、應(yīng)用和可靠性逐漸增加,在各個(gè)行業(yè)也顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢(shì)。FPGA允許用戶根據(jù)自己的需要來(lái)建立自己的模塊,為用戶的升級(jí)和改進(jìn)留下廣闊的空間。并且速度更高,密度也更大,其設(shè)計(jì)方法的靈活性降低了整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本,F(xiàn)PGA 設(shè)計(jì)成為電子自動(dòng)化設(shè)計(jì)行業(yè)不可缺少的方法。 本文從人臉檢測(cè)算法入手,總結(jié)基于FPGA上的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,使用IBM的Coreconnect掛接自定義模塊技術(shù)。經(jīng)過(guò)訓(xùn)練分類器、定點(diǎn)化、以及硬件加速等方法后,能夠使人臉檢測(cè)系統(tǒng)在基于Xilinx的Virtex II Pro開(kāi)發(fā)板上平臺(tái)上,達(dá)到實(shí)時(shí)的檢測(cè)效果。本文工作和成果可以具體描述如下: 1. 算法分析:對(duì)于人臉檢測(cè)算法,首先確保的是檢測(cè)率的準(zhǔn)確性程度。本文所采用的是基于Paul Viola和Michael J.Jones提出的一種基于Adaboost算法的人臉檢測(cè)方法。算法中較多的是積分圖的特征值計(jì)算,這便于進(jìn)一步的硬件設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)檢測(cè)算法進(jìn)行耗時(shí)分析確定運(yùn)行速度的瓶頸。 2. 軟硬件功能劃分:這一步考慮市場(chǎng)可以提供的資源狀況,又要考慮系統(tǒng)成本、開(kāi)發(fā)時(shí)間等諸多因素。Xilinx公司提供的Virtex II Pro開(kāi)發(fā)板,在上面有可以供利用的Power PC處理器、可擴(kuò)展的存儲(chǔ)器、I/O接口、總線及數(shù)據(jù)通道等,通過(guò)分析可以對(duì)算法進(jìn)行細(xì)致的劃分,實(shí)現(xiàn)需要加速的模塊。 3. 定點(diǎn)化:在Adaboost算法中,需要進(jìn)行大量的浮點(diǎn)計(jì)算。這里采用的方法是直接對(duì)數(shù)據(jù)位進(jìn)行操作它提取指數(shù)和尾數(shù),然后對(duì)尾數(shù)執(zhí)行移位操作。 4. 改進(jìn)檢測(cè)用的級(jí)聯(lián)分類器的訓(xùn)練,提出可以迅速提高分類能力、特征數(shù)量大大減小的一種訓(xùn)練方法。 5. 最后對(duì)系統(tǒng)的整體進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明,在視頻輸入輸出接入的同時(shí),人臉檢測(cè)能夠達(dá)到17fps的檢測(cè)速度,并且獲得了很好的檢測(cè)率以及較低的誤檢率。

    標(biāo)簽: FPGA 人臉檢測(cè) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:大融融rr

  • 自適應(yīng)濾波器算法設(shè)計(jì)及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    自適應(yīng)濾波器是智能天線技術(shù)中核心部分-自適應(yīng)波束成形器的關(guān)鍵技術(shù),算法的高效穩(wěn)定性及硬件時(shí)鐘速率的快慢是判斷波束成形器性能優(yōu)劣的主要標(biāo)準(zhǔn)。 首先選取工程領(lǐng)域最常用的自適應(yīng)橫向LMS濾波算法作為研究對(duì)象,提出了利用最小均方誤差意義下自適應(yīng)濾波器的輸出信號(hào)與主通道噪聲信號(hào)的等效關(guān)系,得到濾波器最佳自適應(yīng)參數(shù)的方法。并分析了在平穩(wěn)和非平穩(wěn)環(huán)境噪聲下,濾波器的收斂速度、權(quán)系數(shù)穩(wěn)定性、跟蹤輸入信號(hào)的能力和信噪比的改善等特性。 在分析梯度自適應(yīng)格型算法的基礎(chǔ)上,提出利用最佳反射系數(shù)的收斂性和穩(wěn)定性,得到了梯度自適應(yīng)格型濾波器的定步長(zhǎng)改進(jìn)方法;并以改進(jìn)的梯度自適應(yīng)格型和線性組合器組成梯度自適應(yīng)格型聯(lián)合處理算法,在同樣環(huán)境噪聲下,相比自適應(yīng)橫向LMS算法,其各項(xiàng)性能指標(biāo)都得到了極大地改善,而且有利于節(jié)省硬件資源。 設(shè)計(jì)了自適應(yīng)橫向LMS濾波器和梯度自適應(yīng)格型聯(lián)合處理濾波器的電路模型,并用馳豫超前技術(shù)對(duì)兩類濾波器進(jìn)行了流水線優(yōu)化。利用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C5T144C6芯片和多種EDA工具,完成了濾波器的FPGA硬件設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)。并以FPGA實(shí)現(xiàn)的3節(jié)梯度自適應(yīng)格型聯(lián)合處理器為核心,設(shè)計(jì)了一種TD-SCDMA系統(tǒng)的自適應(yīng)波束成形器,分析表明可以很好地利用系統(tǒng)提供的參考信號(hào)對(duì)下行波束進(jìn)行自適應(yīng)成形。

    標(biāo)簽: FPGA 自適應(yīng)濾波器 算法設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶:xyipie

  • 改進(jìn)的圖像自嵌入水印算法及其MATLAB實(shí)現(xiàn)

    提出通過(guò)對(duì)分塊圖像的DCT 系數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)范圍壓縮來(lái)改進(jìn)傳統(tǒng)的基于DCT 變換的圖像自嵌入水印算法,并結(jié)合灰度變換函數(shù)與JPEG 標(biāo)準(zhǔn)量化表重新設(shè)計(jì)了DCT 系數(shù)碼長(zhǎng)分配表,大幅度提升了量化過(guò)程保留的圖

    標(biāo)簽: MATLAB 圖像 水印算法

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶:小鵬

  • 自適應(yīng)回波消除器研究及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    回波消除器廣泛應(yīng)用于公用電話交換網(wǎng)(PSTN)、移動(dòng)通信系統(tǒng)和視頻電話會(huì)議系統(tǒng)等多種語(yǔ)音通信領(lǐng)域。在PSTN系統(tǒng)中,由于線路阻抗不匹配,遠(yuǎn)端語(yǔ)音信號(hào)通過(guò)混合線圈時(shí)產(chǎn)生一定泄漏,一部分信號(hào)又傳回遠(yuǎn)端,產(chǎn)生線路回波,回波的存在會(huì)嚴(yán)重影響語(yǔ)音通信質(zhì)量。本文主要針對(duì)線路回波進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了滿足實(shí)用要求的基于FPGA平臺(tái)的回波消除器。 首先,對(duì)回波產(chǎn)生原理和目前幾種常用回波消除算法進(jìn)行了分析,在研究自適應(yīng)回波消除器的各個(gè)模塊,特別是深入分析各種自適應(yīng)濾波算法和雙講檢測(cè)算法,綜合考慮各種算法的運(yùn)算復(fù)雜度和性能的情況下,這里采用NLMS算法實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)回波消除器。針對(duì)傳統(tǒng)雙講檢測(cè)算法在近端語(yǔ)音幅度較低情況下容易產(chǎn)生誤判的情況,給出一種基于子帶濾波器組的改進(jìn)雙講檢測(cè)算法。 本文首先使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)回波消除器的各個(gè)模塊,其中包括自適應(yīng)濾波器、遠(yuǎn)端檢測(cè)、雙講檢測(cè)、非線性處理和舒適噪聲產(chǎn)生模塊。經(jīng)過(guò)仿真測(cè)試,相關(guān)模塊算法能夠有效提高回波消除器性能。在此基礎(chǔ)上,本文使用硬件描述語(yǔ)言Veillog HDL,在QuartusⅡ和ModelSim軟件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)各功能模塊,并通過(guò)模塊級(jí)和系統(tǒng)級(jí)功能仿真以及時(shí)序仿真驗(yàn)證,最終在現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Arrav,F(xiàn)PGA)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)回波消除系統(tǒng)。本文詳細(xì)闡述了基于FPGA的設(shè)計(jì)流程與設(shè)計(jì)方法,并描述了自適應(yīng)濾波器、基于分布式算法FIR濾波器、除法器和有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程。 根據(jù)ITU-T G.168標(biāo)準(zhǔn)提出的測(cè)試要求,本文塒基于FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)回波消除系統(tǒng)進(jìn)行大量主客觀測(cè)試。經(jīng)過(guò)測(cè)試,各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到或超過(guò)G.168標(biāo)準(zhǔn)的要求,具有良好的回波消除效果。

    標(biāo)簽: FPGA 回波 消除器

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

    上傳用戶:qwe1234

  • 自適應(yīng)環(huán)路濾波器的硬件設(shè)計(jì)

    基于H.264的自適應(yīng)環(huán)路濾波器的硬件設(shè)計(jì)與FPGA驗(yàn)證

    標(biāo)簽: 環(huán)路濾波器 硬件設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:372825274

  • 圓陣聲納自適應(yīng)波束形成原理

    波束形成模塊是聲納信號(hào)處理系統(tǒng)中的核心部分,其作用為在空域上加強(qiáng)來(lái)自某一方向的信號(hào),抑制干擾,同時(shí)探測(cè)目標(biāo)的方位。因此,波束形成模塊的研究在水下探測(cè)器、水下武器引信等聲納系統(tǒng)中顯得尤為重要。本文基于陣列波束形成的原理對(duì)圓陣自適應(yīng)波束形成展開(kāi)了比較深入的研究。 首先,本文概述了聲納波束形成的研究背景和研究現(xiàn)狀。基于本課題所研究的主動(dòng)聲納模型,分析了主動(dòng)聲納信號(hào),提出應(yīng)用復(fù)基帶信號(hào)進(jìn)行波束形成的方案;對(duì)接收波束形成的原理和方法進(jìn)行了比較詳細(xì)的推導(dǎo)和論述。 其次,本文重點(diǎn)對(duì)均勻圓形陣列流形的波束形成作了詳細(xì)分析和波束圖函數(shù)推導(dǎo),并且應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真分析。然后對(duì)LMS自適應(yīng)算法進(jìn)行了介紹,由對(duì)LMS算法的分析推導(dǎo)了DLMS算法,并對(duì)LMS算法和DLMS算法進(jìn)行了分析,并將DLMS算法應(yīng)用于均勻圓陣波束形成。仿真結(jié)果表明,基于FIR濾波架構(gòu)的DLMS算法以犧牲部分收斂速度為代價(jià),可獲得高速并行處理能力。DLMS自適應(yīng)波束形成方法能使目標(biāo)方向信號(hào)加強(qiáng),同時(shí)將干擾信號(hào)零陷。 最后,本文介紹了基于FPGA的并行度為2的8陣元DLMS自適應(yīng)波束形成設(shè)計(jì)思路以及實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)采用了并行處理架構(gòu),而在單個(gè)支路采用了流水線技術(shù)。并應(yīng)用硬件描述(VHDL)語(yǔ)言在QuartusⅡ4.0環(huán)境下設(shè)計(jì)了各軟件模塊和功能仿真。

    標(biāo)簽: 聲納 自適應(yīng)波束

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:moonkoo7

  • 智能天線自適應(yīng)波束形成算法

    智能天線技術(shù)是陣列信號(hào)處理技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構(gòu)成的陣列,該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號(hào)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)信號(hào)處理后,提取所需的信號(hào)源和信號(hào)的屬性...

    標(biāo)簽: 智能天線 自適應(yīng)波束 算法

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:LYNX

  • J-Link用戶手冊(cè)(中文)

    J-Link用戶手冊(cè)(中文),是學(xué)習(xí)ARM開(kāi)發(fā)的好東知。

    標(biāo)簽: J-Link 用戶手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • 自編IMEI多功能寫號(hào)器 IMEI_Write_MTK.rar

    采用VB6,自編IMEI多功能寫號(hào)器,很適用于五碼機(jī)。

    標(biāo)簽: IMEI_Write_MTK IMEI 多功能

    上傳時(shí)間: 2013-07-08

    上傳用戶:徐孺

  • 無(wú)線電中自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器的FPGA實(shí)現(xiàn)

    隨著無(wú)線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)移動(dòng)通信及寬帶無(wú)線接入業(yè)務(wù)需求的不斷增長(zhǎng),無(wú)線頻譜資源顯得日益匱乏。因此,如何提高頻譜利用率,一直以來(lái)就是無(wú)線通信領(lǐng)域研究的主要任務(wù)。認(rèn)知無(wú)線電的提出成為當(dāng)下解決頻譜資源稀缺的一個(gè)有效方法。而認(rèn)知無(wú)線電的特性要求認(rèn)知無(wú)線系統(tǒng)必須具備一個(gè)可重構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器。因此,對(duì)于認(rèn)知無(wú)線電平臺(tái)中自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的深入研究具有重大的意義。    軟件無(wú)線電是實(shí)現(xiàn)認(rèn)知無(wú)線電的理想平臺(tái)。本文首先闡述了軟件無(wú)線電的基本工作原理及關(guān)鍵技術(shù),對(duì)多速率信號(hào)處理中的內(nèi)插和抽取、帶通采樣、數(shù)字下變頻、濾波等技術(shù)進(jìn)行了分析與探討,為設(shè)計(jì)自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。然后介紹了認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)的構(gòu)成和基本工作方式,接著重點(diǎn)研究了其中通信模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)。在通信模塊的實(shí)現(xiàn)中,研究了基于認(rèn)知無(wú)線電的BPSK、π/4 DQPSK、8PSK及16QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù),簡(jiǎn)要論述了他們的基本概念和原理,并給出了設(shè)計(jì)方案。接著按信號(hào)流程逐一介紹了各個(gè)功能模塊在DSP+FPGA硬件平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn),并對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,給出了性能測(cè)試結(jié)果。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)的要求,提出了可變調(diào)制方式,可變傳輸帶寬的自適應(yīng)可重構(gòu)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)其中一些關(guān)鍵模塊的硬件實(shí)現(xiàn)給出了分析,同時(shí)給出了收端波特率識(shí)別的策略。最后,論文提出了一些新的自適應(yīng)技術(shù),如波特率估計(jì)、信噪比估計(jì)等,并給出了應(yīng)用這些技術(shù)的自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器的改進(jìn)方案。

    標(biāo)簽: FPGA 無(wú)線 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

    上傳用戶:alan-ee

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