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自動(dòng)導(dǎo)(dǎo)引車

  • 基于MC9S12XHY系列的汽車控制解決方案

            電子發(fā)燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ),構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界   MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的,汽車16位微控制器產(chǎn)品系列,具有低成本,高性能的特點。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應(yīng)用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進(jìn)失速檢測(SSD)和LCD驅(qū)動器的步進(jìn)電機(jī)控制。   MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點和效率,同時又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問,而不會出現(xiàn)外設(shè)和存儲器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。    圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖

    標(biāo)簽: MC9 S12 XHY MC

    上傳時間: 2014-12-31

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  • 單片機(jī)開發(fā)板配套52個程序(c語言源代碼)

    買的開發(fā)板上帶的52個應(yīng)用于實物的程序,希望對大家有幫助

    標(biāo)簽: 單片機(jī)開發(fā)板 c語言 程序 源代碼

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:xymbian

  • C語言程序設(shè)計入門(中文版)及軟件下載

    解壓包包含了C語言入門經(jīng)典教程和Visuak c++軟件 【基本簡介】 Visual C++是一個功能強(qiáng)大的可視化軟件開發(fā)工具。自1993年Microsoft公司推出Visual C++1.0后,隨著其新版本的不斷問世,Visual C++已成為專業(yè)程序員進(jìn)行軟件開發(fā)的首選工具。 雖然微軟公司推出了Visual C++.NET(Visual C++7.0),但它的應(yīng)用的很大的局限性,只適用于Windows 2000,Windows XP和Windows NT4.0。所以實際中,更多的是以Visual C++6.0為平臺。 Visual C++6.0不僅是一個C++編譯器,而且是一個基于Windows操作系統(tǒng)的可視化集成開發(fā)環(huán)境(integrated development environment,IDE)。Visual C++6.0由許多組件組成,包括編輯器、調(diào)試器以及程序向?qū)ppWizard、類向?qū)lass Wizard等開發(fā)工具。 這些組件通過一個名為Developer Studio的組件集成為和諧的開發(fā)環(huán)境。 在Visual C++ 6.0 企業(yè)版的基礎(chǔ)上集成官方的SP6升級補(bǔ)丁制作而成!免序列號,安裝完即可使用,無需再打補(bǔ)丁! 【使用方法】 有些朋友反應(yīng)在安裝后出現(xiàn) "Error spawning error" 可以看看下面綠色軟件找到的一些解決方案:  點擊VC“TOOLS(工具)”—>“Option(選擇)”—>“Directories(目錄)”重新設(shè)置“Excutable Fils、Include Files、Library Files、Source Files”的路徑。很多情況可能就一個盤符的不同(例如你的VC裝在C,但是這些路徑全部在D),改過來就OK了。

    標(biāo)簽: C語言 程序設(shè)計 軟件

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:hui626493

  • ADI在線工具簡化工程師的設(shè)計

      創(chuàng)新、效能、卓越是ADI公司的文化支柱。作為業(yè)界公認(rèn)的全球領(lǐng)先數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和信號調(diào)理技術(shù)領(lǐng)先者,我們除了提供成千上萬種產(chǎn)品以外,還開發(fā)了全面的設(shè)計工具,以便客戶在整個設(shè)計階段都能輕松快捷地評估電路。

    標(biāo)簽: ADI 在線工具 工程師

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:kachleen

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記3_連接HMC5883L三軸電子羅盤傳感器

    用途:測量地磁方向,測量物體靜止時候的方向,測量傳感器周圍磁力線的方向。注意,測量地磁時候容易受到周圍磁場影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(抄自網(wǎng)上): 1,數(shù)字量輸出:I2C 數(shù)字量輸出接口,設(shè)計使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3,精度高:1-2 度,內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象,不會有累加誤差。 4,支持自動校準(zhǔn)程序,簡化使用步驟,終端產(chǎn)品使用非常方便。 5,內(nèi)置自測試電路,方便量產(chǎn)測試,無需增加額外昂貴的測試設(shè)備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA   連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }

    標(biāo)簽: Arduino 5883L 5883 HMC

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:stella2015

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波,通過調(diào)整輸出信號占空比,從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調(diào)光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設(shè)PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現(xiàn)難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調(diào)整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當(dāng)bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務(wù)的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調(diào)整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。

    標(biāo)簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:dingdingcandy

  • 虛擬示波器_虛擬儀器

    虛擬儀器技術(shù)(NI)就是利用高性能的模塊化硬件,結(jié)合高效靈活的軟件來完成各種測試、測量和自動化的應(yīng)用。靈活高效的軟件能幫助您創(chuàng)建完全自定義的用戶界面,模塊化的硬件能方便地提供全方位的系統(tǒng)集成,標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件平臺能滿足對同步和定時應(yīng)用的需求。這也正是NI近30年來始終引領(lǐng)測試測量行業(yè)發(fā)展趨勢的原因所在。只有同時擁有高效的軟件、模塊化I/O硬件和用于集成的軟硬件平臺這三大組成部分,才能充分發(fā)揮虛擬儀器技術(shù)性能高、擴(kuò)展性強(qiáng)、開發(fā)時間少,以及出色的集成這四大優(yōu)勢。 軟件是虛擬儀器技術(shù)中最重要的部份。使用正確的軟件工具并通過調(diào)用特定的程序模塊,工程師和科學(xué)家們可以高效地創(chuàng)建自己的應(yīng)用以及友好的人機(jī)交互界面。NI公司提供的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程軟件——NI LabVIEW,不僅能輕松方便地完成與各種軟硬件的連接,更能提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,并將分析結(jié)果有效地顯示給用戶。此外,NI還提供了許多其它交互式的測量工具和系統(tǒng)管理軟件工具,例如連接設(shè)計與測試的交互式軟件SignalExpress、基于ANSI-C語言的LabWindows/CVI、支持微軟Visual Studio的Measurement Studio等等,這些軟件均可滿足客戶對高性能應(yīng)用的需求。  

    標(biāo)簽: 虛擬示波器 虛擬儀器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:1583060504

  • superpro 280驅(qū)動及編程器軟件

    已通過CE認(rèn)證。(為什么要選擇經(jīng)過CE認(rèn)證的編程器?) 程速度無與倫比,逼近芯片理論極限。 基本配置48腳流行驅(qū)動電路。所選購的適配器都是通用的(插在DIP48鎖緊座上),即支持同封裝所有類型器件,48腳及以下DIP器件無需適配器直接支持。通用適配器保證快速新器件支持。I/O電平由DAC控制,直接支持低達(dá)1.5V的低壓器件。 更先進(jìn)的波形驅(qū)動電路極大抑制工作噪聲,配合IC廠家認(rèn)證的算法,無論是低電壓器件、二手器件還是低品質(zhì)器件均能保證極高的編程良品率。編程結(jié)果可選擇高低雙電壓校驗,保證結(jié)果持久穩(wěn)固。 支持FLASH、EPROM、EEPROM、MCU、PLD等器件。支持新器件僅需升級軟件(免費)。可測試SRAM、標(biāo)準(zhǔn)TTL/COMS電路,并能自動判斷型號。 自動檢測芯片錯插和管腳接觸不良,避免損壞器件。 完善的過流保護(hù)功能,避免損壞編程器。 邏輯測試功能。可測試和自動識別標(biāo)準(zhǔn)TTL/CMOS邏輯電路和用戶自定義測試向量的非標(biāo)準(zhǔn)邏輯電路。 豐富的軟件功能簡化操作,提高效率,避免出錯,對用戶關(guān)懷備至。工程(Project)將用戶關(guān)于對象器件的各種操作、設(shè)置,包括器件型號設(shè)定、燒寫文件的調(diào)入、配置位的設(shè)定、批處理命令等保存在工程文件中,每次運行時一步進(jìn)入寫片操作。器件型號選擇和文件載入均有歷史(History)記錄,方便再次選擇。批處理(Auto)命令允許用戶將擦除、查空、編程、校驗、加密等常用命令序列隨心所欲地組織成一步完成的單一命令。量產(chǎn)模式下一旦芯片正確插入CPU即自動啟動批處理命令,無須人工按鍵。自動序列號功能按用戶要求自動生成并寫入序列號。借助于開放的API用戶可以在線動態(tài)修改數(shù)據(jù)BUFFER,使每片芯片內(nèi)容均不同。器件型號選錯,軟件按照實際讀出的ID提示相近的候選型號。自動識別文件格式, 自動提示文件地址溢出。 軟件支持WINDOWS98/ME/NT/2000/XP操作系統(tǒng)(中英文)。  器件型號  編程(秒)  校驗(秒)  P+V (s)  Type  28F320W18  9  4.5  13.5  32Mb FLASH  28F640W30  18  9  27  64Mb FLASH  AM29DL640E  38.3  10.6  48.9  64Mb FLASH  MB84VD21182DA  9.6  2.9  12.5  16Mb FLASH  MB84VD23280FA  38.3  10.6  48.9  64Mb FLASH  LRS1381  13.3  4.6  19.9  32Mb FLASH  M36W432TG  11.8  4.6  16.4  32Mb FLASH  MBM29DL323TE  17.5  5.5  23.3  32Mb FLASH  AT89C55WD  2.1  1  3.1  20KB MCU  P89C51RD2B  4.6  0.9  5.5  64KB MCU  

    標(biāo)簽: superpro 280 驅(qū)動 編程器軟件

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:suicoe

  • 并口示波器小軟件Port 1.0下載

       Port1.0 使用說明 Port1.0是作者本人在進(jìn)行電子制作和維修過程中萌發(fā)的一個思路。在電子制作、維修中,經(jīng)常要用到多路的脈沖信號或是要測量多路的脈沖信號。本軟件可通過微機(jī)并口向用戶提供多達(dá)12路的標(biāo)準(zhǔn)TTL脈沖信號,同時可進(jìn)行5路的標(biāo)準(zhǔn)TTL脈沖信號的波形顯示。 軟件的使用方法極為簡單。輸出信號時,只要選中或取消引腳號,就能在相應(yīng)的引腳得到相應(yīng)的脈沖信號(統(tǒng)一為選中為高電平,取消為低電平),“清零”按鈕為對應(yīng)該組的所有信號清零。 輸入信號的波形顯示,按“開始”按鈕為開始進(jìn)行顯示,“停止”為暫停。 在設(shè)置面板中,“數(shù)據(jù)讀入時間間隔”為讀入時間的設(shè)定。“并行打印端口設(shè)置”為顯示微機(jī)中存在的可用打印端口,并可以設(shè)定本軟件當(dāng)前要使用的端口(如只有一個可用端口,就為缺省端口,如有多個可用端口軟件自動選擇最后一個可用端口為當(dāng)前使用端口)。 本軟件的輸入波形顯示沒有運用VXD等的技術(shù)支持,在速度上不能做到高頻的實時性,只能用在低速的環(huán)境下。這個版本沒有提供多數(shù)據(jù)的連續(xù)輸出。這些問題在下一個版本中得到改進(jìn)和支持。 本軟件可使用在微機(jī)的打印適配器、打印機(jī)等各種的并口設(shè)備檢修中,還可用在各種數(shù)字電路、單片機(jī)的制作和維修中。在下一版本在這方面會有更大的支持。 * 注意:只支持win9x * 注意:并口的輸入/輸出電平為0-5伏TTL,不能連接高電壓高電流的電路,以免塤壞主板或打印適配器。要連接COMS的0-12伏時請用戶自做轉(zhuǎn)換電路再連接。 * 注意:在使用本軟件時最好不要同時使用打印機(jī)之類的并口設(shè)備。如本程序已運行請先關(guān)閉,再使用并口設(shè)備。 

    標(biāo)簽: Port 1.0 并口

    上傳時間: 2014-04-18

    上傳用戶:paladin

  • ADI在線工具簡化工程師的設(shè)計

      創(chuàng)新、效能、卓越是ADI公司的文化支柱。作為業(yè)界公認(rèn)的全球領(lǐng)先數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和信號調(diào)理技術(shù)領(lǐng)先者,我們除了提供成千上萬種產(chǎn)品以外,還開發(fā)了全面的設(shè)計工具,以便客戶在整個設(shè)計階段都能輕松快捷地評估電路。

    標(biāo)簽: ADI 在線工具 工程師

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:cxl274287265

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