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自動(dòng)循跡智能小車

  • 基于ARM感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制器的設(shè)計

    感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點,成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而,感應(yīng)電機(jī)又是一個多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變,使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜,特別是在實際電機(jī)控制系統(tǒng)中,還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾,致使實現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機(jī)的高性能控制策略,綜述了感應(yīng)電機(jī)高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機(jī)模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了實際電機(jī)控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣,系統(tǒng)魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速,采用CRI推理法,設(shè)計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法,給出了一種高性能感應(yīng)電機(jī)的數(shù)字實現(xiàn)方案,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機(jī)控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路

    標(biāo)簽: ARM 感應(yīng)電機(jī) 數(shù)字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • STM32智能充電器

    STM32智能充電器,智能充電器V1.2 原理圖 SCH.pdf CodeChargerV0.08.rar ,ChargerPC.rar

    標(biāo)簽: STM 32 智能充電器

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:vvbvvb123

  • 微型熱敏打印驅(qū)動及系統(tǒng)設(shè)計

    隨著經(jīng)濟(jì)與信息通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,作為終端產(chǎn)品的打印機(jī),其應(yīng)用已經(jīng)涉及到商品流通、交通運(yùn)輸、工業(yè)控制等諸多領(lǐng)域。但是,傳統(tǒng)打印機(jī)的性能已經(jīng)無法滿足新的應(yīng)用對于信息管理自動化終端產(chǎn)品提出的新要求。 熱敏打印機(jī)作為一種新產(chǎn)品,具有打印速度快、打印質(zhì)量好、噪音小、易小型化、維護(hù)方便、操作簡單、性價比高等優(yōu)點,越來越受到市場的青睞,且在美國和日本等發(fā)達(dá)國家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。同時,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,嵌入式芯片以其高性能和低價格逐漸成為各種智能儀器研發(fā)的首選主控芯片。本研究以新的市場需求為背景并結(jié)合熱敏打印技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展,設(shè)計了基于ARM7TDMI內(nèi)核的S3C4480X主控芯片的新型微型熱敏打印驅(qū)動方案及其應(yīng)用系統(tǒng)。 本文著重分析了熱敏打印的工作特點和控制原理,比較并討論了當(dāng)前常見熱敏打印系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)缺點,提出了本研究的設(shè)計方案,并從硬件、軟件及系統(tǒng)調(diào)試三個方面詳細(xì)闡述了熱敏打印系統(tǒng)的設(shè)計。 通過對熱敏打印頭控制特點以及主控芯片硬件資源的深入分析,基于簡化系統(tǒng)設(shè)計、提高系統(tǒng)集成度和可靠性、方便系統(tǒng)軟件開發(fā)的原則,確定了打印驅(qū)動的硬件設(shè)計方案,主要包括接口電路、狀態(tài)檢測模塊...

    標(biāo)簽: 熱敏打印 驅(qū)動 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:tuilp1a

  • 智能手機(jī)操作系統(tǒng)介紹

    智能手機(jī)操作系統(tǒng)介紹,華清遠(yuǎn)見培訓(xùn)材料,內(nèi)容包括:手機(jī)操作系統(tǒng)概述、開發(fā)平臺、智能手機(jī)操作系統(tǒng)等,入門級資料。

    標(biāo)簽: 智能手機(jī) 操作系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:mqien

  • 智能電能表系列標(biāo)準(zhǔn)

    國電智能電能表系列標(biāo)準(zhǔn),第一分冊智能電能表系列標(biāo)準(zhǔn)。涉及智能電能表功能規(guī)范、單相和三相智能電能表型式規(guī)范、0.2S及0.5S級三相智能電能表技術(shù)規(guī)范、0.5S及1級三相費(fèi)控智能電能表(無線)技術(shù)規(guī)范、1級三相費(fèi)控智能電能表(載波)技術(shù)規(guī)范、1級三相智能電能表技術(shù)規(guī)范、單相智能電能表技術(shù)規(guī)范、智能電能表信息交換安全認(rèn)證技術(shù)規(guī)范。

    標(biāo)簽: 智能電能表 標(biāo)準(zhǔn)

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:tyg88888

  • 自適應(yīng)環(huán)路濾波器的硬件設(shè)計

    基于H.264的自適應(yīng)環(huán)路濾波器的硬件設(shè)計與FPGA驗證

    標(biāo)簽: 環(huán)路濾波器 硬件設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:372825274

  • 基于小波變換的圖像去噪算法研究

    隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為眾多應(yīng)用系統(tǒng)的核心和基礎(chǔ)。它的發(fā)展主要依賴于兩個性質(zhì)不同、自成體系但又緊密相關(guān)的研究領(lǐng)域:圖像處理算法及其相應(yīng)的電路實現(xiàn)。圖像處理系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)—般有三種方式:專用的圖像處理器件集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)、數(shù)字信號處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關(guān)電路組成。它們可以實時高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量很大,要求處理速度快,但運(yùn)算結(jié)果相對比較簡單。相對于其他兩種方式,基于FPGA的圖像處理方式的系統(tǒng)更適合于圖像的預(yù)處理。本文設(shè)計了—種基于FPGA的小波域圖像去噪系統(tǒng)。首先,闡述了基于小波變換的圖像去噪算法原理,重點討論了小波鄰域閾值(NeighShrink)去噪算法,并給出了該算法相應(yīng)的Matlab 仿真;然后,為了改進(jìn)鄰域閾值去噪算法中對每個分解子帶都采用相同鄰域和閾值的缺點,本文提出了基于最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)分類的鄰域閾值去噪算法和以斯坦無偏估計 (SURE)為準(zhǔn)則同時結(jié)合小波系數(shù)尺度間關(guān)系的鄰域閾值去噪算法。經(jīng)Matlab實驗表明,相比于其他幾種經(jīng)典算法,本文提出的兩種改進(jìn)算法在濾除噪聲的同時能更好地保護(hù)圖像細(xì)節(jié),并在較高噪聲情況下能獲得更高的峰值信噪比。在此基礎(chǔ)上本文將提出的改進(jìn)小波鄰域閾值去噪算法進(jìn)行了相應(yīng)的簡化,以滿足低噪聲處理要求且易于在FPGA上實現(xiàn);最后,給出了基于 FPGA的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和FPGA內(nèi)部各功能模塊的具體實現(xiàn)方案,包括二維離散小波變換模塊、二維離散小波逆變換模塊、SDRAM存儲器控制模塊、去噪計算模塊和系統(tǒng)核心控制模塊,并對各個系統(tǒng)模塊和整體進(jìn)行了仿真驗證,結(jié)果表明本文設(shè)計的基于FPGA 的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)能滿足實際的圖像處理要求,具有一定的理論和實際應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞:圖像處理系統(tǒng),F(xiàn)PGA,圖像去噪算法,小波變換

    標(biāo)簽: 小波變換 圖像去噪 算法研究

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:450976175

  • DS2438智能電池監(jiān)視芯片

    DS2438智能電池監(jiān)視器為電池組提供了若干很有價值的功能:可用于標(biāo)識電池組的唯一序列號;直接數(shù)字化的溫度傳感器省掉了電池組內(nèi)的熱敏電阻;可測量電池電壓和電流的A/D轉(zhuǎn)換器;集成電流累積器用于記錄進(jìn)入和流出電池的電流總量;一個經(jīng)歷時間紀(jì)錄器;以及40字節(jié)的非易失EEPROM存儲器,可用于存儲重要的電池參數(shù)例如化學(xué)類型、電池容量、充電方式和組裝日期等。

    標(biāo)簽: 2438 DS 智能電池 監(jiān)視

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:wangrijun

  • 圓陣聲納自適應(yīng)波束形成原理

    波束形成模塊是聲納信號處理系統(tǒng)中的核心部分,其作用為在空域上加強(qiáng)來自某一方向的信號,抑制干擾,同時探測目標(biāo)的方位。因此,波束形成模塊的研究在水下探測器、水下武器引信等聲納系統(tǒng)中顯得尤為重要。本文基于陣列波束形成的原理對圓陣自適應(yīng)波束形成展開了比較深入的研究。 首先,本文概述了聲納波束形成的研究背景和研究現(xiàn)狀。基于本課題所研究的主動聲納模型,分析了主動聲納信號,提出應(yīng)用復(fù)基帶信號進(jìn)行波束形成的方案;對接收波束形成的原理和方法進(jìn)行了比較詳細(xì)的推導(dǎo)和論述。 其次,本文重點對均勻圓形陣列流形的波束形成作了詳細(xì)分析和波束圖函數(shù)推導(dǎo),并且應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真分析。然后對LMS自適應(yīng)算法進(jìn)行了介紹,由對LMS算法的分析推導(dǎo)了DLMS算法,并對LMS算法和DLMS算法進(jìn)行了分析,并將DLMS算法應(yīng)用于均勻圓陣波束形成。仿真結(jié)果表明,基于FIR濾波架構(gòu)的DLMS算法以犧牲部分收斂速度為代價,可獲得高速并行處理能力。DLMS自適應(yīng)波束形成方法能使目標(biāo)方向信號加強(qiáng),同時將干擾信號零陷。 最后,本文介紹了基于FPGA的并行度為2的8陣元DLMS自適應(yīng)波束形成設(shè)計思路以及實現(xiàn)方法。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)采用了并行處理架構(gòu),而在單個支路采用了流水線技術(shù)。并應(yīng)用硬件描述(VHDL)語言在QuartusⅡ4.0環(huán)境下設(shè)計了各軟件模塊和功能仿真。

    標(biāo)簽: 聲納 自適應(yīng)波束

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:moonkoo7

  • 基于FPGA技術(shù)交通燈智能控制系統(tǒng)

    基于FPGA技術(shù)交基于FPGA技術(shù)交通燈智能控制系統(tǒng)通燈智能控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: FPGA 交通燈 智能控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cuibaigao

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