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自動(dòng)控制裝置

  • 電子書-FA工業自動化設備設計基礎

    電子書-FA工業自動化設備設計基礎緒 論 一 目的 隨著科學技術的發展以及人們對于產品品質的更高追求,越來越多的企業和 工廠都期望使用大量的自動化設備和裝置來取代工人繁冗無味的重復勞動,實現 產品的全部或者部分制造過程的自動化以消除因為人為因素導致的產品質量的 不穩定性,這就是我們通常所說的“工廠自動化”(Factory Automation,簡稱: FA)。 本文以及后續系列篇幅介紹的就是為了實現工廠自動化而做的工業自動化 設備的設計基礎知識。本系列文章主要面對的對象是:有志于投身機械設計行業 的,具有基本機電知識的大學生、應屆畢業生以及畢業 3 年以內的初級設計師(助 理設計師)。所以本系列文章的主要宗旨是:讓在校大學生明白學習的方向,讓 應屆畢業生能迅速地把學校學到的理論知識正確地應用到設計實踐中來,讓助理 設計師發現自己的不足之處。本系列文章不會解釋設計方法學的問題,凡涉及到 設計方法學的問題,煩請諸位自己查閱相關資料。比如:自頂向下設計、優化設 計等。所以,在接下來的講解中,本人會盡量使用簡潔、系列的方式,通俗的語 言列舉我們所要表達的內容,盡量做到不羅嗦、不重復,盡量減小諸位的閱讀強 度、節約大家的時間。所以,我們的口號是“理論聯系實際”。好了,以下咱們 開始進入工廠自動化設備的天地中。 注意:本文中所說的自動化設備主要是大量使用了現代自動化元器件以及自 動化控制系統的各類設備,與傳統的純機械機構組成的設備有一定的區別。但是, 也不可盲目的崇拜自動化元器件和現代控制技術的能力,傳統的機械機構仍然是 機械的主要組成部分;與現代自動化器件組成的結構模塊相比較,傳統的機械機 構具有非常明顯的簡潔、高效的優點;所以,在設備設計過程中,只有合理地運 用機構和自動化元器件、現代控制技術才有可能設計出完美的自動化設備。由于 機械機構學在 18 世紀已經發展成熟,而且在大學的《機械原理》課程中有清晰 的闡述,所以,本文會盡量少的提到機械原理,涉及到的機械原理

    標簽: 工業自動化

    上傳時間: 2022-02-19

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • EG8010 純正弦波逆變器典型應用電路圖

    EG8010 是一款數字化的、功能很完善的自帶死區控制的純正弦波逆變發生器芯片,應用于 DC-DC-AC 兩級功率變換架構或 DC-AC 單級工頻變壓器升壓變換架構,外接 12MHz 晶體振蕩器,能實現高精度、失真和諧波都很小的純正弦波 50Hz 或 60Hz 逆變器專用芯片。該芯片采用 CMOS 工藝,內部集成 SPWM 正弦發生器、死區時間控制電路、幅度因子乘法器、軟啟動電路、保護電路、RS232 串行通訊接口和 12832 串行液晶驅動模塊等功能。

    標簽: 正弦波逆變器

    上傳時間: 2022-05-31

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  • (網盤)智能家居應用的全部視頻 57.86GB

    總線無線 五分區功放智能主機的使用視頻智能新風控制智能門鎖相關視頻智能鏡演示視頻智能電表指紋鎖的演示配置視頻浴霸智能控制模式演示視頻語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制與或邏輯模塊視頻有線吸頂紅外探測器有線探測器演示視頻有線水位探測器有線門磁-有線窗磁

    標簽: 智能家居

    上傳時間: 2022-06-05

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  • 基于BP神經網絡的 參數自學習控制 (1)確定BP網絡的結構

    基于BP神經網絡的 參數自學習控制 (1)確定BP網絡的結構,即確定輸入層節點數M和隱含層節點數Q,并給出各層加權系數的初值 和 ,選定學習速率 和慣性系數 ,此時k=1; (2)采樣得到rin(k)和yout(k),計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)計算神經網絡NN各層神經元的輸入、輸出,NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調參數 , , ; (4)根據(3.34)計算PID控制器的輸出u(k); (5)進行神經網絡學習,在線調整加權系數 和 ,實現PID控制參數的自適應調整; (6)置k=k+1,返回(1)。

    標簽: BP神經網絡 參數 BP網絡 學習控制

    上傳時間: 2016-04-26

    上傳用戶:無聊來刷下

  • 交直流傳動系統的自適應控制

    交直流傳動系統的自適應控制

    標簽: 交直流 傳動系統 自適應控制

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:eeworm

  • 模糊自適應控制理論及其應用

    模糊自適應控制理論及其應用

    標簽: 模糊自適應 控制理論

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:eeworm

  • 模糊自適應控制理論及其應用

    模糊自適應控制理論及其應用

    標簽: 模糊自適應 控制理論

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:eeworm

  • 模糊自適應控制理論及其應用-336頁-7.5M.pdf

    專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 模糊自適應控制理論及其應用-336頁-7.5M.pdf

    標簽: 336 7.5 模糊自適應

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hull021

  • 交直流傳動系統的自適應控制-323頁-4.2M.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 交直流傳動系統的自適應控制-323頁-4.2M.pdf

    標簽: 323 4.2 交直流

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1054154823

  • 基于模糊參數自整定PID控制的交流伺服系統研究.rar

    交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上,掌握了系統構成和基本控制原理,并分析了國內交流伺服存在的問題,設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元;以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理,構建了永磁同步電機的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎上,根據模糊控制的基本原理,研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理,構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型,并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法,利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型,應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性,并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論,模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。

    標簽: PID 模糊 參數

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lht618

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