針對(duì)視覺伺服機(jī)器人手眼定位問(wèn)題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無(wú)源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
標(biāo)簽： 視覺伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
模糊自適應(yīng)控制.ppt 模糊自適應(yīng)控制.ppt
標(biāo)簽： 模糊自適應(yīng) 控制
上傳時(shí)間： 2016-07-05
上傳用戶：woshini123456
基于位置信息的無(wú)線小區(qū)自組織網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂蒲芯?/p>
標(biāo)簽： 位置信息 無(wú)線 控制研究 自組織
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：kbnswdifs
《模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用》中所有matlab模型。
標(biāo)簽： matlab 模糊自適應(yīng) 控制理論 模型
上傳時(shí)間： 2016-07-28
上傳用戶：JasonC
delphi登陸窗體的制作,就我知道的,可以有兩種方法,一種是在工程文件中實(shí)現(xiàn)登陸窗體的動(dòng)態(tài)調(diào)用,另一種就是在主窗體的OnCreate事件中動(dòng)態(tài)創(chuàng)建登陸窗體,兩種方法都需要將主窗體設(shè)置為Auto-create form,將登陸窗體設(shè)
標(biāo)簽： OnCreate Auto-cr delphi 工程
上傳時(shí)間： 2016-08-04
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將原始的同步狀態(tài)機(jī)分解為若干個(gè)能夠相互通信的子狀態(tài)機(jī),提高子狀態(tài)機(jī)的自循環(huán)率,進(jìn)而通過(guò)異步控制子狀態(tài)機(jī),達(dá)到降低功耗的目的. 將
上傳時(shí)間： 2014-08-20
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但神經(jīng)元自適應(yīng)PID模糊控制matLab仿真實(shí)驗(yàn)程序源碼
標(biāo)簽： matLab PID 模糊控制 仿真實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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提出了一類高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,是一類動(dòng)態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對(duì)比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說(shuō)明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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電子通信系統(tǒng)的建模與仿真 第7章 通信系統(tǒng)差錯(cuò)控制仿真 7.1 縮短卷積碼 7.2 有縮短卷積碼加交織的差錯(cuò)控制系統(tǒng)研究 7.3 自適應(yīng)均衡系統(tǒng)（LMS算法） 7.4 迭代譯碼的級(jí)聯(lián)卷積碼
上傳時(shí)間： 2016-09-06
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該算法為基于PD增益自適應(yīng)調(diào)節(jié)的PID控制 用MATlab開發(fā)，能夠管直接運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2014-10-09
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