三容水箱的模糊控制設(shè)計(jì),連接pc2006數(shù)據(jù)卡,運(yùn)用模糊控制和自適應(yīng)控制水位,利用vc++編寫界面。
標(biāo)簽: 水箱 模糊 控制設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:JasonC
由于自校正控制器在實(shí)際中的廣泛運(yùn)用,其缺點(diǎn)日益明顯,主要體現(xiàn)在變階次、變時(shí)延和變參數(shù)的系統(tǒng)中,因此研制具有較強(qiáng)的魯棒性的控制器在實(shí)際運(yùn)用中非常有用。Clark等人提出的廣義預(yù)測控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測控制算法,它采用了時(shí)段優(yōu)化性能指標(biāo),結(jié)合辨識(shí)和自校正機(jī)制,從而克服自校正控制中存在的缺點(diǎn),具有較強(qiáng)的魯棒性。
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:www240697738
這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內(nèi)容自包含,非常經(jīng)典。 本書闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容,其中包含了作者對(duì)該理論作出的重要貢獻(xiàn)。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ);第四章定義了信號(hào)的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時(shí)的形式;第七章討論了用平衡截?cái)喾▽?duì)線性多變量系統(tǒng)進(jìn)行降階;第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應(yīng)用;第九章采用小增益定理對(duì)不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗(yàn);第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個(gè)不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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2410開發(fā)板上電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制的源代碼,使用ARM2410自帶的六路PWM
標(biāo)簽: 2410 開發(fā)板 上電 轉(zhuǎn)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2015-07-20
上傳用戶:zhanditian
用于網(wǎng)絡(luò)上自適應(yīng)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該資料用于網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)的擁塞控制,希望對(duì)大家有用
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)傳輸
上傳時(shí)間: 2015-08-27
上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)
1.功能 利用廣義逆求解無約束條件下的優(yōu)化問題(C語言) 2.參數(shù)說明 int m : 非線性方程組中方程個(gè)數(shù) int n : 非線性方程組中未知數(shù)個(gè)數(shù) double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非線性方程組解的初始近似值X(0),要求各分量不全為0 int ka : Ka=max{m,n}+1 void (*f)() : 指向計(jì)算非線性方程組中各方程左端函數(shù)值的函數(shù)名(用戶自編) void (*s)() : 指向計(jì)算雅可比矩陣的函數(shù)名 int ngin() : 函數(shù)返回一個(gè)標(biāo)志值 3.文件說明 ngin.c函數(shù)文件 ngin0.c主函數(shù)文件
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:大三三
一個(gè)很好用的 lcd 時(shí)鐘程序 C語言 #include<reg51.h> #include<stdio.h> //定義計(jì)時(shí)器0 的重裝值 #define RELOAD_HIGH 0x3C #define RELOAD_LOW 0xD2 //定義按鍵彈跳時(shí)間 #define DB_VAL //定義設(shè)置模式的最大時(shí)間間隔 #define TIMEOUT 200 //定義游標(biāo)位置常數(shù) #define HOME 0 #define HOUR 1 #define MIN 2 #define SEC 3
標(biāo)簽: include define RELOAD stdio
上傳時(shí)間: 2014-12-19
上傳用戶:zukfu
關(guān)于過程控制一些最基本知識(shí)的說明,具有自創(chuàng)性,從最基本的方面對(duì)一個(gè)工業(yè)過程進(jìn)行了說明
上傳時(shí)間: 2015-09-21
上傳用戶:zhangliming420
卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對(duì)于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)系統(tǒng)以及導(dǎo)彈追蹤等等。近年來更被應(yīng)用于計(jì)算機(jī)圖像處理, 例如頭臉識(shí)別,圖像分割,圖像邊緣檢測等等。
標(biāo)簽: processing algorithm recursive optimal
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:pinksun9
卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對(duì)于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)系統(tǒng)以及導(dǎo)彈追蹤等等。近年來更被應(yīng)用于計(jì)算機(jī)圖像處理, 例如頭臉識(shí)別,圖像分割,圖像邊緣檢測等等。
標(biāo)簽: processing algorithm recursive optimal
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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