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自動(dòng)(dòng)控制電路

  • 單片機(jī)模糊邏輯控制

    單片機(jī)模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實(shí)際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過(guò)去人們無(wú)法解決的問(wèn)題,并且在工業(yè)控制、家用電器和各個(gè)領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。本書(shū)是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的著作;內(nèi)容包括模糊控制基礎(chǔ)、模糊控制器、模糊控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、模糊控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)軟件,用單片微型機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制的技術(shù)和方法,模糊控制在家用電器和工業(yè)上應(yīng)用的實(shí)際例子;反映了模糊控制目前的水平。 單片機(jī)模糊模糊控制目錄 : 第一章 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進(jìn)程1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其集成電路的發(fā)展1.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成歷史1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展1.3 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合1.3.1 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前景第二章 模糊邏輯及其理論基礎(chǔ) 2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數(shù)2.1.3 分解定理與擴(kuò)張定理2.1.4 模糊數(shù)2.2 模糊關(guān)系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關(guān)系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數(shù)2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數(shù)2.4模糊語(yǔ)言2.4.1 語(yǔ)言及語(yǔ)言的模糊性2.4.2 模糊語(yǔ)言2.4.3 語(yǔ)法規(guī)則和算子2.4.4 模糊條件語(yǔ)句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強(qiáng)度轉(zhuǎn)移法第三章 模糊控制基礎(chǔ) 3.1 模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2 精確量的模糊化3.2.1 語(yǔ)言變量的分檔3.2.2 語(yǔ)言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉(zhuǎn)換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數(shù)法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法3.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布存儲(chǔ)和容錯(cuò)性3.5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法3.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的模糊控制3.5.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隸屬函數(shù)3.5.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)控制規(guī)則3.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)4.2 模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.1 常規(guī)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.2 變結(jié)構(gòu)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.3 自組織模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)4.3 模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.2 模糊控制器數(shù)學(xué)模型的建立第五章 模糊控制系統(tǒng) 5.1 模糊系統(tǒng)的辨識(shí)和建模5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.1.2 基于模糊關(guān)系方程的模糊模型辨識(shí)5.1.3 基于語(yǔ)言控制規(guī)則的模糊模型辨識(shí)5.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)過(guò)程5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設(shè)計(jì)5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語(yǔ)言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.3 關(guān)系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六章 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制6.1 數(shù)字單片機(jī)MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機(jī)性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)6.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式6.2.1 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制關(guān)系6.2.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式第七章 模糊單片機(jī)與模糊控制7.1 模糊單片機(jī)NLX2307.1.1 模糊單片機(jī)NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結(jié)構(gòu)及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內(nèi)部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術(shù)7.2 NLX230開(kāi)發(fā)系統(tǒng)7.3 NLX230應(yīng)用例子第八章 模糊控制的開(kāi)發(fā)軟件8.1 模糊推理機(jī)原理8.2 模糊推理機(jī)的算法8.3 模糊推理機(jī)結(jié)構(gòu)和清單8.4 模糊邏輯知識(shí)基發(fā)生器8.5 模糊推理開(kāi)發(fā)環(huán)境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結(jié)構(gòu)8.5.3 FIDE的工作過(guò)程第九章 模糊控制在家用電器中的應(yīng)用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)9.1.4 控制規(guī)則的自調(diào)整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過(guò)程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結(jié)構(gòu)9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結(jié)構(gòu)原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機(jī)9.4.1 模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)9.4.2 模糊洗衣機(jī)的模糊推理9.4.3 洗衣機(jī)物理量檢測(cè)方法9.4.4 布質(zhì)和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的應(yīng)用10.1 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.1.3 模糊控制規(guī)則的產(chǎn)生10.1.4 模糊推理機(jī)理及運(yùn)行結(jié)果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應(yīng)電機(jī)模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測(cè)器10.3.4 模糊控制器及運(yùn)行

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 模糊邏輯 控制

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶(hù):semi1981

  • 基于DSP與FPGA的多視頻通道的切換控制

    為了擴(kuò)大監(jiān)控范圍,提高資源利用率,降低系統(tǒng)成本,提出了一種多通道視頻切換的解決方案。首先從視頻信號(hào)分離出行場(chǎng)信號(hào),然后根據(jù)行場(chǎng)信號(hào)由DSP和FPGA產(chǎn)生控制信號(hào),控制多路視頻通道之間的切換,從而實(shí)現(xiàn)讓一個(gè)視頻處理器同時(shí)監(jiān)控不同場(chǎng)景。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方案可以在視頻監(jiān)控告警系統(tǒng)中穩(wěn)定、可靠地實(shí)現(xiàn)視頻通道的切換。 Abstract:  To expand the scope of monitoring, improve resource utilization, reduce system cost, a multiple video channels signal switching method is pointed out in this paper. First, horizontal sync signal and field sync signal from the video signal are separated, then control signal according to the sync signal by DSP and FPGA is generated to control the switching between multiple video channels. Thus, it achieves to make a video processor to monitor different place. Experimental results show that the method can realize video channel switching reliably, and is applied in the video monitoring warning system successfully.

    標(biāo)簽: FPGA DSP 視頻通道 切換控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶(hù):不懂夜的黑

  • 電路板維修相關(guān)技術(shù)資料

    電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術(shù) ICT維修技術(shù) 沒(méi)有線路圖,無(wú)從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)不足 無(wú)法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動(dòng)態(tài)維修,危險(xiǎn)性極高 備份板太多,積壓資金 送國(guó)外維修費(fèi)用高,維修時(shí)間長(zhǎng) 對(duì)老化零件無(wú)從查起無(wú)法預(yù)先更換 維修速度及效率無(wú)法提升,造成公司負(fù)擔(dān),客戶(hù)埋怨 投資大量維修設(shè)備,操作複雜,績(jī)效不彰

    標(biāo)簽: 電路板維修 技術(shù)資料

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶(hù):chengxin

  • 電腦音源切換控制器 用AT89C251+CD4016切換控制

    電腦音源切換控制器 用AT89C251+CD4016切換控制,可控制四路以上 的立體音源輸入切換,一路立體聲輸出,有紅外遙 控(SAA3010T電視遙控器,只處理四個(gè)音源)

    標(biāo)簽: 4016 251 AT 89

    上傳時(shí)間: 2015-05-20

    上傳用戶(hù):Divine

  • altera Quartus II FSM使用 可設(shè)定時(shí)間波形

    altera Quartus II FSM使用 可設(shè)定時(shí)間波形,手動(dòng)調(diào)整波形頻率。 (含電路)

    標(biāo)簽: Quartus altera FSM II

    上傳時(shí)間: 2016-02-13

    上傳用戶(hù):kbnswdifs

  • 一個(gè)圣誕彩燈控制芯片的vrilog源代碼

    一個(gè)圣誕彩燈控制芯片的vrilog源代碼,可以綜合,經(jīng)過(guò)FPGA驗(yàn)證,產(chǎn)生四路輸出,控制四路彩燈,有跑馬閃,星閃等多種功能

    標(biāo)簽: vrilog 圣誕 彩燈控制 芯片

    上傳時(shí)間: 2016-04-01

    上傳用戶(hù):王楚楚

  • 摘要: 溫度測(cè)控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。目前我國(guó)各類(lèi)實(shí)際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主

    摘要: 溫度測(cè)控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。目前我國(guó)各類(lèi)實(shí)際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主,其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結(jié)合,研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng),為工業(yè)控制提供一種新的技術(shù)儲(chǔ)備,具有較高的應(yīng)用價(jià)值。 本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)多功能、適應(yīng)多種環(huán)境的溫度測(cè)控系統(tǒng)。為適應(yīng)不同環(huán)境下溫度控制要求,系統(tǒng)共 實(shí)現(xiàn)4 種溫度控制方式:上位機(jī)高精度浮點(diǎn)PID 溫度控制、上位機(jī)模糊控制、自定義功率控制、下位機(jī)獨(dú)立 PID 控制。試驗(yàn)表明,通過(guò)計(jì)算機(jī)可以遠(yuǎn)程控制監(jiān)視溫度,下位機(jī)脫離計(jì)算機(jī)可以獨(dú)立進(jìn)行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補(bǔ)償,解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問(wèn)題。軟件采用Visual BASIC 語(yǔ)言編寫(xiě)。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺(tái),人機(jī)界面友好,易于用戶(hù)操作。具有在線修改采樣時(shí)間、控制算法、控 制參數(shù)、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB

    標(biāo)簽: 溫度測(cè)控 工業(yè)生產(chǎn) 工程 應(yīng)用前景

    上傳時(shí)間: 2016-06-29

    上傳用戶(hù):偷心的海盜

  • 電腦音源切換控制器(帶紅外功能) 用AT89C251+CD4016切換控制

    電腦音源切換控制器(帶紅外功能) 用AT89C251+CD4016切換控制,可控制四路以上的立體音源輸入切換,一路立體聲輸出,有紅外遙控PC功能。

    標(biāo)簽: 4016 251 AT 89

    上傳時(shí)間: 2016-09-17

    上傳用戶(hù):skhlm

  • 控制220V大功率LED燈

    控制220V大功率LED燈,也可以控制18路營(yíng)紅燈。

    標(biāo)簽: 220V LED 控制 大功率

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶(hù):釣鰲牧馬

  • 本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略

    本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略,提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法,通過(guò)修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ,構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定,并使用了MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單,具有很高的精度和很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以獲得滿(mǎn)意的控制效果。

    標(biāo)簽: PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略

    上傳時(shí)間: 2014-01-25

    上傳用戶(hù):zhaiyanzhong

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