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自動(dòng)(dòng)柜員機(jī)(jī)

  • 基于FPGA的高速采樣自適應(yīng)濾波系統(tǒng)的研究

    自適應(yīng)濾波器的硬件實(shí)現(xiàn)一直是自適應(yīng)信號(hào)處理領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字系統(tǒng)功能越來(lái)越強(qiáng)大,對(duì)器件的響應(yīng)速度也提出更高的要求。 本文針對(duì)用通用DSP 芯片實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)濾波器處理速度低和用HDL語(yǔ)言編寫(xiě)底層代碼用FPGA實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)濾波器開(kāi)發(fā)效率低的缺點(diǎn),提出了一種基于DSP Builder系統(tǒng)建模的設(shè)計(jì)方法。以隨機(jī)2FSK信號(hào)作為研究對(duì)象,首先在matlab上編寫(xiě)了LMS去噪自適應(yīng)濾波器的點(diǎn)M文件,改變自適應(yīng)參數(shù),進(jìn)行了一系列的仿真,對(duì)算法迭代步長(zhǎng)、濾波器的階數(shù)與收斂速度和濾波精度進(jìn)行了研究,得出了最佳自適應(yīng)參數(shù),即迭代步長(zhǎng)μ=0.0057,濾波器階數(shù)m=8,為硬件實(shí)現(xiàn)提供了參考。 然后,利用最新DSP Builder工具建立了基于LMS算法的8階2FSK信號(hào)去噪自適應(yīng)濾波器的模型,結(jié)合多種EDA工具,在EPFlOKl00EQC208-1器件上設(shè)計(jì)出了最高數(shù)據(jù)處理速度為36.63MHz的8階LMS自適應(yīng)濾波器,其速度是文獻(xiàn)[3]通過(guò)編寫(xiě)底層VHDL代碼設(shè)計(jì)的8階自適應(yīng)濾波器數(shù)據(jù)處理速度7倍多,是文獻(xiàn)[50]采用DSP通用處理器TMS320C54X設(shè)計(jì)的8階自適應(yīng)濾波器處理速度25倍多,開(kāi)發(fā)效率和器件性能都得到了大大地提高,這種全新的設(shè)計(jì)理念與設(shè)計(jì)方法是EDA技術(shù)的前沿與發(fā)展方向。 最后,采用異步FIFO技術(shù),設(shè)計(jì)了高速采樣自適應(yīng)濾波系統(tǒng),完成了對(duì)雙通道AD器件AD9238與自適應(yīng)濾波器的高速匹配控制,在QuartusⅡ上進(jìn)行了仿真,給出了系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)的原理框圖,并將采樣濾波控制器與異步FIF0集成到同一芯片上,既能有效降低高頻可能引起的干擾又降低了系統(tǒng)的成本。

    標(biāo)簽: FPGA 高速采樣 自適應(yīng)濾波

    上傳時(shí)間: 2013-06-01

    上傳用戶(hù):ynwbosss

  • 基于FPGA的雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距關(guān)鍵技術(shù)研究

    激光測(cè)距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)測(cè)量、航空與大地的測(cè)量、國(guó)防及通信等諸多領(lǐng)域。本文從已獲得廣泛應(yīng)用的脈沖激光測(cè)距技術(shù)入手,重點(diǎn)分析了近年提出的自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距技術(shù)(STPLR)特別是其中的雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距技術(shù)(BSTPLR),通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)其核心部件之一就是用于測(cè)量激光脈沖飛行時(shí)間(周期)的高精度高速計(jì)數(shù)器,而目前一般的方式是采用昂貴的進(jìn)口高速計(jì)數(shù)器或?qū)S眉呻娐?ASIC)來(lái)完成,這使得激光測(cè)距儀在研發(fā)、系統(tǒng)的改造升級(jí)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等諸多方面受到制約,同時(shí)在其整體性能上特別是在集成化、小型化和高可靠性方面帶來(lái)阻礙。為此,本文研究了采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖激光測(cè)距中的高精度高速計(jì)數(shù)及其他相關(guān)功能,基本解決了以上存在的問(wèn)題。 論文通過(guò)對(duì)雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距的主要技術(shù)要求和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行分析,對(duì)其中的信號(hào)處理單元采用了FPGA+單片機(jī)的設(shè)計(jì)形式。由FPGA主控芯片(EPF10K20TC144-4)作為周期測(cè)量模塊,在整個(gè)測(cè)距系統(tǒng)中是信號(hào)處理的核心部件,借助其用戶(hù)可編程特性及很高的內(nèi)部時(shí)鐘頻率,設(shè)計(jì)了專(zhuān)用于BSTPLR的高速高精度計(jì)數(shù)芯片,負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)距信號(hào)產(chǎn)生電路中的時(shí)刻鑒別電路輸出信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。數(shù)據(jù)處理模塊則主要由單片機(jī)(AT89C51)來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)可以通過(guò)鍵盤(pán)預(yù)置門(mén)控信號(hào)的寬度以均衡測(cè)量的精度和速度,測(cè)量結(jié)果采用7位LED數(shù)碼管顯示。本設(shè)計(jì)在近距離(大尺寸)范圍內(nèi)實(shí)驗(yàn)測(cè)試時(shí)基本滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: FPGA 自觸發(fā)脈沖 激光測(cè)距 關(guān)鍵技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

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  • 2007年全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽論文(A~J題)

    07電子設(shè)計(jì)大賽論文 2007年全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽論文(A~J題)

    標(biāo)簽: 2007 全國(guó)電子 設(shè)計(jì)大賽 論文

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶(hù):qoovoop

  • 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的新型齒極結(jié)構(gòu)及自組織模糊控制

    開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機(jī)械特性,而備受矚目,應(yīng)用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點(diǎn)是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)的振動(dòng)與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領(lǐng)域的應(yīng)用.本文針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了研究,提出了一種新型齒極結(jié)構(gòu),可有效降低開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的振動(dòng)與噪聲.通過(guò)電磁場(chǎng)有限元計(jì)算可看出,在新型齒極結(jié)構(gòu)下,導(dǎo)致開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)子極相對(duì)定子極位于關(guān)斷位置時(shí),徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動(dòng)減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動(dòng),進(jìn)而降低了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的噪聲.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)子極開(kāi)槽也略微減小,但對(duì)電機(jī)的效率影響不大.開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)因磁路的飽和導(dǎo)致參數(shù)的非線(xiàn)性,又因在不同控制方式下是變結(jié)構(gòu)的.這使得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制非常困難.經(jīng)典的線(xiàn)性控制方法如PI、PID等方法用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結(jié)構(gòu)控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線(xiàn)性控制方法,對(duì)于非線(xiàn)性、變結(jié)構(gòu)、時(shí)變的被控對(duì)象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,這對(duì)于很難精確建模的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)尤其適用.同時(shí),模糊控制實(shí)現(xiàn)比較容易.但對(duì)于變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達(dá)到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過(guò)在線(xiàn)調(diào)整參數(shù),達(dá)到了較好的控制效果.仿真結(jié)果證明了這一點(diǎn).

    標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 自組織 模糊控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶(hù):大三三

  • 自定制Nios處理器的FFT算法指令

    本文深入研究了Nios 自定制指令的軟硬件接口,基于Altera 的IP 核FFT V2.2.0實(shí)現(xiàn)了變換長(zhǎng)度為1024 點(diǎn)的高速?gòu)?fù)數(shù)FFT 算法,提出了一種在Nios 嵌入式系統(tǒng)中定制用戶(hù)FFT 算

    標(biāo)簽: Nios FFT 定制 處理器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):hfmm633

  • 基于LMS自適應(yīng)濾波器信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)具有硬件濾波空氣清新器的信息采集系統(tǒng),根據(jù)空氣的復(fù)雜性以及隨機(jī)性,結(jié)合自適應(yīng)濾波器的原理,提出一種新的空氣信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。該方法利用最小均方(LMS)自適應(yīng)濾波器進(jìn)行軟件濾波,針對(duì)空氣

    標(biāo)簽: LMS 自適應(yīng)濾波器 信息采集 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶(hù):sjb555

  • 39839電感量計(jì)算小巧實(shí)用的綠色軟件,根據(jù)輸入的線(xiàn)圈長(zhǎng)度、線(xiàn)圈直徑、導(dǎo)線(xiàn)直徑、線(xiàn)圈匝數(shù)及工作頻率快速計(jì)算出電感量、自分布電容、空載Q值、自諧振頻率

    39839電感量計(jì)算小巧實(shí)用的綠色軟件,根據(jù)輸入的線(xiàn)圈長(zhǎng)度、線(xiàn)圈直徑、導(dǎo)線(xiàn)直徑、線(xiàn)圈匝數(shù)及工作頻率快速計(jì)算出電感量、自分布電容、空載Q值、自諧振頻率

    標(biāo)簽: 39839 電感量 計(jì)算 線(xiàn)圈

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

    上傳用戶(hù):夜月十二橋

  • 短波電臺(tái)擴(kuò)頻—自適應(yīng)天線(xiàn)抗干擾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及FPGA實(shí)現(xiàn)

    自適應(yīng)天線(xiàn)技術(shù)、擴(kuò)頻技術(shù)是提高通信系統(tǒng)抗干擾能力的有效手段.本課題短波電臺(tái)擴(kuò)頻-自適應(yīng)天線(xiàn)抗干擾系統(tǒng)的目的是將自適應(yīng)天線(xiàn)技術(shù)與擴(kuò)頻技術(shù)結(jié)合起來(lái),使短波通信系統(tǒng)具有對(duì)抗各種干擾的性能,保證在惡劣的電磁環(huán)境中實(shí)現(xiàn)正常通信.本文主要工作如下:·研究了強(qiáng)干擾環(huán)境下的PN碼同步,給出了設(shè)計(jì)中關(guān)鍵指標(biāo)的選取原則;·分析了參考信號(hào)提取的原理,提出了適合于本課題的設(shè)計(jì)方案;·給出了擴(kuò)頻偽隨機(jī)碼PN1、導(dǎo)引信號(hào)偽隨機(jī)碼PN2的選取方法;·基于FPGA,給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中PN碼同步,參考信號(hào)提取的具體實(shí)現(xiàn).

    標(biāo)簽: FPGA 短波電臺(tái) 擴(kuò)頻 天線(xiàn)抗干擾

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):zzbbqq99n

  • 基于FPGA的雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距關(guān)鍵技術(shù)研究

    激光測(cè)距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)測(cè)量、航空與大地的測(cè)量、國(guó)防及通信等諸多領(lǐng)域。本文從已獲得廣泛應(yīng)用的脈沖激光測(cè)距技術(shù)入手,重點(diǎn)分析了近年提出的自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距技術(shù)(STPLR)特別是其中的雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距技術(shù)(BSTPLR),通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)其核心部件之一就是用于測(cè)量激光脈沖飛行時(shí)間(周期)的高精度高速計(jì)數(shù)器,而目前一般的方式是采用昂貴的進(jìn)口高速計(jì)數(shù)器或?qū)S眉呻娐?ASIC)來(lái)完成,這使得激光測(cè)距儀在研發(fā)、系統(tǒng)的改造升級(jí)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等諸多方面受到制約,同時(shí)在其整體性能上特別是在集成化、小型化和高可靠性方面帶來(lái)阻礙。為此,本文研究了采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖激光測(cè)距中的高精度高速計(jì)數(shù)及其他相關(guān)功能,基本解決了以上存在的問(wèn)題。 論文通過(guò)對(duì)雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距的主要技術(shù)要求和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行分析,對(duì)其中的信號(hào)處理單元采用了FPGA+單片機(jī)的設(shè)計(jì)形式。由FPGA主控芯片(EPF10K20TC144-4)作為周期測(cè)量模塊,在整個(gè)測(cè)距系統(tǒng)中是信號(hào)處理的核心部件,借助其用戶(hù)可編程特性及很高的內(nèi)部時(shí)鐘頻率,設(shè)計(jì)了專(zhuān)用于BSTPLR的高速高精度計(jì)數(shù)芯片,負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)距信號(hào)產(chǎn)生電路中的時(shí)刻鑒別電路輸出信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。數(shù)據(jù)處理模塊則主要由單片機(jī)(AT89C51)來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)可以通過(guò)鍵盤(pán)預(yù)置門(mén)控信號(hào)的寬度以均衡測(cè)量的精度和速度,測(cè)量結(jié)果采用7位LED數(shù)碼管顯示。本設(shè)計(jì)在近距離(大尺寸)范圍內(nèi)實(shí)驗(yàn)測(cè)試時(shí)基本滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: FPGA 自觸發(fā)脈沖 激光測(cè)距 關(guān)鍵技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的人臉檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    人臉識(shí)別技術(shù)繼指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別以及聲音識(shí)別等生物識(shí)別技術(shù)之后,以其獨(dú)特的方便、經(jīng)濟(jì)及準(zhǔn)確性而越來(lái)越受到世人的矚目。作為人臉識(shí)別系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)—人臉檢測(cè),隨著研究的深入和應(yīng)用的擴(kuò)大,在視頻會(huì)議、圖像檢索、出入口控制以及智能人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景,發(fā)展速度異常迅猛。 FPGA的制造技術(shù)不斷發(fā)展,它的功能、應(yīng)用和可靠性逐漸增加,在各個(gè)行業(yè)也顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢(shì)。FPGA允許用戶(hù)根據(jù)自己的需要來(lái)建立自己的模塊,為用戶(hù)的升級(jí)和改進(jìn)留下廣闊的空間。并且速度更高,密度也更大,其設(shè)計(jì)方法的靈活性降低了整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本,F(xiàn)PGA 設(shè)計(jì)成為電子自動(dòng)化設(shè)計(jì)行業(yè)不可缺少的方法。 本文從人臉檢測(cè)算法入手,總結(jié)基于FPGA上的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,使用IBM的Coreconnect掛接自定義模塊技術(shù)。經(jīng)過(guò)訓(xùn)練分類(lèi)器、定點(diǎn)化、以及硬件加速等方法后,能夠使人臉檢測(cè)系統(tǒng)在基于Xilinx的Virtex II Pro開(kāi)發(fā)板上平臺(tái)上,達(dá)到實(shí)時(shí)的檢測(cè)效果。本文工作和成果可以具體描述如下: 1. 算法分析:對(duì)于人臉檢測(cè)算法,首先確保的是檢測(cè)率的準(zhǔn)確性程度。本文所采用的是基于Paul Viola和Michael J.Jones提出的一種基于Adaboost算法的人臉檢測(cè)方法。算法中較多的是積分圖的特征值計(jì)算,這便于進(jìn)一步的硬件設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)檢測(cè)算法進(jìn)行耗時(shí)分析確定運(yùn)行速度的瓶頸。 2. 軟硬件功能劃分:這一步考慮市場(chǎng)可以提供的資源狀況,又要考慮系統(tǒng)成本、開(kāi)發(fā)時(shí)間等諸多因素。Xilinx公司提供的Virtex II Pro開(kāi)發(fā)板,在上面有可以供利用的Power PC處理器、可擴(kuò)展的存儲(chǔ)器、I/O接口、總線(xiàn)及數(shù)據(jù)通道等,通過(guò)分析可以對(duì)算法進(jìn)行細(xì)致的劃分,實(shí)現(xiàn)需要加速的模塊。 3. 定點(diǎn)化:在Adaboost算法中,需要進(jìn)行大量的浮點(diǎn)計(jì)算。這里采用的方法是直接對(duì)數(shù)據(jù)位進(jìn)行操作它提取指數(shù)和尾數(shù),然后對(duì)尾數(shù)執(zhí)行移位操作。 4. 改進(jìn)檢測(cè)用的級(jí)聯(lián)分類(lèi)器的訓(xùn)練,提出可以迅速提高分類(lèi)能力、特征數(shù)量大大減小的一種訓(xùn)練方法。 5. 最后對(duì)系統(tǒng)的整體進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明,在視頻輸入輸出接入的同時(shí),人臉檢測(cè)能夠達(dá)到17fps的檢測(cè)速度,并且獲得了很好的檢測(cè)率以及較低的誤檢率。

    標(biāo)簽: FPGA 人臉檢測(cè) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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