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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
精選一個(gè) uC/OS-II Porting 於一般業(yè)界使用之 MSP430F1132 開發(fā)板上任務(wù)調(diào)度的例程,於 app.c 內(nèi)建構(gòu)了一個(gè)可於此開發(fā)板上 Port 1.0 驅(qū)動(dòng) LED 閃爍任務(wù)工程,全例程於 IAR MSP430 V3.42A 下編譯,同時(shí)亦將此工程設(shè)好斷點(diǎn)可方便於 Simulator 內(nèi)直接觀測(cè) uC/OS 任務(wù)調(diào)度狀態(tài).
標(biāo)簽： Porting OS-II F1132 1132
上傳時(shí)間： 2015-12-14
上傳用戶：skfreeman
C#語(yǔ)言自C/C++演變而來(lái)。但是，它現(xiàn)代、簡(jiǎn)單、完全面向?qū)ο蠛皖愋桶踩Ｈ绻荂/C++程序員，學(xué)習(xí)曲線將會(huì)很平坦。許多C#語(yǔ)句直接借用您所喜愛的語(yǔ)言，包括表達(dá)式和操作符。假如不仔細(xì)看，簡(jiǎn)直會(huì)把它當(dāng)成C++。
標(biāo)簽： 語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：181992417
說(shuō)明：C語(yǔ)言課程設(shè)計(jì)作品 功能：仿Windows的自帶計(jì)算器 環(huán)境：DOS 大小：800多行 特色：圖形界面，支持鼠標(biāo)，算法稍有復(fù)雜
標(biāo)簽： Windows 800 DOS C語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：dave520l
十本C語(yǔ)言經(jīng)典合集 轉(zhuǎn)自北極星書庫(kù)
標(biāo)簽： C語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
< Visual C++ 6.0實(shí)例教程》源代碼, WinRAR自解壓包
標(biāo)簽： Visual WinRAR 6.0 lt
上傳時(shí)間： 2015-02-15
上傳用戶：vodssv
一個(gè)HTML語(yǔ)法檢查的工具軟體源碼, 想學(xué)C的好範(fàn)例
標(biāo)簽： HTML
上傳時(shí)間： 2015-02-27
上傳用戶：王小奇
Matcom是mathTools公司推出的一個(gè)能將M文件轉(zhuǎn)化成相同功能C++代碼的工具。相比Matlab自帶的編譯器Compiler，用Matcom轉(zhuǎn)化代碼要簡(jiǎn)單和方便得多。本文將結(jié)合作者編程經(jīng)驗(yàn)，以VC6.0和Matcom為例，詳細(xì)介紹如何利用Matcom進(jìn)行VC與Matlab的聯(lián)合編程。
標(biāo)簽： mathTools Compiler Matcom Matlab
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：wl9454
Lex是美國(guó)Bell實(shí)驗(yàn)室用C語(yǔ)言研制的一個(gè)詞法分析程序自生成工具。它的基本原理就是使用正則表達(dá)式掃描匹配文本，并為每一個(gè)匹配模式定義一些操作，當(dāng)用C語(yǔ)言作宿主語(yǔ)言時(shí)，這些操作都由C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。一種匹配的正則表達(dá)式可能會(huì)包含相關(guān)的動(dòng)作。這一動(dòng)作可能還包括返回一個(gè)標(biāo)記。當(dāng) Lex 接收到文件或文本形式的輸入時(shí)，它試圖將文本與正則表達(dá)式進(jìn)行匹配。它一次讀入一個(gè)輸入字符，直到找到一個(gè)匹配的模式。如果能夠找到一個(gè)匹配的模式，Lex 就執(zhí)行相關(guān)的動(dòng)作（可能包括返回一個(gè)標(biāo)記）。
標(biāo)簽： Bell Lex C語(yǔ)言 美國(guó)
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