·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
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·詳細說明：CMU大名鼎鼎的SPHINX－3大詞匯量連續語音識別系統，應用于Unix和Windows，做語音識別的必備工具.文件列表: src ...\libs3audio ...\..........\ad.h ...\..........\ad_alsa.c ...\..........\ad_base.c ..
標簽： SPHINX CMU 詞匯 語音識別系統
上傳時間： 2013-06-11
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·摘要： 對10kV單元串聯式高壓變頻器的主電路拓撲結構及功率單元電路進行了研究,分析了控制電路構成原理.重點對模擬量控制電路進行了設計及仿真,其功能是對高壓變頻器系統內各類模擬信號進行運算處理,以滿足DSP的ADC部分的物理和邏輯要求.設計電路用于實際的10 kV單元串聯式高壓變頻器,取得了良好的效果,并給出了模擬量控制電路的功能實現.
標簽： 高壓變頻器 模擬量 控制電路
上傳時間： 2013-04-24
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·自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用
標簽： PID 自校正 控制 中的應用
上傳時間： 2013-05-21
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·詳細說明：在Matlab上實現的特定人小詞匯量的語音識別程序。先輸入１０個模板，第１０個為退出命令，然后再根據提示進行識別.文件列表: recognize.m rec_base_file.m rec_base_file_once.m
標簽： Matlab 詞匯 程序 語音識別
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·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用
標簽： PID 參數 中的應用 自整定
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usb自定義設備的開發例程，轉自網上下載的程序
標簽： usb 自定義 編程 設備
上傳時間： 2013-05-23
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FPGA自FX2 slavefifo中讀取數據，寫入至SRAM
標簽： slavefifo FPGA FX2 讀取
上傳時間： 2013-08-12
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買的開發板上自帶的例程，上傳與電子愛好的共享
標簽： FPGA LED 開發板 測試
上傳時間： 2013-08-13
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描述了一個用于微波傳輸設備的16QAM接收機解調芯片的FPGA實現,芯片集成了定時恢復、載波恢復和自適應盲判決反饋均衡器(DFE),采用恒模算法(CMA)作為均衡算法。芯片支持高達25M波特的符號速率,在一片EP1C12Q240C8(ALTERA)上實現,即將用于量產的微波傳輸設備中。\\r\\n
標簽： FPGA QAM 16 接收機
上傳時間： 2013-08-22
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