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自動(dòng)程控電動(dòng)小汽車

在室內環境中可結合式子母機器人系統

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標簽： 系統

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
這是一個帶聲音的彈球小游戲

這是一個帶聲音的彈球小游戲，通過VGA口顯示，通過擴展口JA的 pin4和 pin GND輸出聲音， BTN3 BTN2 控制擋板左右移動，彈球和擋板都自帶動畫效果

標簽： 小游戲

上傳時間： 2013-11-29

上傳用戶：Miyuki
第一部分　基礎篇實例1　第一個C程序　2 實例2　求整數之積　6 實例3　比較實數大小　8 實例4　字符的輸出　10 實例5　顯示變量所占字節數　11 實例6　自增/自減運算　13 實

第一部分　基礎篇實例1　第一個C程序　2 實例2　求整數之積　6 實例3　比較實數大小　8 實例4　字符的輸出　10 實例5　顯示變量所占字節數　11 實例6　自增/自減運算　13 實例7　數列求和　14 實例8　乘法口訣表　17 實例9　猜數字游戲　19 實例10　模擬ATM(自動柜員機)界面　22 實例11　用一維數組統計學生成績　24 實例12　用二維數組實現矩陣轉置　26 實例13　求解二維數組的最大/最小元素　29 實例14　利用數組求前n個質數　31 實例15　編制萬年歷　33 實例16　對數組元素排序　36 實例17　任意進制數的轉換　37 實例18　判斷回文數　39 實例19　求數組前n元素之和　41 實例20　求解鋼材切割的最佳訂單　42 實例21　通過指針比較整數大小　44 實例22　指向數組的指針　48 實例23　尋找指定元素的指針　50 實例24　尋找相同元素的指針　52 實例25　阿拉伯數字轉換為羅馬數字　53 實例26　字符替換　56 實例27　從鍵盤讀入實數　57 實例28　字符行排版　59 實例29　字符排列　60 實例30　判斷字符串是否回文　62 實例31　通訊錄的輸入輸出　63 實例32　撲克牌的結構表示　68 實例33　用“結構”統計學生成績　69 實例34　報數游戲　72 實例35　模擬社會關系　73

標簽： 分 C程序減整數

上傳時間： 2016-12-04

上傳用戶：lz4v4
里面有近百個MATLAB的小程序

里面有近百個MATLAB的小程序，可供初學者參考，轉自其他論壇，非本人原創

標簽： MATLAB 程序

上傳時間： 2016-12-05

上傳用戶：asddsd
用C語言編的一個小解釋器

用C語言編的一個小解釋器，可以執行C程序的！算是可以執行C程序的C程序吧！選自最新C語言精華（第三版）Herbert Schildt著 A small interpreter arranges which with the C language, may carry out the C procedure! Is may carry out C the procedure C procedure! (Master) writes oh!

標簽： C語言

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：kelimu
Java編寫的掃雷小程序界面友好

Java編寫的掃雷小程序界面友好，與windows系統自帶的掃雷游戲功能相同

標簽： Java 編寫程序

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：a673761058
一些關于java執行流程的小實例

一些關于java執行流程的小實例，我自認為很好，希望大家喜歡

標簽： java 執行流

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：ztj182002
利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出

利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出，並設定適當的空乏時間，同時開啟自動關閉功能，當RB0觸發時檢查蜂鳴器是否運作正常，這是PIC184520的源碼

標簽： PWM 模

上傳時間： 2013-12-15

上傳用戶：er1219
多部預測自校正控制的算法仿真程序

多部預測自校正控制的算法仿真程序，用matlab寫的。用的RLS帶遺忘的最小二乘法遞推。

標簽： 自校正控制仿真程序算法

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：TF2015
華碩電腦pcb設計規范

華碩電腦pcb設計規范，內部資料， PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規範,以降低拋料率.

標簽： pcb 華碩電腦設計規范

上傳時間： 2013-12-16

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