[開源 綠色軟件] [運行環境 Windows XP/7/8/10] [語言 簡體/繁體/English/Unicode] A cool music player. Powered by Bass and BassVis. 極簡本地音樂播放器，透明、純文本界面。支持輕媒體庫、歌詞、可視化。最小化到托盤，占用資源少，適合邊聽音樂邊工作。 應網友要求，加入了Tag編輯、自動切換列表、播放隊列、鼠標手勢、均衡器、音頻設備選擇、全局音量滾輪（托盤區域）、字體設置、極簡模式、鼠標穿透、嵌入桌面、簡單布局等功能。 homepage> mcool.appinn.me ==================================================== 音頻格式APE、FLAC、WavPack、MP3、OGG、TTA、TAK、Musepack、AAC、AC3、WMA、Wav、CD、ALAC、Aiff、MOD、CUE ==================================================== 更新歷史: 3336 -2016.3.25 點睛之筆：任意布局（追上foobar2000）。Arbitrary layout (all in one). 3330 -2016.3.10 一體布局之比例調節（初具foobar2000風貌）。Ratio adjust (all in one). 3308 -2015.11.28 歌詞微調（在選項>常規>鼠標手勢里設置）。Adds function of lyrics tuning. 3306 -2015.11.15 電臺模式（整點時切換歌曲或列表，并非在線音樂），以及多聲卡支持。Adds radio mode, and multi sound card support. 3300 -2015.10.15 完善細節，修復切歌卡住bug。完美版。Fixes some bugs. 3280 -2015.8.1 簡單布局功能。Layout (all in one) function. 3260 -2015.6.1 Win10模式。Win10 mode. 3252 -2015.5.10 任務欄進度條。Taskbar progress display. 3236 -2015.4.10 點睛之筆：透明度調節。Adds function of transparency tuning. 3232 -2015.3.25 自定義軟件名（請在mcool.ini中手動修改）。Adds function of customizing app name. 3230 -2015.3.12 Airplay復刻界面。Airplay interface copy. 3218 -2015.1.20 桌面歌詞。Desktop lyrics. 3216 -2015.1.12 一體化界面（學習Foobar2000和豆瓣FM）。All in one interface. 3212 -2015.1.6 新增Winamp音效插件支持（學習千千靜聽），以及滾輪穿透功能（學習Airplay3）。Adds Winamp DSP plugins support, and adds function of wheel transparent. Winamp音效插件下載：http://uploadgeneration.info/Winamp/www.winamp.com/plugins/dsp-effect/5/top-rated.html 3210 -2014.12.28 重要更新：本地音量調節、自定義鼠標鍵/手勢。Adds local volume control, and adds fuction of customizing mouse control / gesture. 3208 -2014.11.25 簡化右鍵菜單，常規項目移到選項窗口。Simplifies the popup menu, moves the general items to option window. 3206 -2014.11.22 新增文本對齊選項，重新設計導航按鈕。Adds option of text alignment, and redesigns the buttons of playback. 3202 -2014.11.10 新增播放記憶、片段循環（Hotkey: Ctrl+1/2）和貼邊隱藏功能。Adds functions of playback memory, AB repeat and screen side hide. 3200 -2014.11.5 新增無界面選項（先去掉托盤圖標，然后Ctrl+Alt+W隱藏界面，Ctrl+Alt+X關閉）。Adds option of no interface. 3191 -2014.8.26 嵌入桌面。Pins to desktop. 3190 -2014.8.19 音樂管理第一步：列表分組。Playlists grouping. 3186 -2014.8.10 基于列表的分級系統（Hotkey:0..5）。Rating system based on playlist. 3181 -2014.8.1 啟用新圖標（由虹吸墨作者BGLL友情制作）。Uses the new icon. 3180 -2014.7.22 新增Win7任務欄特效。Adds windows 7 taskbar effect. 3166 -2014.6.29 重要更新：自動下載專輯封面（源于歌詞迷）。Downloads album covers from geci.me. 3160 -2014.6.1 重要更新：新增極簡模式，以及OGG/Opus內置封面顯示功能。Adds minimalist mode, and adds function of displaying cover embedded in OGG/Opus. 3152 -2014.5.18 添加托盤右鍵菜單，新增MP4/M4A(ALAC)內置封面顯示功能。Adds systray popup menu, and adds function of displaying cover embedded in MP4/M4A(ALAC). 3151 -2014.5.1 重新設計可視化效果，新增示波器效果。Redesigns visual effects, and adds oscilloscope effect. 3150 -2014.4.20 采用歌詞迷API下載歌詞。Downloads lyrics from geci.me. 3136 -2014.3.30 加入可選的按鈕，以及鼠標穿透功能。Adds function of transparent window. 3132 -2014.3.6 簡化界面，向Foobar2K看齊；增加正在播放面板。Simplifies the interface, and adds now playing panel. 3130 -2014.2.26 重要更新：按照專輯分組。Grouping by album. 3120 -2014.2.18 優化字體渲染（Windows7/8下）。Optimizes font rendering in Windows 7/8. 3110 -2014.1.26 點睛之筆：自定義字體顏色。Adds function of customizing font color. 3108 -2013.11.16 Last.fm同步功能（請到主頁下載插件）。Last.fm scrobbler support. 3106 -2013.11.8 可回溯的隨機播放（學習Airplay 2）。Random playback can be traced back. 3103 -2013.10.12 優化右鍵菜單。Optimizes popup menu. 3102 -2013.9.30 修改滾動條樣式，增加音頻緩沖選項。Modifies style of scroll bar, and adds option of audio buffer length. 3100 -2013.9.10 無邊框設計；迷你模式也可以不置頂（Hotkey:T）。Borderless designs. 3086 -2013.8.20 增加歌詞面板功能。Adds function of lyrics panel. 3082 -2013.8.08 增加在可視化界面顯示歌詞功能。Adds function of displaying lyrics on visual interface. 3080 -2013.8.01 新增設置字體功能，恢復簡單的自動關機功能。Adds function of setting font, and re-adds simple function of auto shutdown. 3060 -2013.6.26 修復在迷你模式停止響應的Bug，去掉自動關機、歌詞調整功能。Fixes bug of stop responding in mini mode, and removes functions of auto shutdown and lyrics trimming. 3050 -2013.5.23 增加手勢功能。Adds gesture function. 3030 -2013.3.10 增加Aero磨砂玻璃效果[如需源碼請聯系我]，XP/Win7/8無差別顯示，按Insert鍵開啟。Adds aero glass effect. 3020 -2013.2.23 增加簡易Tag編輯功能（選中并單擊即可，相當于資源管理器中的重命名，按照[歌手 - 歌名][專輯]格式進行編輯）。Adds function of editing audio tags (select and click, edit with [artist - title][album] format). 3010 -2013.1.23 應網友要求，加入讀取內嵌CUE、歌詞及專輯封面功能。Adds function of reading CUE, LRC and album cover built in media. 3002 -2012.11.03 無按鈕設計；微調進度條尺寸。Buttonless design; modifies the size of the progress bar. 3001 -2012.10.15 重要改進，界面即按鈕：單擊 - 播放/暫停，按住 - 前進。Important update, the interface is a button: Click - Play/Pause, Hold Down - Next. 3000 -2012.9.28 增加Win8模式。Adds Win8 mode option. 2982 -2012.8.26 在Win8下使用微軟雅黑字體。Uses Microsoft YaHei font in Windows 8 CHS. 2981 -2012.8.20 視頻以插件提供（請到主頁下載），增加單曲循環功能。Adds function of repeat track. 2980 -2012.7.26 簡化代碼，去掉視頻和MIDI支持。Removes the video and MIDI support. 2970 -2012.7.20 增加媒體信息顯示功能。Adds function of displaying media info. 2960 -2012.6.28 增加專輯封面顯示功能（Hotkey:Ins）。Adds function of displaying album cover. 2956 -2012.6.01 再次簡化界面。Simplifies the interface again. 2952 -2012.4.28 增加音頻設備選擇功能：DS、ASIO、WASAPI。Adds function of selecting playback device. 2950 -2012.3.30 *增加滾輪調節音量功能（在托盤，中鍵靜音）和媒體鍵支持。Adds function of setting volume by mouse wheel (over systray, middle click to mute), and adds multimedia keys support. 2936 -2012.3.17 微調界面，修復物理刪除失效的BUG。Fine-tunes the interface, and restores the physical delete function. 2930 -2012.2.27 增加TAK格式支持。Adds TAK format support. 2923 -2012.2.12 緊急修復上一版出現的字體模糊BUG（Vista/Win7下），增加在任務欄顯/隱圖標功能（Ctrl+T）。Fixes font vague bug for Vista/Win7, and adds showing/hiding icon on taskbar function. 2920 -2012.2.08 微調界面，優化CPU占用（啟用背景圖片時）。Fine-tunes the interface, and optimizes CPU utilization (while enable background image). 2912 -2012.1.12 增加播放隊列功能。Adds playback queue function. 2910 -2011.12.25 改進迷你模式，增加查找功能。Improves mini mode, and adds find function. *注：此功能對殺毒軟件過敏，開啟方法：按F1進入選項，勾選全局快捷鍵。The feature is allergic to the anti-virus software.
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：fanghua
用匯編語言模擬設計一搶答器工作的程序。該搶答器搶答開始后，顯示各搶答輸入的時間，并將最快搶答標識為紅色,且閃爍。當搶答成功后，即播放一小段樂曲，以示祝賀。時間分辨率不低于10。 設計要求： （1）具有8個搶答輸入； （2）顯示搶答剩余時間（初始10秒）； （3）顯示搶答成功者。 擴展要求： （1）搶答成功后，有聲音提示。 （2）時間分辨率小于10ms。 （3）完善其它自定義功能。
上傳時間： 2016-07-17
上傳用戶：樂宏滿天
用匯編語言模擬設計一搶答器工作的程序。該搶答器搶答開始后，顯示各搶答輸入的時間，并將最快搶答標識為紅色,且閃爍。當搶答成功后，即播放一小段樂曲，以示祝賀。時間分辨率不低于10。 設計要求： （1）具有8個搶答輸入； （2）顯示搶答剩余時間（初始10秒）； （3）顯示搶答成功者。 擴展要求： （1）搶答成功后，有聲音提示。 （2）時間分辨率小于10ms。 （3）完善其它自定義功能。
上傳時間： 2016-07-17
上傳用戶：樂宏滿天
在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協議進行研究的基礎之上, 提出利用 FPGA設計編碼器的通信接口, 該接口 實現了伺服系統中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結果與實際運行結果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器 獲得位置信息并實時傳送給 DSP。 該設計已成功應用于某數控設備制造廠的數控機床用伺服系統當中。
上傳時間： 2017-12-03
上傳用戶：cstry888
具有執行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統的自適應滑模控制
標簽： 滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
自適應噪聲抵消 LMS 算法 Matlab 仿真，用一個二階FIR的LMS自適應濾波 器消除正弦干擾的一個方案。
標簽： 算法
上傳時間： 2020-11-20
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基于C51單片機步數檢測計步器無線藍牙上傳設計畢業論文文檔資料摘要計步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進度監控器，可以激勵人們挑戰自己，增強體質，幫助瘦身。早期設計利用加重的機械開關檢測步伐，并帶有一個簡單的計數器。晃動這些裝置時，可以聽到有一個金屬球來回滑動，或者一個擺錘左右擺動敲擊擋塊。 計步器功能可以根據計算人的運動情況來分析人體的健康狀況。而人的運動情況可以通過很多特性來進行分析。與傳統的機械式傳感器不同，ADXL345是電容式三軸傳感器，由它捕獲人體運動時加速度信號，更加準確。信號通過低通濾波器濾波，由單片機采集數據。軟件采用自適應算法實現計步功能，減少誤計數，更加精確。選用單片機STC89C52作為系統控制芯片，通過藍牙模塊把單片機處理的數據傳輸到手機APP上，這樣更能清楚看到檢測的效果。整機工作電流只有1-1.5mA，實現超低功耗。采集的步數，路程，卡路里及運動狀態用手機APP顯示。關鍵字：單片機；三軸傳感器；電源；APP第二章 方案的設計與論證2.1控制方案的確定本設計由STC89C52單片機最小系統+ADXL345加速度傳感器電路+藍牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器，CPLD可以實現各種復雜的功能、規模大、密度高、體積小、穩定性高、I/O資源豐富、易于進行功能擴展。采用并行的輸入輸出方式，提高了系統的處理速度，適合作為大規模控制系統的控制核
上傳時間： 2021-10-19
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194個Protel99ses設計經典電路原理圖PCB工程文件合集，可以做為你的學習設計參考1820溫度采集.ddb2003院電子競賽.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水燈.ddb232通信電路.ddb300M射頻遙控電路.ddb458通信.ddb4X4動態掃描鍵盤.ddb4X4鍵盤.ddb51單片機最小系統.ddb555延時關燈.ddb61A板電路原理圖.DDB8人表決器.ddbADC0832.DDBaltra下載電纜.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系統板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下載器.DDBBH1417+2051.DDBC2051紅外遙控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10單片機配置.DDBFPGA下載線.DdbGpro--桂電燒.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脈寬調制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下載線.Ddbj113與k399功放.ddbLED電子鐘.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM語音編解碼.ddbPC紅外遙控器.ddbPT2262_PT2272無線收發-OK.DdbPT2262_PT2272無線收發.DdbPWM電機驅動.ddbRTL8019網卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三極管動態LED.ddb串行LCD驅動.Ddb串行顯示模塊.ddb串行點陣LCD.ddb串行鍵盤165-完成.ddb串行鍵盤165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通燈交通燈.ddb低頻功率放大器.ddb信號號發生器.ddb光控變色蠕蟲.ddb八路AD.ddb具有看門狗的單片機電機控制.ddb冷光電源.ddb出租車計費器.ddb單片機在線編程板-下載板.Ddb單片機編碼-機器人.Ddb單片機編碼2-機器人.Ddb單片機解碼-機器人.Ddb單片機解碼2-機器人.Ddb參考電路.DDB雙15V+5V穩壓電源.ddb雙穩壓電源.Ddb基于1302的萬年歷8951.ddb基于M16的信號采集系統.ddb基于MC145170的調頻鎖相環收音機.Ddb聲控延時燈.ddb多功能定時器.ddb多功能編程器.ddb完美的編程器.DDB巡線板.DDB常用封裝庫1.Ddb常用庫元件.Ddb廣西電子競賽.ddb序列號發生器.ddb彩電待機節電器.DDB微機綜合設計.ddb手機.DDB打印專用.Ddb控制板.DDB搜球機.ddb搜球機_完成.ddb搜球機通信電路.ddb放大器.DDB教室燈控制器.ddb數字電位器.Ddb數字鐘1.ddb數控電壓表.ddb數控電源.DDB數控直流電流源.ddb數碼管1.DDB數碼音響修改完成無線串口通信.ddb無線報警器.ddb智能充電器--OK.ddb智能充電器-huang.DDB智能車--完成.ddb最簡單的AVR編程器模電實驗.ddb步進電機控制-修改版.DDB水開報警器.ddb水溫控制器.ddb汽車防盜器.ddb波形發生器1.Ddb波形發生器1完成.Ddb渦流測厚儀渦流測厚儀-8位低精度.ddb渦流測厚儀.ddb液體點滴速度監控裝置.ddb溫度定時巡檢系統.ddb溫濕度控制.ddb濾波器.ddb激光測液位.Ddb電機伺服控制.ddb電機控制電路.ddb電機驅動模塊.ddb電源.ddb電話報警器.ddb直接合成信號發生器.ddb看門狗MAX813L.ddb穩壓電源.ddb簡易51單片機編程器簡易無線紅外耳機.ddb簡易編程器-盧打印.DDB簡易編程器-黃.Ddb簡易頻率特性測試儀.ddb精密光電放大器0.ddb精密光電放大器1-黃.ddb精密恒流源數控部分.ddb精密放大器1.ddb紅外發射器.ddb紅外循跡.ddb紅外接收頭放大與整形電路.ddb紅外控制燈.ddb紅外線光控開關.ddb紅外遙控數字鐘.Ddb紅外遙控電子鐘.ddb耳機放大器.ddb自制PIC單片機編程器電路.DDB自適應巡線板.ddb舞蹈機器人.ddb調光電路.ddb通用放大器-錯誤.Ddb通用放大器.Ddb鐵人三項.ddb鎖相環函數發生器-修改.Ddb鎖相環函數發生器-原版.Ddb鎖相環函數發生器_優化版.ddb鎖相環電機穩速.ddb頻率計.ddb高精度信號放大與采集器.ddb高精度頻率計.ddb
標簽： protel99ses 電路 原理圖 pcb
上傳時間： 2021-10-25
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100-24c02記憶開機次數101-24c02存儲上次使用中狀態102-DS1302 時鐘原理103-DS1302可調時鐘104-DS1302時鐘串口自動更新時間105-1602液晶顯示DS1302時鐘106-字庫ST7920 12864液晶基礎顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數碼管顯示109-PCF8591 4路AD數碼管顯示11-LED循環右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發測試121-雙紅外發射避障原理測試122-1個18B20 溫度傳感器 數碼管顯示123-1個18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報警測試126-溫度可調上下限1602126-溫度可調上下限1602顯示127-PS2鍵盤輸入1602液晶顯示128-雙色點陣1種顏色顯示測試129-雙色點陣2種顏色顯示測試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點陣顯示特定圖形131-雙色點陣交替圖形顯示132-雙色點陣雙色交替動態顯示133-熱敏電阻測試數碼管顯示134-光敏電阻測試數碼管顯示135-自動調光測試136-串轉并數字芯片測試137-非門數字芯片測試138-電子琴139-實用99分鐘倒計時器14-花樣燈140-外部頻率測試141-定時做普通時鐘可調142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實用密碼鎖144-1602液晶顯示的計算器145-秒表146-串口測溫電腦顯示147-交通燈測試148-點陣模擬電梯上行下行149-點陣流動廣告模擬15-PWM調光150-綜合測試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數碼管顯示158-12864LCD顯示計算器鍵盤按鍵實驗159-數碼管顯示（鎖存器）16-共陽數碼管靜態顯示160-數碼管動態顯示161-數碼管滾動顯示162-數碼管字符顯示163-獨立按鍵164-矩陣鍵盤165-矩陣鍵盤(LCD)166-用DS1302與12864LCD設計的可調式中文電子日歷167-定時器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動演示169-用PG12864LCD設計的指針式電子鐘17-1個共陽數碼管顯示變化數字170-定時器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時器和外部中斷173-開關控制12864LCD串行模式顯示174-點陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫測試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個數碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發送試驗182-串口接收試驗183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發聲185-直流電機調速186-蜂鳴器間斷發聲187-lcd-12864應用188-繼電器控制189-直流電機調速19-按鍵控制單個數碼管顯示190-步進電機191-存儲AT24C02192-PCF8591T AD實驗193-PCF8591T芯片DA實驗194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開機畫面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開機畫面199-時鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點亮1個LED燈方法220-單個數碼管指示邏輯電平200-宏晶看門狗201-SD卡202-秒表203-普通定時器時鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時鐘+18B20溫度計207-12864測試程序208-12864串行驅動演示209-12864生產廠程序21-8位數碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫)程序（匯編）213-超聲波測距LCD12864顯示214-紅外遙控鍵值解碼12864液晶顯示（匯編語言）215-用DS1302與12864LCD設計的可調式中文電子日歷216-中文12864217-中文12864LCD顯示紅外遙控解碼實驗218-IO端口輸出219-IO端口輸入22-8位數碼管靜態顯示其中之二220-流水燈221-數碼管顯示222-數碼管動態掃描演示223-獨立按鍵224-獨立按鍵去抖動225-定時器0226-定時器1227-定時器2228-外部中斷0電平觸發229-外部中斷0邊沿觸發23-8位數碼管動態掃描顯示230-外部中斷1231-矩陣鍵盤232-液晶LCM1602233-LCD1602動態顯示234-EEPROM24c02235-開機次數記憶236-紅外解碼LCD1602液晶顯示237-紅外解碼數碼管顯示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位數碼管動態掃描原理演示240-與電腦串口通信241-步進電機242-字庫LCD12864液晶測試243-液晶數碼綜合顯示244-99秒計時245-99倒計時246-搶答器247-PWM調光248-LED點陣249-直流電機調速25-數碼管顯示動態數據250-按鍵計數器251-秒表252-數碼管移動253-花樣燈254-紅綠燈255-音樂播放256-紅外收發演示257-普通定時器時鐘258-繼電器控制259-ps2鍵盤LCD1602液晶顯示26-9累加260-RTC實時時鐘DS1302液晶顯示261-單線溫度傳感器18b20262-串口測溫263-帶停機 步進電機正反轉264-步進電機正反轉265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手動記數268-功能感受269-流水登27-99累加270-點亮一個二極管271-用單片機控制一個燈閃爍272-將P1口狀態送入P0、P2、P3273-P3口流水燈274-通過對P3口地址的操作流水點亮8位LED275-用不同數據類型控制燈閃爍時間276-用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運算結果277-用P0、P1口顯示乘法運算結果278-用P1、P0口顯示除法運算結果279-用自增運算控制P0口8位LED流水花樣28-999累加280-用P0口顯示邏輯與運算結果281-用P0口顯示條件運算結果282-用P0口顯示按位異或運算結果283-用P0顯示左移運算結果284-萬能邏輯電路實驗285-用右移運算流水點亮P1口8位LED286-用if語句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich語句的控制P0口8位LED的點亮狀態288-用for語句控制蜂鳴器鳴笛次數289-包含單片機寄存器的頭文件29-9999累加290-用do-while語句控制P0口8位LED流水點亮291-用字符型數組控制P0口8位LED流水點亮292-用P0口顯示字符串常量293-用P0 口顯示指針運算結果294-用指針數組控制P0口8位LED流水點亮295-用數組的指針控制P0 口8 位LED流水點亮296-用P0 、P1口顯示整型函數返回值297-用有參函數控制P0口8位LED流水速度298-用數組作函數參數控制流水花樣299-用數組作函數參數控制流水花樣3-IO輸出-點亮多個LED燈方法130-9累減300-用函數型指針控制P1口燈花樣31-99累減32-999累減33-9999累減34-顯示小數點35-數碼管消隱36-數碼管遞加遞減帶消隱37-數碼管左移38-數碼管右移38-數碼管右移139-數碼管右移24-IO輸出-點亮多個LED燈方法240-數碼管循環左移41-數碼管循環右移41-數碼管循環右移142-數碼管循環右移243-數碼管閃爍44-數碼管局部閃爍45-定時器046-定時器147-定時器248-產生1mS方波49-產生200mS方波5-閃爍1個LED50-產生多路不同頻率方波51-1個獨立按鍵控制LED52-1個獨立按鍵控制LED狀態轉換53-2按鍵加減操作53-2按鍵加減操作數碼管顯示54-多位數按鍵加減（閃爍）54-多位數按鍵加減（閃爍）數碼管顯示55-多位數按鍵加減（不閃爍）55-多位數按鍵加減（不閃爍）數碼管顯示56-定時器掃描數碼管（不閃爍）57-按鍵長按短按效果58-搶答器59-獨立按鍵依次輸入數據6-不同頻率閃爍1個LED燈60-按鍵從右至左輸入61-8位端口檢測8獨立按鍵62-矩陣鍵盤行列掃描63-矩陣鍵盤反轉掃描64-矩陣鍵盤中斷掃描65-矩陣鍵盤密碼鎖66-矩陣鍵盤簡易計算器67-外部中斷0電平觸發68-外部中斷1電平觸發69-外部中斷0下降沿觸發7-不同頻率閃爍多個LED燈70-外部中斷1下降沿觸發71-T0外部計數輸入72-T1外部計數輸入73-看門狗溢出測試74-按鍵喂狗75-喇叭發聲原理76-警車聲音77-救護車聲音78-喇叭滴答聲79-報警發聲8-8位LED左移80-消防車警報81-音樂播放82-步進電機轉動原理83-步進電機正反轉84-步進電機按鍵控制85-步進電機轉
上傳時間： 2021-11-08
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
