將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構造了一個參數自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規則在線調整PID 控制器的參數,并利用MATLAB 語言結合具體實例方便而快速地實現了該控制器的計算機仿真. 仿真結果表明:該控制方法提高了控制系統的動、靜態特性,使系統獲得了較好的性能.
標簽： PID MATLAB 參數 模糊控制
上傳時間： 2016-05-09
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這是ISODATA算法,這個算法具有自組織性,跟大家分享.
標簽： ISODATA 算法 家 分
上傳時間： 2013-12-14
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Pid自整定程序 輸入 num: 控制對象傳函分子向量 den 控制對象傳函分母向量 time：仿真時間 interval：仿真時間間隔
標簽： interval time Pid num
上傳時間： 2016-05-24
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基于RLS算法的自適應逆控制系統，實現自適應濾波
標簽： RLS 算法 自適應逆控制
上傳時間： 2014-01-19
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本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制，適用于實際無法測量上界值的情況。
標簽： RBF 程序 神經網絡 滑模控制
上傳時間： 2016-06-02
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模型參考自適應控制的課件,非常經典!希望對大家有所幫助!
標簽： 模型參考 家 自適應控制
上傳時間： 2014-01-18
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提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽： PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間： 2014-01-15
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自適應有源反饋噪聲控制系統研究
標簽： 有源 反饋 噪聲控制 系統研究
上傳時間： 2014-01-05
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針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
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模糊自適應控制.ppt 模糊自適應控制.ppt
標簽： 模糊自適應 控制
上傳時間： 2016-07-05
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