1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設(shè)計相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標(biāo)對控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2022-03-11
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本書是自適應(yīng)信號處理領(lǐng)域的一本經(jīng)典教材。全書共17章，內(nèi)容包括：自適應(yīng)LMS橫向濾波器、自適應(yīng)格型濾波器、自適應(yīng)遞歸濾波器、頻域和子帶自適應(yīng)濾波器、盲自適應(yīng)濾波器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、非線性自適應(yīng)濾波器等及其在通信與信息系統(tǒng)中的應(yīng)用。目錄背景與預(yù)覽第1章 隨機(jī)過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預(yù)測第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應(yīng)濾波器第6章 歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器第7章 頻域和子帶自適應(yīng)濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應(yīng)濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應(yīng)濾波器第12章 階遞歸自適應(yīng)濾波器第13章 有限精度效應(yīng)第14章 時變系統(tǒng)的跟蹤第15章 無限脈沖響應(yīng)自適應(yīng)濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學(xué)習(xí)后記附錄A 復(fù)變量附錄B 對向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉(zhuǎn)和映射附錄G 復(fù)數(shù)Wishart分布術(shù)語參考文獻(xiàn) 現(xiàn)在網(wǎng)上流傳的技術(shù)類書籍好多都是預(yù)覽版本，此書為全本，非常難得，現(xiàn)在分享給大家，希望對大家有所幫助。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)濾波器
上傳時間： 2022-05-14
上傳用戶：默默
明解C語言中級篇此書是日本的C語言經(jīng)典教材，自出版以來不斷重印、修訂，被譽為“C語言圣經(jīng)”。作者在日本IT界家喻戶曉，出版過一系列極富影響力的計算機(jī)教材和參考書。其簡潔、通俗的文風(fēng)深受讀者的喜愛。
標(biāo)簽： C語言
上傳時間： 2022-05-31
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此設(shè)計為30W 小型化壁式Type C PD 充電器，使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252來實現(xiàn)小型化需求，UCC28780是一款高頻有源箝位反激式控制器(ACF)，工作頻率可達(dá)1MHz，可操作在零電壓開關(guān)（ZVS）且能在寬電壓工作范圍內(nèi)實現(xiàn)，具有先進(jìn)的自動調(diào)諧技術(shù)，自適應(yīng)死區(qū)時間優(yōu)化和可變開關(guān)頻率控制律。使用自適應(yīng)多模控制可根據(jù)輸入和輸出條件改變操作，可在降低可聽噪聲的同時實現(xiàn)高效率。NV6252為Navitas推出的一款非對稱半橋GanFet適用于ACF架構(gòu)，內(nèi)含Gate drive可降低在高頻操作時帶來的雜訊影響，與Si MOSFET相比具有的優(yōu)勢，包括超低輸入和輸出電容，零反向恢復(fù)，降低開關(guān)損耗多。 這些優(yōu)勢可實現(xiàn)密集且高效的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
上傳時間： 2022-06-01
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（97）資源包含以下內(nèi)容：1. 介紹了Imu器件的模型參數(shù)及實驗驗證研究.2. 介紹IMU器件的試驗測試和參數(shù)分析.3. DM9000的中文參考資料.4. 一個在通用i2c程序基礎(chǔ)上加入自己的修改.5. 本程序是模擬的大習(xí)幕點陣的三種刷新效果。程序簡單.6. sim卡 讀卡教程 SIM 讀卡 詳細(xì)教程.7. T6963c(240*128)液晶驅(qū)動（AVR Mega128) C語言.8. *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ****************.9. 通過調(diào)用DLL文件進(jìn)行儀器數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行解析..10. ES6028 Vibratto DVD Processor Data Sheet 很詳細(xì)的IC各部件的功能詳細(xì)介紹.11. DS18B20溫度傳感器應(yīng)用解析.12. LPC 2300 串口開發(fā)；LPC2300是NXP 公司推出的最新的嵌入式芯片；異步串口通訊功能很強；本人寫了個測試案例；供大家參考；.13. Back in 2002, the 6502 disappeared out of all catalogues. Wanted to know, if it s possible to buil.14. EEPROM acces under ADS.15. A digital fi‘equeney meter designed with FPGA development software Q-~us 11 is introduced．The 1 Hz—l.16. S3C2440A datasheet.17. RS編解碼程序.18. 專業(yè)汽車級嵌入式操作系統(tǒng)OSEK的源代碼.19. 基于LPC2000系列的USB主機(jī)驅(qū)動程序,可在此基礎(chǔ)上進(jìn)行USB主機(jī)相關(guān)的開發(fā).20. 嵌入式TCP/IP協(xié)議棧應(yīng)用主機(jī)端程序（VC6源碼） 一個專為嵌入式系統(tǒng)編寫的小型TCP/IP協(xié)議棧TCP/IPLean.21. fft濾波器.22. fat32文件系統(tǒng)的代碼.23. 這個是顯示時間用的.24. iic commulacation by labview.25. 上載的程序可以用于PIC單片機(jī),也可以用于430單片機(jī),本人原創(chuàng),到至今還沒有發(fā)現(xiàn)哪位網(wǎng)友想出這種辦法,希望站長能多加分..26. 一個很好的flash程序燒寫工具.27. 本人有關(guān)PLC測試源碼.28. tvp5150數(shù)據(jù)手冊和TI的C文件,對tvp5150驅(qū)動開發(fā)有幫助.29. 該軟件能很好地實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床上的G00.30. SPI簡單的數(shù)據(jù)傳輸.用單片595傳輸數(shù)據(jù).簡單易懂.31. 達(dá)芬奇雙核開發(fā)板TMS320DM644xled的源代碼.32. ARM的bootloader程序.33. for displaying led test program.34. 51上通過測試的程序.35. 天下無雙、功能最多的Flash！一個文件.36. 基于東進(jìn)的D161A語音卡的開發(fā)平臺.37. i2c-test.38. GPRS上網(wǎng).39. gui關(guān)鍵的幾個類的代碼.40. 628512在實際電路中的應(yīng)用圖紙,有實際應(yīng)用的意義..
標(biāo)簽： 現(xiàn)代無線 通信系統(tǒng) 電波傳送
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（160）資源包含以下內(nèi)容：1. i2c ipcore of altera fpga that uses ahdl lauguage..2. 嵌入式C編程與Atmel AVR 美 Richard Barnett等著 清華 周俊杰 等譯.3. 一個POWERPC的原理圖,包括ORCAD格式的原理圖等.4. 51s系列單片機(jī)入門的最佳編程器制作資料.5. 一個開源的嵌入式flash播放器的源代碼.6. 一個用LINUX GTK開發(fā)的嵌入式瀏覽器.7. 用C語言編的帶數(shù)碼管顯示的電子琴.8. 希望從事C/C++嵌入式開發(fā)的朋友.9. 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制.10. 小波變換及濾波 小波變換及濾波.11. 基于單片機(jī)實現(xiàn)遙控編碼器PT2262的軟件解碼.12. c_c++嵌入式系統(tǒng)編程.13. spi driver code one marve.14. 正弦波表生成工具.15. 多級抽取程序,適用于軟件無線電系統(tǒng).16. keil和Proteus聯(lián)調(diào)所必須的一個文件.17. 用比較器實現(xiàn)AD轉(zhuǎn)換.18. FLASH讀寫操作.19. 51單片機(jī)的串行通信仿真例子.20. armok01100828.21. 主要介紹了使用MTV230芯片的開發(fā).22. MinGW5 在線安裝程序.23. 這是本人調(diào)用small rtos51的函數(shù)來仿真寫的基本代碼.24. s3c2440開發(fā)板原理圖 s3c2440開發(fā)板原理圖.25. AT89c51單片機(jī)下,液晶顯示LCD1602的c語言驅(qū)動程序,原創(chuàng)代碼.26. 這是我的開發(fā)板的原理圖.27. 51單片機(jī)SPI讀取SCA100角度值,帶溫度補償,精度達(dá)到0.008度..28. motorala模式對CPLD的讀寫和譯碼.29. 關(guān)于nucleus系統(tǒng)的教程文檔.30. 單片機(jī) 嚴(yán)青新板調(diào)試程序 單片機(jī)最小系統(tǒng)及流水燈程序 更新時間：2006-12-29 執(zhí)行結(jié)果：在單片機(jī)的P1口上的8個發(fā)光二極管按流水燈順序而跑動.31. 實現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫.32. 20060531am--Windows嵌入式開發(fā)系列課程(1)：Windows CE系統(tǒng)定制開發(fā)入門.33. s3c2410 tesy program.34. s3c2440開發(fā)板元件庫,希望對初學(xué)者有用.35. s3c2440開發(fā)板元件庫,希望對初學(xué)者有用.36. 能夠較好地實現(xiàn)大多數(shù)車牌的識別.37. 計算機(jī)主板pcb文件,可以拿來學(xué)習(xí)一下..38. wince操作系統(tǒng)下USB設(shè)備的驅(qū)動程序源碼.39. 一本介紹嵌入式OS原理及編程的英文書籍.40. 【cacti】Weathermap使用手冊.
上傳時間： 2013-04-15
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以Visual Studio 2012軟件為工具，介紹軟件的使用，C#開發(fā)，應(yīng)用軟件設(shè)計開發(fā)。與其他教學(xué)不同的是，我們不只是教軟件怎么用，而是如何用軟件開發(fā)真正的軟件作品。并主要介紹PC機(jī)串口功能，幫助單片機(jī)愛好者設(shè)計自己的上位機(jī)軟件。教程共22集，每集時長約30分鐘。 入門C#設(shè)計（第10集）圖形化按鈕設(shè)計 超清.avi 317.8M 入門C#設(shè)計（第11集）定時開關(guān)控制功能的設(shè)計 超清.avi 333.1M 入門C#設(shè)計（第12集）帶校驗的串口開關(guān)控制 超清.avi 331M 入門C#設(shè)計（第13集）加入指示燈的數(shù)據(jù)反饋 超清.avi 228.8M 入門C#設(shè)計（第14集）串口顯示漢字的程序設(shè)計 超清.avi 348.6M 入門C#設(shè)計（第15集）ADC數(shù)據(jù)的顯示方法 超清.avi 257.7M 入門C#設(shè)計（第16集）多路ADC數(shù)據(jù)的波形顯示方案設(shè)計 超清.avi 316.4M 入門C#設(shè)計（第17集）軟件設(shè)置的保存方法 超清.avi 282.6M 入門C#設(shè)計（第18集）類的認(rèn)識及自定義類的方法 超清.avi 270.7M 入門C#設(shè)計（第1集）安裝及流程 超清.avi 300.5M 入門C#設(shè)計（第20集）串口數(shù)據(jù)波形顯示軟件的設(shè)計 超清.avi 533.5M 入門C#設(shè)計（第21集）串口波形軟件中快捷鍵的設(shè)計 超清.avi 473.5M 入門C#設(shè)計（第22集）最后總結(jié) 超清.avi 228.9M 入門C#設(shè)計（第2集）設(shè)計倒計時器1 超清.avi 256.8M 入門C#設(shè)計（第3集）倒計時器開發(fā) 超清.avi 231.6M 入門C#設(shè)計（第4集）倒計時器程序分析 超清.avi 242.7M 入門C#設(shè)計（第5集）PC串口發(fā)數(shù)據(jù) 超清.avi 245.5M 入門C#設(shè)計（第6集）串口助手的開發(fā) 高清.avi 123.7M 入門C#設(shè)計（第7集）串口助手的開發(fā)2 超清.avi 349.1M 入門C#設(shè)計（第8集） 超清.avi 263.7M 入門C#設(shè)計（第9集）串口控制下位機(jī)開關(guān)的開發(fā)2 超清.avi 262M 入門C設(shè)計（第19集）彈出窗口功能的設(shè)計 超清.avi 290.1M
上傳時間： 2013-04-15
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Visual C++是一個功能強大的可視化軟件開發(fā)工具。自1993年Microsoft公司推出Visual C++1.0后，隨著其新版本的不斷問世，Visual C++已成為專業(yè)程序員進(jìn)行軟件開發(fā)的首選工具。雖然微軟公司推出了Visual C++.NET(Visual C++7.0)，但它的應(yīng)用的很大的局限性，只適用于Windows 2000,Windows XP和Windows NT4.0。
上傳時間： 2013-06-16
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自適應(yīng)天線原理
標(biāo)簽： 天線
上傳時間： 2013-07-04
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壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用
上傳時間： 2013-07-13
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