新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)
上傳時間: 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運(yùn)動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)
上傳時間: 2022-06-17
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB濾光)安森美半導(dǎo)體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術(shù)的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT,為汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)用確立了一個新基準(zhǔn)。新器件能捕獲1080p高動態(tài)范圍(HDR)視頻,還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(shù)(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍,令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學(xué)格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導(dǎo)體的DR-Pix?技術(shù),提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像,并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達(dá)4重曝光的HDR,以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態(tài)范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機(jī),以易于在汽車應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)多個傳感器節(jié)點(diǎn),和通過一個簡單的雙線串行接口實(shí)現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個數(shù)據(jù)接口,包括MIPI(移動產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關(guān)鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制,支持?jǐn)U頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現(xiàn)狀:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝,現(xiàn)提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環(huán)境溫度),將完全通過AEC-Q100認(rèn)證。
標(biāo)簽: 圖像傳感器
上傳時間: 2022-06-27
上傳用戶:XuVshu
b/s下jsp+javabean實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)庫中讀取數(shù)據(jù)生成目錄樹
標(biāo)簽: javabean jsp 數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)
上傳時間: 2015-02-08
上傳用戶:風(fēng)之驕子
crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項(xiàng)式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應(yīng)的多項(xiàng)式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項(xiàng)式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項(xiàng)式G(x),設(shè)該生成多項(xiàng)式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運(yùn)算,T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項(xiàng)式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認(rèn)為沒有錯誤,否則認(rèn)為有錯。
標(biāo)簽: crc CRC 多項(xiàng)式 位運(yùn)算
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:宋桃子
crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項(xiàng)式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應(yīng)的多項(xiàng)式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項(xiàng)式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項(xiàng)式G(x),設(shè)該生成多項(xiàng)式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運(yùn)算,T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項(xiàng)式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認(rèn)為沒有錯誤,否則認(rèn)為有錯
標(biāo)簽: crc CRC 多項(xiàng)式 位運(yùn)算
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:hphh
MC9328MX1 自舉模式下的b-record 格式代碼
標(biāo)簽: b-record 9328 MX1 MC
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:hjshhyy
B-樹刪除,B樹生長,二叉排序樹刪除.生成,二分查找.分塊查找.拉鏈法等等``的FLASH演示,很不錯的東西.
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:時代電子小智
Browser/Server模式下管理系統(tǒng)的開發(fā) B/S系統(tǒng)下數(shù)據(jù)訪問及報表生成技術(shù) MVC結(jié)構(gòu)模式下WEB表達(dá)層的設(shè)計和開發(fā) SQL Server數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)上的SQL查詢優(yōu)化 畢業(yè)禮物 可做參考
標(biāo)簽: Server SQL Browser MVC
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:libinxny
一個功能比較強(qiáng)大(大多數(shù)人都沒見過)、調(diào)用十分方便靈活、適合于B/S架構(gòu)、思路別出心裁(堅決不與具體業(yè)務(wù)、具體數(shù)據(jù)源、具體列表相結(jié)合,能自定義文字信息和顯示樣子)。就算目前做得并非十全十美,相信見到以后還是會超出您的想象。具體參見源碼例子和文檔。
標(biāo)簽: 比較 十分 架構(gòu) 數(shù)據(jù)源
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:四只眼
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